本发明专利技术涉及一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺，所述热处理工艺的步骤如下：步骤一、将需要处理的柔性轴承放置在电炉内；步骤二、关闭循环油泵和冷却油泵；步骤三、对柔性轴承进行淬火；步骤四、对柔性轴承进行回火；步骤五、取出柔性轴承进行冷却。本发明专利技术所提及的热处理工艺能够明显降低柔性轴承在热处理时的变形量，随着变形量的减小可适当的减小加工余量，降低后工序的制造成本，同时适当的降低淬火温度，选择适当的保温时间，节省生产成本。
A Heat Treatment Process for Reducing Deformation of Flexible Bearing of Harmonic Reducer
The present invention relates to a heat treatment process for reducing deformation of flexible bearings of harmonic reducer. The steps of the heat treatment process are as follows: step 1, placing the flexible bearings to be treated in an electric furnace; step 2, closing the circulating oil pump and cooling oil pump; step 3, quenching the flexible bearings; step 4, tempering the flexible bearings; step 5, taking out the flexible bearings. Cooling. The heat treatment process mentioned in the invention can significantly reduce the deformation amount of flexible bearings during heat treatment. With the reduction of the deformation amount, the processing allowance can be appropriately reduced, and the manufacturing cost of the later process can be reduced. At the same time, the quenching temperature can be appropriately reduced, the appropriate holding time can be selected, and the production cost can be saved.
【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺
本专利技术涉及谐波减速器领域，尤其是一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺。
技术介绍
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。而波发生器由一个椭圆盘和一个柔性轴承组成，柔性轴承属于薄壁件，容易在生产过程中产生变形。柔性轴承产生变形的主要原因之一是在热处理加热、冷却过程中，内外圈表面与内部热胀冷缩不均及组织转变不同时产生的热应力和较大组织应力。当内外圈出现整体塑性变形时，变形表现主要为直径方向的胀大或缩小；当出现局部的塑性变形时则表现圆度或圆柱度误差较大。由于淬火油的冷却速度快，远远超过内外圈在热处理时的加热速度薄壁轴承的刚性较差，因此变形的绝大部分实在冷却过程中产生的。现有工艺为采用等温淬火油，淬火油正常使用温度在80℃-120℃之间。柔性轴承在热处理时一般先采取淬火温度855℃，保温时间30min,保温完成后用100℃的淬火油淬火，同时开启循环油泵和冷却油泵进行冷却。回火温度180℃，保温时间3H，而该状态下变形量≥0.2mm的占50％以上。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题而提供的一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺，所述热处理工艺的步骤如下：步骤一、将需要处理的柔性轴承放置在电炉内；步骤二、关闭循环油泵和冷却油泵；步骤三、对柔性轴承进行淬火；步骤四、对柔性轴承进行回火；步骤五、取出柔性轴承进行冷却。进一步地，在所述步骤三中，淬火温度为800-840℃，保温时间为30-40min。进一步地，在所述步骤三中，淬火油的温度为100-120℃。进一步地，在所述步骤四中，回火温度为170-190℃，保温时间为2-4H。本专利技术的有益效果在于：本专利技术所提及的热处理工艺能够明显降低柔性轴承在热处理时的变形量，随着变形量的减小可适当的减小加工余量，降低后工序的制造成本，同时适当的降低淬火温度，选择适当的保温时间，节省生产成本。具体实施方式下面对本专利技术作进一步阐述：一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺，热处理工艺的步骤如下：步骤一、将需要处理的柔性轴承放置在电炉内；步骤二、关闭循环油泵和冷却油泵；步骤三、对柔性轴承进行淬火，将柔性轴承加热到临界温度Ac3或Ac1以上的淬火温度，淬火温度为800-840℃，保温时间为30-40min，使之全部或部分奥氏体化，然后将柔性轴承放置于淬火油中进行淬火，淬火油的温度为100-120℃，使柔性轴承以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下进行马氏体转变，并记录冷却时间。步骤四、对柔性轴承进行回火，将经过淬火的柔性轴承重新加热到低于下临界温度Ac1的回火温度，回火温度为170-190℃，保温2-4H后在空气或水、油等介质中冷却。[实施例1]一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺，热处理工艺的步骤如下：步骤一、将100件需要处理的柔性轴承放置在电炉内；步骤二、关闭循环油泵和冷却油泵；步骤三、对柔性轴承进行淬火，将柔性轴承加热到临界温度Ac3或Ac1以上的淬火温度，淬火温度为855℃，保温时间为30min，使之全部或部分奥氏体化，然后将柔性轴承放置于淬火油中进行淬火，淬火油的温度为120℃，使柔性轴承以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下进行马氏体转变，记录其冷却时间为5分钟。步骤四、对柔性轴承进行回火，将经过淬火的柔性轴承重新加热到低于下临界温度Ac1的回火温度，回火温度为180℃，保温3H后在空气或水、油等介质中冷却。经检测，以上热处理工艺得到的组织和硬度都符合JB/T1255-2001《高碳铬轴承钢滚动轴承零件热处理技术条件》的要求，同时通过二次元检测设备检测对经过处理的100件柔性轴承进行变形量检测，数据如表1所示，从表1可得出，本实施例中经过处理的100件柔性轴承中的变形量≤0.2mm的占比为62％。[实施例2]一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺，热处理工艺的步骤如下：步骤一、将100件需要处理的柔性轴承放置在电炉内；步骤二、关闭循环油泵和冷却油泵；步骤三、对柔性轴承进行淬火，将柔性轴承加热到临界温度Ac3或Ac1以上的淬火温度，淬火温度为820℃，保温时间为40min，使之全部或部分奥氏体化，然后将柔性轴承放置于淬火油中进行淬火，淬火油的温度为120℃，使柔性轴承以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下进行马氏体转变，记录其冷却时间为5分钟。步骤四、对柔性轴承进行回火，将经过淬火的柔性轴承重新加热到低于下临界温度Ac1的回火温度，回火温度为180℃，保温3H后在空气或水、油等介质中冷却。经检测，以上热处理工艺得到的组织和硬度都符合JB/T1255-2001《高碳铬轴承钢滚动轴承零件热处理技术条件》的要求，同时通过二次元检测设备检测对经过处理的100件柔性轴承进行变形量检测，数据如表1所示，从表1可得出，本实施例中经过处理的100件柔性轴承中的变形量≤0.2mm的占比为70％。[对比例1]一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺，热处理工艺的步骤如下：步骤一、将100件需要处理的柔性轴承放置在电炉内；步骤二、启动循环油泵和冷却油泵；步骤三、对柔性轴承进行淬火，将柔性轴承加热到临界温度Ac3或Ac1以上的淬火温度，淬火温度为855℃，保温时间为30min，使之全部或部分奥氏体化，然后将柔性轴承放置于淬火油中进行淬火，淬火油的温度为100℃，使柔性轴承以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下进行马氏体转变，记录其冷却时间为5分钟。步骤四、对柔性轴承进行回火，将经过淬火的柔性轴承重新加热到低于下临界温度Ac1的回火温度，回火温度为180℃，保温3H后在空气或水、油等介质中冷却。经检测，以上热处理工艺得到的组织和硬度都符合JB/T1255-2001《高碳铬轴承钢滚动轴承零件热处理技术条件》的要求，同时通过二次元检测设备检测对经过处理的100件柔性轴承进行变形量检测，数据如表1所示，从表1可得出，本实施例中经过处理的100件柔性轴承中的变形量≤0.2mm的占比为45％。[对比例2]一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺，热处理工艺的步骤如下：步骤一、将100件需要处理的柔性轴承放置在电炉内；步骤二、启动循环油泵和冷却油泵；步骤三、对柔性轴承进行淬火，将柔性轴承加热到临界温度Ac3或Ac1以上的淬火温度，淬火温度为820℃，保温时间为40min，使之全部或部分奥氏体化，然后将柔性轴承放置于淬火油中进行淬火，淬火油的温度为100℃，使柔性轴承以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下进行马氏体转变，记录其冷却时间为5分钟。步骤四、对柔性轴承进行回火，将经过淬火的柔性轴承重新加热到低于下临界温度Ac1的回火温度，回火温度为180℃，保温3H后在空气或水、油等介质中冷却。经检测，以上热处理工艺得到的组织和硬度都符合JB/T1255-2001《高碳铬轴承钢滚动轴承零件热处理技术条件》的要求，同时通过二次元检测设备检测对经过处理的100件柔性轴承进行变形量检测，数据如表1所示，从表1可得出，本实施例中经过处理的100件柔性轴承中的变形本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺，其特征在于，所述热处理工艺的步骤如下：步骤一、将需要处理的柔性轴承放置在电炉内；步骤二、关闭循环油泵和冷却油泵；步骤三、对柔性轴承进行淬火；步骤四、对柔性轴承进行回火；步骤五、取出柔性轴承进行冷却。
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺，其特征在于，所述热处理工艺的步骤如下：步骤一、将需要处理的柔性轴承放置在电炉内；步骤二、关闭循环油泵和冷却油泵；步骤三、对柔性轴承进行淬火；步骤四、对柔性轴承进行回火；步骤五、取出柔性轴承进行冷却。2.根据权利要求1所述的谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺，其特征在于，在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨学政，
申请(专利权)人：东莞市国森科精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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