The invention discloses a vertical takeoff and landing water-air amphibious aircraft, which comprises a sealed main control cabin and symmetrically arranged wings, a buoyancy regulating mechanism and an elevation regulating mechanism electrically connected with the main control circuit board respectively, a number of bracket bars parallel to the main control cabin on the wings, and ailerons arranged on the bracket bars. The two ends of the main control cabin are provided with rotors and tails; the buoyancy control mechanism controls the tail propeller on the tail to achieve the vertical takeoff and landing of the aircraft; and the pitch control mechanism maintains the smooth flight of the aircraft by controlling the rotors and ailerons. The invention not only has compact structure and reasonable design, but also can take off and land vertically, can realize free switching between air flight and underwater navigation, and can complete coordinated observation in air and underwater. Therefore, the vertical takeoff and landing amphibious aircraft disclosed by the invention has great market application and popularization value.
【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降的水空两栖飞行器
本专利技术属于航空器
,更具体的说是涉及一种垂直起降的水空两栖飞行器。
技术介绍
航空器可分为固定翼和旋转翼两大类,固定翼常见于水平起降航空器(如喷气式客机),而旋转翼常见于垂直起降航空器(如直升机)。就目前已经达到的技术水平来说,固定翼航空器可以高速飞行,操作简便,但需依托跑道起降。旋转翼航空器可以垂直起降,不需依托跑道起降,适应性强,但是机理失调,操控复杂,飞行速度慢,燃油效率低。这些航空器各有特点,且功能强大,但它们面临的一个局限性是:只能在空中工作,不能应用于空中和水中协同观察。此外,在空气中飞行的无人机中,四旋翼甚至多旋翼式飞行技术受到越来越多的应用。多旋翼飞行控制比较简单,可实现无人机的垂直升降、悬停、前进后退等多个动作,机动性比较灵活,但是多旋翼式飞行能量转换效率比较低,大大影响了无人机的航程和活动范围,而传统固定翼式飞机,不能垂直起降、悬停,机动性较差。因此,如何提供一种能够垂直起降、水空两栖的宽体翼飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种垂直起降的水空两栖飞行器。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种垂直起降的水空两栖飞行器,包括:密封的主控舱体和对称设置的机翼;还包括:设置在所述主控舱体内部的主控电路板,分别与所述主控电路板电性连接的浮力调节机构和俯仰调节机构;所述机翼上安装有与所述主控舱体平行的若干支架横杠;所述支架横杠上安装有副翼;所述主控舱体的两端设有旋翼和尾翼;安装在所述尾翼上的尾部螺旋桨;所述尾部螺旋桨包括旋转轴、套接在所述旋转轴外部的多个 ...
【技术保护点】
1.一种垂直起降的水空两栖飞行器,包括:密封的主控舱体(1)和对称设置的机翼(2);其特征在于,还包括:设置在所述主控舱体(1)内部的主控电路板(3),分别与所述主控电路板(3)电性连接的浮力调节机构(4)和俯仰调节机构(5);所述机翼(2)上安装有与所述主控舱体(1)平行的若干支架横杠(6);所述支架横杠(6)上安装有副翼(7);所述主控舱体(1)的两端设有旋翼(8)和尾翼(9);安装在所述尾翼(9)上的尾部螺旋桨(10);所述尾部螺旋桨(10)包括旋转轴(11)、套接在所述旋转轴(11)外部的多个轴套(12)、与所述轴套(12)连接的多个桨叶一(13);每个所述轴套(12)的两端设有配合结构(14),且由所述配合结构(14)形成配合面;相互配合的所述轴套配合面之间的旋转活动空间形成配合角(15);所述旋转轴(11)最下方的桨叶为主动桨叶,所述旋转轴(11)直接驱动所述主动桨叶的轴套带动所述主动桨叶旋转,所述主动桨叶的轴套带动上方相邻的从动桨叶的轴套,所述从动桨叶的轴套又带动上方相邻的从动桨叶的轴套,使得同一组桨叶可按照所述配合结构确定的配合角依次展开;其中,所述浮力调节机构(4)通 ...
【技术特征摘要】
1.一种垂直起降的水空两栖飞行器,包括:密封的主控舱体(1)和对称设置的机翼(2);其特征在于,还包括:设置在所述主控舱体(1)内部的主控电路板(3),分别与所述主控电路板(3)电性连接的浮力调节机构(4)和俯仰调节机构(5);所述机翼(2)上安装有与所述主控舱体(1)平行的若干支架横杠(6);所述支架横杠(6)上安装有副翼(7);所述主控舱体(1)的两端设有旋翼(8)和尾翼(9);安装在所述尾翼(9)上的尾部螺旋桨(10);所述尾部螺旋桨(10)包括旋转轴(11)、套接在所述旋转轴(11)外部的多个轴套(12)、与所述轴套(12)连接的多个桨叶一(13);每个所述轴套(12)的两端设有配合结构(14),且由所述配合结构(14)形成配合面;相互配合的所述轴套配合面之间的旋转活动空间形成配合角(15);所述旋转轴(11)最下方的桨叶为主动桨叶,所述旋转轴(11)直接驱动所述主动桨叶的轴套带动所述主动桨叶旋转,所述主动桨叶的轴套带动上方相邻的从动桨叶的轴套,所述从动桨叶的轴套又带动上方相邻的从动桨叶的轴套,使得同一组桨叶可按照所述配合结构确定的配合角依次展开;其中,所述浮力调节机构(4)通过控制所述尾翼(9)上的所述尾部螺旋桨(10)来实现所述飞行器的垂直起降;所述俯仰调节机构(5)通过控制所述旋翼(8)和所述副翼(7)来维持所述飞行器的平稳飞行。2.根据权利要求1所述的一种垂直起降的水空两栖飞行器,其特征在于,所述主控舱体(1)的顶部设置有天线(16),所述天线(16)采用通信天线及GPS/北斗定位天线。3.根据权利要求1所述的一种垂直起降的水空两栖飞行器,其特征在于,所述旋翼(8)布置在垂直方向上,所述旋翼(8)包括桨叶二(17)和电机,所述桨叶二...
【专利技术属性】
技术研发人员:李玉龙,王志成,
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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