一种救灾用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种救灾用无人机，包括：碟形外壳、机顶旋翼、侧周旋翼、潜水舱、百叶窗、物资架、红外探测系统及太阳能电池板；机顶旋翼安装在碟形外壳上表面中心；侧周旋翼通过连接杆均匀设置在碟形外壳边缘；潜水舱设置在碟形外壳底部凹侧；百叶窗和太阳能电池板均包括多个，且均设置在碟形外壳表面；百叶窗与太阳能电池板相邻设置；物资架与碟形外壳可拆卸连接；红外探测系统设置在碟形外壳底部凹侧边缘。本发明专利技术既可以用于空中运输救灾物资，并准确探测人体生命迹象，又能在水中潜浮。

An Unmanned Aerial Vehicle for Disaster Relief

The invention discloses an unmanned aerial vehicle for disaster relief, which comprises a dish-shaped shell, a top rotor, a side circumrotator, a submersible cabin, a shutter, a material rack, an infrared detection system and a solar panel; a top rotor is installed at the center of the upper surface of the dish-shaped shell; a side circumrotator is evenly arranged at the edge of the dish-shaped shell through a connecting rod; a submersible cabin is arranged at the concave side of the bottom of the dish-shaped shell; a louver and a solar panel are Solar panels include multiple panels, which are all arranged on the surface of the dish shell; louvers are adjacent to the solar panels; material racks are detachable to the dish shell; and infrared detection system is located on the concave side edge of the bottom of the dish shell. The invention can be used for air transportation of disaster relief materials, accurate detection of human life signs, and submergence.

【技术实现步骤摘要】
一种救灾用无人机
本专利技术涉及无人机
，更具体地说是涉及一种救灾用无人机。
技术介绍
随着科技的发展，人们研发出越来越实用的设备来给人们的生活带来便捷。在一些灾区、海底或较危险区域，人类不能轻易涉足，为了保障生命安全，人们通过遥控器来控制无人机，从而实施救援活动。现有的无人机，大多只能通过摄像来捕捉画面，在遇到洪水等自然灾害时，摄像头往往无法捕捉到清晰的画面，延误救灾，而且，大多数无人机只能探测到陆地的生命迹象，当遭遇海啸时，现有的无人机只能在陆地探寻，并不能深入海底，适用范围受限。因此，如何提供一种既能准确探测到生命迹象又能深入海底的无人机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种救灾用无人机，此种无人机既能准确探测到人体的位置，又能深入海底，寻找目标生命。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种救灾用无人机，包括：碟形外壳、机顶旋翼、侧周旋翼、潜水舱、百叶窗、物资架、红外探测系统及太阳能电池板；其中所述机顶旋翼安装在所述碟形外壳上表面中心；所述侧周旋翼通过连接杆均匀设置在所述碟形外壳边缘；所述潜水舱设置在所述碟形外壳底部凹侧，并与所述碟形外壳固定连接；所述百叶窗和所述太阳能电池板均包括多个，且均设置在所述碟形外壳表面；所述百叶窗与所述太阳能电池板相邻设置；所述物资架与所述碟形外壳可拆卸连接；所述红外探测系统设置在所述碟形外壳凹侧边缘。碟形外壳机动性能强，其上面设置有百叶窗，在飞行器飞行时，空气流通过百叶窗，大大降低了飞行的阻力，同时，百叶窗的存在可提升飞行器的升力；机顶旋翼主要用于产生升力，侧周旋翼在产生升力和前进动力的同时，也可减小飞行器飞行的阻力，平衡无人机本体，使无人机更平稳地飞行。潜水舱的存在可使飞行器用于潜水，利用飞行器底侧安装的摄像头和红外探测系统探测海啸等水灾事故中海底的生命；红外探测系统，可识别人体发出的红外线，更准确的确定人体的位置，便于救援；物资架与无人机可拆卸连接，在飞行器需要潜水时，可将物资架拆卸，实现了物资架的重复利用。可选的，所述碟形外壳内部设有控制主板、蓄电池、电机；所述控制主板分别与所述潜水舱和所述红外探测系统电性连接；所述电机分别与所述机顶旋翼和所述侧周旋翼电性连接；所述蓄电池和所述电机分别与所述太阳能电池板连接；所述控制主板、所述蓄电池及所述电机相邻设置；且所述控制主板与所述电机电性连接；所述控制主板分别与所述蓄电池和所述电机电性连接；所述蓄电池与所述电机电性连接。控制主板控制电机的启动，和控制红外探测系统按照规划进行作业。同时控制主板也可控制百叶窗的关闭和潜水舱的开闭。太阳能电池板可利用太阳能进行发电，蓄电池将电能储存起来，供给电机，以驱动旋翼。可选的，所述潜水舱上表面设有开合可控的进气口和出气口，所述潜水舱内部设置有分段式储水隔舱和封底底盘；所述分段式储水隔舱以飞行器中轴线为轴成环形阵列；所述封底底盘上留有开合可控的进水口和出水口。多个储水隔舱相互独立，当飞行器在空中飞行时，储水隔舱在控制主板的控制下通过封底底盘的出水口排空水；当飞行器在水下潜行时，根据潜行规划，动态调整多个分段式储水隔舱的储水量。可选的，所述机顶旋翼包括第一整流罩、第一整合体及第一支撑柱；所述第一整合体通过所述第一支撑柱固定在所述第一整流罩内部中心；且所述第一支撑柱安装在所述碟形外壳上表面中心。本专利技术中的机顶旋翼包括第一整流罩、第一整合体及第一支撑柱；第一整合体通过第一支撑柱固定在第一整流罩内部中心，第一支撑柱安装在碟形外壳上表面中心。其中，第一整合体包括第一螺旋桨和第一整合柱，第一螺旋桨安装在第一整合柱上，第一螺旋桨包括两个桨叶，正桨和反桨；第一支撑柱包括第一柱体和第一扇叶，第一扇叶包括四个，且均匀设置，第一螺旋桨的排列方向与第一扇叶的排列方向一致。可选的，所述侧周旋翼包含多个，且通过所述连接杆均匀设置在所述碟形外壳边缘；多个所述侧周旋翼包括第二整流罩、第二整合体及第二支撑柱；所述第二整合体通过所述第二支撑柱固定在所述第二整流罩内部中心；且所述第二支撑柱通过连接杆均匀设置在所述碟形外壳边缘。本专利技术中的侧周旋翼旋翼包括第二整流罩、第二整合体及第二支撑柱；第二整合体通过第二支撑柱固定在第二整流罩内部中心，第二支撑柱安装在碟形外壳上表面中心。其中，第二整合体包括第二螺旋桨和第二整合柱，第二螺旋桨安装在第二整合柱上，第一螺旋桨包括两个桨叶，正桨和反桨；第二支撑柱包括第二柱体和第二扇叶，第二扇叶包括四个，且均匀设置，第二螺旋桨的排列方向与第二扇叶的排列方向一致。可选的，所述物资架包括：固定底座、支架、连接片、卡合凹槽、及支撑杆；所述固定底座的上表面固定有所述支架；且所述支架的内部设置有连接片；且所述连接片底端通过第一螺栓与所述支架可拆卸连接；所述连接片顶端与所述碟形外壳通过第二螺栓可拆卸连接；所述卡合凹槽有多个，且相对应设置在所述固定底座上；所述支撑杆的两端分别设置在所述卡合凹槽内。支撑杆设置有四个，且支撑杆呈等间距分布在固定底座上。救灾物资放置在支撑杆上，并用绳索固定，支撑杆位于卡合凹槽内，利于支撑杆的稳定。可选的，所述卡合凹槽内设有：收纳凹槽、伸缩弹簧及2个卡合块；所述收纳凹槽两端固定有所述伸缩弹簧；所述伸缩弹簧远离所述收纳凹槽的一端固定有所述卡合块；所述支撑杆位于所述卡合块底部。卡合凹槽设置有两组，且卡合凹槽共设置有8个，同时卡合凹槽呈等间距分布在固定底座的上表面。伸缩弹簧同样设置有两组，且伸缩弹簧关于卡合凹槽的中心线呈轴对称设置，同时，伸缩弹簧的原长度大于收纳凹槽的长度；卡合块的一端为弧形结构，且卡合块共设置有两个，同时卡合块的长度加上伸缩弹簧的原长度大于收纳凹槽的长度加上卡合凹槽的长度。在安装支撑杆时，支撑杆一端通过伸缩弹簧的作用，进入卡合凹槽内，卡合块用于增加支撑杆的稳定性。可选的，所述连接片设置有4个，且所述连接片两端分别与所述第一螺栓和所述第二螺栓形成转动机构。在安装救灾物资时，可根据物资的高度人为调整连接片的弯折角度，当连接片被调整到适合角度时，将螺帽与第一螺栓拧紧，从而将物资架与无人机本体固定，当物资到达目的地时，可解开绳索，将物资卸下，这样保证了物资架的可重复利用。可选的，所述碟形外壳、所述第一整流罩及所述第二整流罩的材质为ABS塑料。ABS塑料为一种合成树脂，其综合性能较好，冲击强度较高，化学稳定性及电性能良好。可选的，所述潜水舱的材质为氯丁橡胶。氯丁橡胶不透气，不透水，适用于潜水时应用。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种适合潜水、飞行的救灾用无人机，飞行时间较长，机动性能较强，且能准确探测到陆地和海底的生命体征。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术的结构爆炸图；图2附图为本专利技术的俯视图；图3附图为本专利技术机顶旋翼的结构示意图；图4附图为本专利技术侧周旋翼的结构示意图；图5附图为本专利技术物资架的俯视图；图6附图为本专利技术物资架的主视图；图7附图为本专利技术卡合凹槽的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种救灾用无人机，其特征在于，包括：碟形外壳（1）、机顶旋翼（2）、侧周旋翼（3）、潜水舱（4）、百叶窗（5）、物资架（6）、红外探测系统（7）及太阳能电池板；其中所述机顶旋翼（2）安装在所述碟形外壳（1）上表面中心；所述侧周旋翼（3）通过连接杆均匀设置在所述碟形外壳（1）边缘；所述潜水舱（4）设置在所述碟形外壳（1）底部凹侧；并与所述碟形外壳（1）固定连接；所述百叶窗（5）和所述太阳能电池板均包括多个，且均设置在所述碟形外壳（1）表面；所述百叶窗（5）与所述太阳能电池板相邻设置；所述物资架（6）与所述碟形外壳（1）可拆卸连接；所述红外探测系统（7）设置在所述碟形外壳（1）底部凹侧边缘。

【技术特征摘要】
1.一种救灾用无人机，其特征在于，包括：碟形外壳（1）、机顶旋翼（2）、侧周旋翼（3）、潜水舱（4）、百叶窗（5）、物资架（6）、红外探测系统（7）及太阳能电池板；其中所述机顶旋翼（2）安装在所述碟形外壳（1）上表面中心；所述侧周旋翼（3）通过连接杆均匀设置在所述碟形外壳（1）边缘；所述潜水舱（4）设置在所述碟形外壳（1）底部凹侧；并与所述碟形外壳（1）固定连接；所述百叶窗（5）和所述太阳能电池板均包括多个，且均设置在所述碟形外壳（1）表面；所述百叶窗（5）与所述太阳能电池板相邻设置；所述物资架（6）与所述碟形外壳（1）可拆卸连接；所述红外探测系统（7）设置在所述碟形外壳（1）底部凹侧边缘。2.根据权利要求1所述的一种救灾用无人机，其特征在于，所述碟形外壳（1）内部设有控制主板（11）、蓄电池（12）、电机（13）；所述控制主板（11）分别与所述潜水舱（4）和所述红外探测系统（7）电性连接；所述电机（13）分别与所述机顶旋翼（2）和所述侧周旋翼（3）电性连接；所述蓄电池（12）和所述电机（13）分别与所述太阳能电池板连接；所述控制主板（11）分别与所述蓄电池（12）和所述电机（13）电性连接；所述蓄电池（12）与所述电机（13）电性连接；所述控制主板（11）、所述蓄电池（12）及所述电机（13）相邻设置；且所述控制主板（11）与所述电机（13）电性连接。3.根据权利要求2所述的一种救灾用无人机，其特征在于，所述潜水舱（4）上表面设有开合可控的进气口和出气口，所述潜水舱（4）内部设置有分段式储水隔舱和封底底盘；所述分段式储水隔舱以飞行器中轴线为轴成环形阵列；所述封底底盘上留有开合可控的进水口和出水口。4.根据权利要求3所述的一种救灾用无人机，其特征在于，所述机顶旋翼（2）包括第一整流罩（21）、第一整合体（22）及第一支撑住（23）；所述第一整合体（22）通过所述第一支撑柱（23）固定在所述第一整流罩（21）内部中心；且...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗哲远，王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44