一种基于四旋翼的新型多栖航行器制造技术

本发明专利技术提供了一种基于四旋翼的新型多栖航行器，主要应用于多栖航行器领域。本发明专利技术包括推进器，支柱，主体，压载水舱。本发明专利技术装置的四个推进器都能够改变推进器的推力方向，实现运动姿态的调整。主体的外形设计采用地效翼船的流线型特点，通过调整推进器的推力方向能够实现在水面之上高速滑行的要求。主体内安装有能够调节浮态的压载水舱，能够通过调节该新型多栖航行器的浮力实现在水中的下潜和上浮，配合推进器实现该新型多栖航行器在水中的运动功能。本发明专利技术以现有的四旋翼为载体，对其功能进行优化，使其具有多栖的功能以及较好的操纵性能和机动性能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于四旋翼的新型多栖航行器
本专利技术涉及海空两栖航行器领域，尤其是一种基于四旋翼的能够在水下、水面以及水上航行的航行器。
技术介绍
信息战是二十一世纪的主导战争样式。随着信息战向海战场的延伸，未来的海战面临着信息化的挑战。在海上一些恶劣海情和区域下，参战人员很难完成相应的作战任务，为此，美国、俄罗斯、欧洲、日本等国，正在加紧研制无人水面航行器(USV)项目，用于完成恶劣战场环境的作战需求。无人水面航行器(USV，unmannedsurfacevehicle)是一种小型水面自航载体，以水面舰艇为支援平台，可长时间自主远程航行的无人智能小型武器装备平台。利用无人水面航行器可以进行海战场情报收集，海战场监视分析、海战场感知传播等。四旋翼是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。与传统的直升机不同，四旋翼直升机只能通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作。目前，在比较新颖的四旋翼，以申请号为CN201520688254.7的一种倾转四旋翼飞行器为例，具有较高的机动性能，但是这种倾转四旋翼飞行器只能够在空中运动。尚未本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于四旋翼的新型多栖航行器，其特征在于：包括主体(1)，第一推进器(2)，第二推进器(3)，第三推进器(4)，第四推进器(5)，第一支柱(6)，第二支柱(7)，第三支柱(8)，第四支柱(9)，压载水舱；第一支柱、第二支柱、第三支柱和第四支柱的一端分别连接于主体的左前方、右前方、左后方和右后方；第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器分别连接于第一支柱、第二支柱、第三支柱和第四支柱的另一端；压载水舱连接于主体内部。

【技术特征摘要】
1.一种基于四旋翼的新型多栖航行器，其特征在于：包括主体(1)，第一推进器(2)，第二推进器(3)，第三推进器(4)，第四推进器(5)，第一支柱(6)，第二支柱(7)，第三支柱(8)，第四支柱(9)，压载水舱；第一支柱、第二支柱、第三支柱和第四支柱的一端分别连接于主体的左前方、右前方、左后方和右后方；第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器分别连接于第一支柱、第二支柱、第三支柱和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旸，刘仁伟，陈浩政，袁利毫，王庆，高良田，孙聪，昝英飞，李新飞，苗玉刚，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23