A vehicle acceleration model calibration method and an acceleration intention recognition method and device are presented in this paper. Based on the real vehicle operation, the acceleration model is established and used for acceleration intention recognition by fitting the relationship between accelerator opening AccPed_Norm, accelerator change rate AccPed_Rate and vehicle speed V_Spd with computer and setting different thresholds based on the acceleration a value. The parameter acquisition involved in this scheme is easy, the calculation is small, and the acceleration model established is simple and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆加速模型标定方法及加速意图识别方法及其装置
本专利技术涉及一种车辆加速模型标定方法及加速意图识别方法及其装置，属于驾驶意图识别
技术介绍
当前驾驶员意图识别的方法多数停留在单纯软件层面，主要是运用智能算法例如模糊控制、马儿科夫、神经网络等智能控制方案实现对驾驶员意图的识别。例如公布号为CN103318181A的中国专利文件公开了一种驾驶员意图识别方法，该方案基于多维离散隐马尔科夫模型来识别驾驶员的行为与意图。上述这些智能算法在建立用于意图识别的加速模型时往往计算量巨大，相应的加速预测过程十分复杂，实际运用中对硬件的要求较高，占用的资源多，同时也意味着成本的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆加速模型标定方法及加速意图识别方法及其装置，用以解决现有技术方案因为加速模型的建立计算量大、加速识别过程复杂而导致的硬件要求高、资源占用大以及成本较高的问题。为实现上述目的，本专利技术的方案包括：本专利技术的一种车辆加速模型标定方法，包括以下步骤：拟合油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate和车速V_Spd，与加速度a的关系...
【技术保护点】
1.一种车辆加速模型标定方法，其特征在于，包括以下步骤：拟合油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate和车速V_Spd，与加速度a的关系；根据加速度a的数值划分出至少两个阈值范围，每个阈值范围对应相应的加速控制策略。
【技术特征摘要】
1.一种车辆加速模型标定方法，其特征在于，包括以下步骤：拟合油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate和车速V_Spd，与加速度a的关系；根据加速度a的数值划分出至少两个阈值范围，每个阈值范围对应相应的加速控制策略。2.根据权利要求1所述的一种车辆加速模型标定方法，其特征在于，所述阈值范围为(0，d1]、(d1，d2]、(d2，+∞)；所述加速策略为，当0＜a≤d1时缓慢加速；当d1＜a≤d2时一般加速；当a＞d2时紧急加速。3.根据权利要求1所述的一种车辆加速模型标定方法，其特征在于，拟合AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate和车速V_Spd，与加速度a关系为a＝k1×AccPed_Norm+k2×AccPed_Rate+k3×V_Spd；其中k1、k2、k3为定值。4.根据权利要求1所述的一种车辆加速模型标定方法，其特征在于，所述处理所采用的工具为matlabcftool拟合工具箱。5.一种加速意图识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在车辆运行中实时采集车辆油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate和车速V_Spd；2)通过第一公式计算出加速识别值a’；3)根据a’落入的阈值范围，执行相应的加速策略。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：许盛中，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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