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一种车辆加速模型标定方法及加速意图识别方法及其装置,本方案在标定时基于实车运行,运用计算机拟合油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate和车速V_Spd,与加速度a的关系,并基于加速度a的数值设定不同的阈值,从而建立加...
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