卷扬伸缩液压控制回路及应用其的工程机械制造技术

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种卷扬伸缩液压控制回路及应用其的工程机械，该液压控制回路包括卷扬马达、连接至该卷扬马达的第一工作油路和第二工作油路，以及提供高压油液的泵，泵具有负载反馈油口并连接有反馈控制油路；卷扬伸缩液压控制回路还包括控制反馈控制油路导通或截止的行程控制油路，其上设置有：行程阀，其能够在架体伸出过程中伸出至预定位置时被触发为导通行程控制油路；反馈控制阀组，其设置为在架体伸出过程中，当行程控制油路为导通状态时使得反馈控制油路截止，本发明专利技术中的行程阀以机械的方式检测架体伸出的极限位置，进而控制泵停止向卷扬马达输出高压油，从而对卷扬马达进行制动，可靠地停止架体的进一步伸出超程。

【技术实现步骤摘要】
卷扬伸缩液压控制回路及应用其的工程机械
本专利技术涉及工程机械上的卷扬伸出架体的液压控制系统，具体地，涉及一种卷扬伸缩液压控制回路及应用其的工程机械。
技术介绍
在类似于起重机、消防车的工程机械中，常用到卷扬驱动工程机械上的架体做伸缩运动。但是，在卷扬驱动架体伸出时，必须控制架体的伸出行程，以避免架体伸出超程导致架体脱落。现有的卷扬驱动系统中，往往是利用电器元件检测架体的伸出行程，并依据该电器元件的检测结果控制架体的伸出行程。然而，当架体所在的工程机械断电或者处于手动操作工况时，卷扬驱动架体伸出的行程随即失去保护。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种卷扬伸缩液压控制回路及应用其的工程机械，该卷扬伸缩液压控制回路能够以液压的方式控制架体的超程，提高该卷扬伸缩液压控制回路所在的工程机械的可靠性。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种卷扬伸缩液压控制回路，所述卷扬伸缩液压控制回路包括用于卷扬驱动架体伸缩的卷扬马达、连接至该卷扬马达的第一工作油路和第二工作油路，以及用于向所述卷扬马达提供高压油液的泵，所述泵具有负载反馈油口，且该负载反馈油口上连接有反馈控制油路；所述卷扬伸缩液压控制回路还包括控制所述反馈控制油路导通或截止的行程控制油路，所述行程控制油路上设置有：行程阀，该行程阀能够在所述架体伸出过程中伸出至预定位置时被触发为导通所述行程控制油路；反馈控制阀组，所述反馈控制阀组设置为在所述架体伸出过程中，当所述行程控制油路为导通状态时使得所述反馈控制油路截止。优选地，所述卷扬伸缩液压控制回路还包括制动或松开所述卷扬马达的卷扬制动器，所述卷扬制动器的有杆腔通过松刹油路选择性连通至所述第一工作油路或所述第二工作油路。优选地，所述松刹油路上设置有减压阀。优选地，所述反馈控制阀组包括设置于所述行程控制油路上的第一液控阀和设置于所述反馈控制油路上的第二液控阀，其中：所述第一液控阀的液控腔通过第二液控支路连接至所述第一工作油路并具有导通位和截止位，该第一液控阀在所述第一液控支路的油压作用下由所述导通位切换至所述截止位；所述第二液控阀的液控腔连接所述行程控制油路，并能够在所述行程控制油路的油压作用下使得所述反馈控制油路截止。优选地，所述第一工作油路与所述第二工作油路之间设置有控制所述卷扬马达在任意位置悬停的平衡阀或液压锁。优选地，所述第一工作油路与所述第二工作油路之间还设置有梭阀，所述梭阀集成或独立于所述平衡阀或所述液压锁。优选地，所述泵的出口与所述第一工作油路和第二工作油路之间通过操作阀连通，所述操作阀具有压力反馈油口，所述反馈控制油路连接至该压力反馈油口上。优选地，所述第一液控阀具有第一复位弹簧，所述第二液控阀具有第二复位弹簧，所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧所在的弹簧腔均连通至油箱，以使得所述第一液控阀和所述第二液控阀的液控腔能够泄压。优选地，所述第二液控阀的液控腔通过设置有节流阀的节流油路连通至所述油箱。本专利技术另一方面还提供一种工程机械，所述工程机械具有架体，和用于该架体的上述的卷扬伸缩液压控制回路。通过上述技术方案，行程阀设置在预定位置，当架体伸出至该预定位置时，行程阀被触发。行程阀触发后，行程控制油路导通，当该行程控制油路处于导通状态时，通过设置于该行程控制油路上的反馈控制阀组将反馈控制油路截止，从而使泵的负载反馈油口内没有压力油液，泵停止向卷扬马达输出驱动其转动的压力油液，因此，架体的进一步伸出动作随之由于失去动力而停止。停止架体在预定位置以避免其伸出超程的过程均为液压控制，即使该卷扬伸缩液压控制回路所在的工程机械断电或者工作于手动状态，卷扬马达也能够由于失去动力而可靠的停止，避免架体进一步地伸出而超程。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术一种实施方式的卷扬伸缩液压控制回路的连接示意图；图2是图1中的液压控制回路处于正常工作状态的局部连接示意图；图3是图1中的液压控制回路处于架体伸出至预定位置触发行程阀后的工作状态的局部连接示意图。附图标记说明1-泵2-操作阀3-卷扬马达4-控制阀一5-控制阀二6-执行元件7-卷扬制动器8-行程阀9-第二液控阀90-第二复位弹簧10-节流阀11-第一液控阀12-梭阀13-减压阀14-第一工作油路15-第二工作油路16-第一液控支路19-反馈控制油路LS-压力反馈油口具体实施方式在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，所使用的“第一”、“第二”等术语主要是为了更清楚地描述技术方案而进行的区分，并不代表相互区分的零部件之间存在实质性的区别。参照图1至图3所示，根据本专利技术一种优选实施方式的卷扬伸缩液压控制回路，该卷扬伸缩液压控制回路包括用于卷扬驱动架体伸缩的卷扬马达3、连接至该卷扬马达3的第一工作油路14和第二工作油路15，以及用于向卷扬马达3提供高压油液的泵1。其中：泵1优选采用负载敏感泵并具有负载反馈油口，该负载反馈油口上连接有反馈控制油路19，当该反馈控制油路19向泵1的负载反馈油口输入反馈压力时，泵1正常向外输出驱动卷扬马达3转动的压力油；而当反馈控制油路19无法向泵1输入反馈压力时，泵1不向外输出压力油，而仅仅以待命压力2MPa维持低压输出。卷扬伸缩液压控制回路还包括控制所述反馈控制油路19导通或截止的行程控制油路17，所述行程控制油路17上设置有行程阀8和反馈控制阀组。具体地，行程阀8能够在所述架体伸出过程中伸出至预定位置时被触发为导通所述行程控制油路17，反馈控制阀组设置为在架体伸出过程中，当行程控制油路17处于导通状态下控制所述反馈控制油路19截止。卷扬马达3的转动驱动架体伸缩，这个过程即为前述的“卷扬驱动”动作。当架体在卷扬马达3的驱动下伸出至即将超程的预定位置时，行程阀8被触发，导通行程控制油路17；随着该行程控制油路17的导通，反馈控制油路19截止，在此截止状态下反馈控制油路19无法向泵1的负载反馈油口提供反馈压力，因此，泵1以待命压力2MPa维持低压输出，卷扬马达3由于失去泵1的供油而停止转动。可以理解地是，检测架体伸出位置的结构为行程阀8，而当行程阀8被触发后，泵1由于其负载反馈油口没有反馈压力而维持低压输出，无法驱动卷扬马达3。架体的伸出行程控制不再依赖于电器元件的检测结果，卷扬马达3的停止动作也全部由液压元件完成，即使工程机械暂时断电或者工作于手动操作状态，架体也不会由于伸出超程而脱出，工程机械的工作可靠性得到提高。进一步地，卷扬伸缩液压控制回路还包括制动或松开卷扬马达3的卷扬制动器7，该卷扬制动器7的有杆腔通过松刹油路18选择性连通至第一工作油路14或第二工作油路15。卷扬制动器7的有杆腔没有压力油液输入时，卷扬制动器7的制动杆处于伸出状态，在此伸出状态下，卷扬马达3被机械制动而无法转动；而当松刹油路18选择性连通至第一工作油路14或第二工作油路15，松刹油路18内由于具有压力油输入而导致制动杆缩回，卷扬马达3可以正常转动。以图2中所示的优选实施方式为例，第一工作油路14为卷扬马达3的进油油路时，卷扬马达3的转动驱动架体伸出，在架体触动行程阀8前，此时，第一工作油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷扬伸缩液压控制回路，所述卷扬伸缩液压控制回路包括用于卷扬驱动架体伸缩的卷扬马达(3)、连接至该卷扬马达(3)的第一工作油路(14)和第二工作油路(15)，以及用于向所述卷扬马达(3)提供高压油液的泵(1)，其特征在于，所述泵(1)具有负载反馈油口，且该负载反馈油口上连接有反馈控制油路(19)；所述卷扬伸缩液压控制回路还包括控制所述反馈控制油路(19)导通或截止的行程控制油路(17)，所述行程控制油路(17)上设置有：行程阀(8)，该行程阀(8)能够在所述架体伸出过程中伸出至预定位置时被触发为导通所述行程控制油路(17)；反馈控制阀组，所述反馈控制阀组设置为在所述架体伸出过程中，当所述行程控制油路(17)为导通状态时使得所述反馈控制油路(19)截止。

【技术特征摘要】
1.一种卷扬伸缩液压控制回路，所述卷扬伸缩液压控制回路包括用于卷扬驱动架体伸缩的卷扬马达(3)、连接至该卷扬马达(3)的第一工作油路(14)和第二工作油路(15)，以及用于向所述卷扬马达(3)提供高压油液的泵(1)，其特征在于，所述泵(1)具有负载反馈油口，且该负载反馈油口上连接有反馈控制油路(19)；所述卷扬伸缩液压控制回路还包括控制所述反馈控制油路(19)导通或截止的行程控制油路(17)，所述行程控制油路(17)上设置有：行程阀(8)，该行程阀(8)能够在所述架体伸出过程中伸出至预定位置时被触发为导通所述行程控制油路(17)；反馈控制阀组，所述反馈控制阀组设置为在所述架体伸出过程中，当所述行程控制油路(17)为导通状态时使得所述反馈控制油路(19)截止。2.根据权利要求1所述的卷扬伸缩液压控制回路，其特征在于，所述卷扬伸缩液压控制回路还包括制动或松开所述卷扬马达(3)的卷扬制动器(7)，所述卷扬制动器(7)的有杆腔通过松刹油路(18)选择性连通至所述第一工作油路(14)或所述第二工作油路(15)。3.根据权利要求2所述的卷扬伸缩液压控制回路，其特征在于，所述松刹油路(18)上设置有减压阀(13)。4.根据权利要求1所述的卷扬伸缩液压控制回路，其特征在于，所述反馈控制阀组包括设置于所述行程控制油路(17)上的第一液控阀(11)和设置于所述反馈控制油路(19)上的第二液控阀(9)，其中：所述第一液控阀(11)的液控腔通过第一液控支路(16)连接至所述第二工作油路(15)并具有导通位和截止位，该第一液控阀(11)在所述第一液控支路...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧涛，熊炳榕，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43