起重设备制造技术

本公开提供一种起重设备，包括：伸缩式起重臂，包括基本臂、至少一节一级伸缩节臂和至少一节二级伸缩节臂；伸缩控制机构，包括控制至少一节一级伸缩节臂同步伸缩的一级伸缩驱动机构和控制至少一节二级伸缩节臂同步伸缩的二级伸缩驱动机构；力矩限制器，包括第一长度传感器和第二长度传感器，第一长度传感器的第一传感器本体和第一测长线缆的伸缩端分别连接于基本臂和至少一节一级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾；第二长度传感器的第二传感器本体和第二测长线缆的伸缩端分别连接于与二级伸缩节臂相邻的一级伸缩节臂和至少一节二级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾。本公开的起重设备能减少一长度传感器的测长线缆长度因而减少其体积和重量。

Lifting equipment

The present disclosure provides a lifting device, including: a telescopic lifting arm, including a basic arm, at least one primary telescopic joint arm and at least one secondary telescopic joint arm; a telescopic control mechanism, including a primary telescopic driving mechanism to control synchronous telescoping of at least one primary telescopic joint arm and a secondary telescopic driving mechanism to control synchronous telescoping of at least one secondary telescopic joint arm; and a moment limiter. Including the first length sensor and the second length sensor, the first sensor body of the first length sensor and the telescopic end of the first length measuring cable are connected to the tail of two adjacent arms in the basic arm and at least one first-level telescopic joint arm respectively; the second sensor body of the second length sensor and the telescopic end of the second length measuring cable are connected to the adjacent second-level telescopic joint arm respectively. The arm tail of two adjacent segments of the first and at least one second telescopic joint arm. The lifting equipment disclosed in the present invention can reduce the length of the length measuring cable of a length sensor, thereby reducing its volume and weight.

【技术实现步骤摘要】
起重设备
本公开涉及起重
，特别涉及一种起重设备。
技术介绍
起重臂是起重设备的核心部件，是起重设备吊载作业最重要的承重结构件。现有技术中，伸缩式起重臂主要依靠绳排式伸缩控制机构或单缸插销式伸缩控制机构实现伸缩动作。为了保证起吊安全，起重设备还设置有力矩限制器以防止起重臂过载。绳排式伸缩控制机构一般用于具有五节及以下节臂的起重臂，通过伸缩油缸及粗、细拉索配合，实现起重臂的外伸与回缩动作。绳排式伸缩控制机构分为单缸绳排式伸缩控制机构和双缸绳排式伸缩控制机构。单缸绳排式伸缩控制机构通过伸缩油缸控制二节臂的伸缩，通过与伸缩油缸联动的绳排机构分别控制三节臂及四节以上节臂(如果有，例如四节臂和五节臂)与二节臂同步伸缩。双缸绳排式伸缩控制机构通过一级伸缩油缸控制二节臂伸缩，通过二级伸缩油缸控制三节臂伸缩，通过与二级伸缩油缸联动的绳排机构控制四节臂及五节以上节臂(如果有，例如五节臂)与三节臂同步伸缩。力矩限制器为起重设备用安全保护装置，主要包括力矩限制器主控器、显示器、测长装置(包括长度传感器)、角度传感器、油压传感器、高度限位器等。当起重臂实际力矩接近过载时，力矩限制器发出听觉、视觉警报，并在过载之前自动停止危险动作。具有双缸绳排式伸缩控制机构的起重设备的伸缩式起重臂的伸缩方式一般为顺序伸缩方式，力矩限制器的测长装置包括第一长度传感器和第二长度传感器测长线缆。由于受到伸缩式起重臂内部空间的限制，具有双缸绳排式伸缩控制机构起重设备的测长装置设置于伸缩式起重臂的外侧。图1为现有技术中一包括双缸绳排式伸缩控制机构的起重设备的伸缩式起重臂及力矩限制器的测长装置的结构示意图。如图1所示，伸缩式起重臂包括五个节臂，分别为基本臂A(即一节臂)、二节臂B、三节臂C、四节臂D和五节臂E(即伸缩式起重臂的末节臂)。力矩限制器的测长装置包括第一长度传感器1和第二长度传感器2。第一长度传感器1包括第一传感器本体和相对于第一传感器本体可伸缩的第一测长线缆。第二长度传感器1包括第二传感器本体和相对于第二传感器本体可伸缩的第二测长线缆。通过长度传感器本体的测量部件测量测长线缆的伸出长度可以得出起重臂的相应部分的伸出长度。第一长度传感器1用于检测伸缩式起重臂的伸出总长度。第一传感器本体安装在基本臂A上，第一测长线缆的伸缩端固定于五节臂E的臂头的拉线支架上。第二长度传感器2用来检测二节臂B的伸出长度，以判断二节臂B的伸缩状态。第二传感器本体设置于基本臂A的头部，第二测长线缆的伸缩端连接于二节臂B的头部。以上现有技术中，第一传感器本体和第二传感器本体均安装在基本臂A上，第一测长线缆经过基本臂A的压线轮及其余各节臂的臂头的压线轮导向，最终其伸缩端固定在五节臂E的头部。第一测长线缆的长度至少为二节臂B、三节臂C、四节臂D和五节臂E的最大伸出长度与对应的第一传感器本体到基本臂A的臂头的距离的总和，第一测长线缆长度较长，需要第一长度传感器的体积较大、重量重。另外，测长装置设置于起重臂外侧，起重臂在使用时存在一定的局限。起重设备转场及作业过程中，高处的外物如树枝、电杆等容易刮到外露的测长线缆，使测长线缆造成损坏，导致起重臂的长度信号无法传递到力矩限制器主控器，影响起重设备正常吊装作业。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种起重设备。起重设备包括：伸缩式起重臂，包括基本臂、可伸缩地设置于所述基本臂内的至少一节一级伸缩节臂和可伸缩地设置于所述至少一节一级伸缩节臂内的至少一节二级伸缩节臂；伸缩控制机构，用于控制所述伸缩式起重臂伸缩，设置于所述伸缩式起重臂内，包括用于控制所述至少一节一级伸缩节臂同步伸缩的一级伸缩驱动机构和用于控制所述至少一节二级伸缩节臂同步伸缩的二级伸缩驱动机构；力矩限制器，包括测长装置，所述测长装置包括第一长度传感器和第二长度传感器，其中，所述第一长度传感器包括第一传感器本体和相对于所述第一传感器本体可伸缩的第一测长线缆，所述第一传感器本体和所述第一测长线缆的伸缩端分别连接于所述基本臂和所述至少一节一级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾以获取表征一节一级伸缩节臂的伸出长度的第一长度信号；所述第二长度传感器包括第二传感器本体和相对于所述第二传感器本体可伸缩的第二测长线缆，所述第二传感器本体和所述第二测长线缆的伸缩端分别连接于与所述二级伸缩节臂相邻的一级伸缩节臂和所述至少一节二级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾以获取表征一节二级伸缩节臂的伸出长度的第二长度信号。在一些实施例中，所述第一测长线缆位于所述伸缩式起重臂内部；和/或，所述第二长度传感器位于所述伸缩式起重臂内部。在一些实施例中，所述第一传感器本体设置于所述基本臂上并位于所述基本臂的外部，所述第一测长线缆的伸缩端穿入所述基本臂并连接于与所述基本臂相邻的一级伸缩节臂的臂尾；或者，所述第一传感器本体设置于所述基本臂上并位于所述基本臂的内部，所述第一测长线缆的伸缩端连接于与所述基本臂相邻的一级伸缩节臂的臂尾。在一些实施例中，所述第一传感器本体设置于所述基本臂的外部并位于所述基本臂的臂尾的下方，所述基本臂的臂尾下方相对于所述基本臂的筒体向上凹入。在一些实施例中，所述第二测长线缆为钢丝绳。在一些实施例中，所述第一测长线缆的伸缩端连接于所述第二长度传感器的信号输出端，用于将所述第二长度传感器获取的所述第二长度信号传递给所述第一长度传感器。在一些实施例中，所述力矩限制器还包括力矩限制器主控器；所述测长装置还包括长度信号输送电缆，所述长度信号输送电缆连接于所述第一长度传感器与所述力矩限制器主控器之间，用于将所述第一长度信号和所述第二长度信号传递给所述力矩限制器主控器。在一些实施例中，所述第一传感器本体和所述第二传感器本体分别安装于相邻的节臂的臂尾。在一些实施例中，所述至少一节一级伸缩节臂包括二节臂，所述一级伸缩驱动机构控制所述二节臂相对于所述基本臂伸缩，所述第一传感器本体和所述第一测长线缆的伸缩端分别连接于所述基本臂的臂尾和所述二节臂的臂尾；所述至少一节二级伸缩节臂包括三节臂，所述二级伸缩驱动机构控制所述三节臂相对于所述二节臂伸缩，所述第二传感器本体和所述第二测长线缆的伸缩端分别连接于所述二节臂的臂尾和所述三节臂的臂尾。在一些实施例中，所述一级伸缩驱动机构包括控制所述二节臂相对于所述基本臂伸缩的一级伸缩油缸，所述二级伸缩驱动机构包括控制所述三节臂相对于所述二节臂伸缩的二级伸缩油缸和与所述二级伸缩油缸联动的绳排机构；所述至少一节二级伸缩节臂还包括可伸缩地设置于所述三节臂内的至少一节联动节臂，所述绳排机构控制所述至少一节联动节臂相对于所述三节臂同步收缩。在一些实施例中，所述起重设备包括第一拉线支架，所述第一测长线缆的伸缩端通过所述第一拉线支架可拆卸地安装于对应的节臂的臂尾；和/或所述起重设备包括第二拉线支架，所述第二测长线缆的伸缩端通过所述第二拉线支架可拆卸地安装于对应的节臂的臂尾。在一些实施例中，所述伸缩式起重臂具有用于所述测长装置的至少部分组成部件进出所述起重臂的至少一个开口。在一些实施例中，所述至少一个开口包括设置于所述基本臂的后方的第一开口。在一些实施例中，所述至少一个开口包括：第二开口，设置于所述基本臂的臂尾的侧部；和第三开口，设置于与所述基本臂相邻的一级伸缩节臂的臂尾的侧部，所述第二开口和所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重设备，其特征在于，包括：伸缩式起重臂，包括基本臂(A)、可伸缩地设置于所述基本臂(A)内的至少一节一级伸缩节臂和可伸缩地设置于所述至少一节一级伸缩节臂内的至少一节二级伸缩节臂；伸缩控制机构，用于控制所述伸缩式起重臂伸缩，设置于所述伸缩式起重臂内，包括用于控制所述至少一节一级伸缩节臂同步伸缩的一级伸缩驱动机构和用于控制所述至少一节二级伸缩节臂同步伸缩的二级伸缩驱动机构；力矩限制器，包括测长装置，所述测长装置包括第一长度传感器(1)和第二长度传感器(2)，其中，所述第一长度传感器(1)包括第一传感器本体和相对于所述第一传感器本体可伸缩的第一测长线缆，所述第一传感器本体和所述第一测长线缆的伸缩端分别连接于所述基本臂(A)和所述至少一节一级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾以获取表征一节一级伸缩节臂的伸出长度的第一长度信号；所述第二长度传感器(2)包括第二传感器本体和相对于所述第二传感器本体可伸缩的第二测长线缆，所述第二传感器本体和所述第二测长线缆的伸缩端分别连接于与所述二级伸缩节臂相邻的一级伸缩节臂和所述至少一节二级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾以获取表征一节二级伸缩节臂的伸出长度的第二长度信号。...

【技术特征摘要】
1.一种起重设备，其特征在于，包括：伸缩式起重臂，包括基本臂(A)、可伸缩地设置于所述基本臂(A)内的至少一节一级伸缩节臂和可伸缩地设置于所述至少一节一级伸缩节臂内的至少一节二级伸缩节臂；伸缩控制机构，用于控制所述伸缩式起重臂伸缩，设置于所述伸缩式起重臂内，包括用于控制所述至少一节一级伸缩节臂同步伸缩的一级伸缩驱动机构和用于控制所述至少一节二级伸缩节臂同步伸缩的二级伸缩驱动机构；力矩限制器，包括测长装置，所述测长装置包括第一长度传感器(1)和第二长度传感器(2)，其中，所述第一长度传感器(1)包括第一传感器本体和相对于所述第一传感器本体可伸缩的第一测长线缆，所述第一传感器本体和所述第一测长线缆的伸缩端分别连接于所述基本臂(A)和所述至少一节一级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾以获取表征一节一级伸缩节臂的伸出长度的第一长度信号；所述第二长度传感器(2)包括第二传感器本体和相对于所述第二传感器本体可伸缩的第二测长线缆，所述第二传感器本体和所述第二测长线缆的伸缩端分别连接于与所述二级伸缩节臂相邻的一级伸缩节臂和所述至少一节二级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾以获取表征一节二级伸缩节臂的伸出长度的第二长度信号。2.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述第一测长线缆位于所述伸缩式起重臂内部；和/或，所述第二长度传感器(2)位于所述伸缩式起重臂内部。3.根据权利要求2所述的起重设备，其特征在于，所述第一传感器本体设置于所述基本臂(A)上并位于所述基本臂(A)的外部，所述第一测长线缆的伸缩端穿入所述基本臂(A)并连接于与所述基本臂(A)相邻的一级伸缩节臂的臂尾；或者，所述第一传感器本体设置于所述基本臂(A)上并位于所述基本臂(A)的内部，所述第一测长线缆的伸缩端连接于与所述基本臂(A)相邻的一级伸缩节臂的臂尾。4.根据权利要求3所述的起重设备，其特征在于，所述第一传感器本体设置于所述基本臂(A)的外部并位于所述基本臂(A)的臂尾的下方，所述基本臂(A)的臂尾下方相对于所述基本臂(A)的筒体向上凹入。5.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述第二测长线缆为钢丝绳。6.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述第一测长线缆的伸缩端连接于所述第二长度传感器(2)的信号输出端，用于将所述第二长度传感器(2)获取的所述第二长度信号传递给所述第一长度传感器(1)。7.根据权利要求6所述的起重设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：单增海，曹立峰，孙亚男，曹广志，黄全生，宋强，杨文龙，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32