控制起重机吊臂伸缩的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及重工控制领域，具体地涉及控制起重机吊臂伸缩的方法及装置。该方法包括：根据工况参数确定所述起重机的当前工况；根据所述当前工况，确定是否允许所述吊臂进行伸缩操作；如果不允许所述吊臂进行伸缩操作，则发出第一电信号，以切断所述吊臂的伸缩驱动；以及如果允许所述吊臂进行伸缩操作，则发出第二电信号，以使所述吊臂的伸缩驱动能够被执行。该方法及装置能够根据起重机的工况自动限制吊臂的伸缩动作，从而能够避免起重机吊臂进行超带载伸缩动作。

【技术实现步骤摘要】
控制起重机吊臂伸缩的方法及装置
本专利技术涉及重工控制领域，具体地涉及控制起重机吊臂伸缩的方法及装置。
技术介绍
起重机力矩限制器是一种实时的起重力矩安全检测装置，可以实时查看起重机的臂长、角度、幅度、吊重、力矩百分比等参数，可以查询力矩限制器的工作记录及超载记录。除此之外力矩限制器还具有控制起重机向危险工况操作功能，例如超载时切断起重机向危险方向操作。伸缩油缸是起重机的关键零部件，其吊臂的伸缩是通过伸缩油缸实现的，若伸缩油缸受到重物垂直向下的重力大于伸缩油缸承受力，会使得伸缩油缸变形，从而无法继续进行伸缩运动。现有起重机一般为避免引起油缸变形严禁起重机带载伸缩操作。只有某些经过特别设计的伸缩油缸允许带载伸缩，并配备了带载伸缩额定起重量表，当带载重量大于带载伸缩额定起重量时严禁带载伸缩。现有起重机力矩限制器只做到在醒目的位置或使用说明书中采用警示标语“严禁带载伸缩”等内容提醒操作者，不具备控制吊臂带载伸缩的功能，仅仅凭借操作者的自觉遵守。这显然无法有效地禁止操作者有意识或无意识地进行带载伸缩操作。特别是某些经过特别设计的允许带载伸缩的起重机必须能够自动控制当前工况是否允许带载伸缩，在不允许带载伸缩时切断带载伸缩，避免有意识或无意识操作引起安全事故。现有起重机力矩限制器通过长度、角度、压力传感器获取起重机实时参数，通过这些参数计算起重机的幅度、吊重、力矩百分比等。在进行带载伸缩操作时，伸缩油缸承受力变大易引起油缸变形，存在发生重大安全事故的隐患。不具备自动控制吊臂带载伸缩的功能，仅通过警示标语禁止吊臂带载伸缩不能完全避免误操作发生，力矩限制器失去保护意义。专利
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种控制起重机吊臂伸缩的方法及装置，该方法及装置能够根据起重机的工况自动限制吊臂的伸缩动作，从而能够避免起重机吊臂进行超带载伸缩动作。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种控制起重机吊臂伸缩的方法，该方法用于力矩限制器，该方法包括：根据工况参数确定所述起重机的当前工况；根据所述当前工况，确定是否允许所述吊臂进行伸缩操作；如果不允许所述吊臂进行伸缩操作，则发出第一电信号，以切断所述吊臂的伸缩驱动；以及如果允许所述吊臂进行伸缩操作，则发出第二电信号，以使所述吊臂的伸缩驱动能够被执行。其中，所述吊臂包括副臂，所述根据所述当前工况，确定是否允许所述吊臂进行伸缩操作包括：如果所述当前工况为副臂工况，当所述副臂的当前吊重超过副臂空载吊重预定值时，不允许所述主臂进行伸缩操作，当所述副臂的当前吊重未超过所述空载吊重预定值时，允许所述主臂进行伸缩操作。其中，所述吊臂包括主臂，所述根据所述当前工况，确定是否允许所述吊臂进行伸缩操作包括：如果所述当前工况为主臂工况且工况条件位于额定起重量表有效区域，则当所述主臂的当前吊重为带载伸缩额定起重量以上时，不允许所述主臂进行伸缩操作，当所述主臂的当前吊重小于所述带载伸缩额定起重量时，允许所述主臂进行伸缩操作；如果所述当前工况为主臂工况且工况条件位于额定起重量表有效区域之外，则当所述主臂的当前吊重超过主臂空载吊重预定值时，不允许所述主臂进行伸缩操作，当所述主臂的当前吊重未超过所述主臂空载吊重预定值时，允许所述主臂进行伸缩操作。其中，当所述主臂的当前吊重小于所述带载伸缩额定起重量时，允许所述主臂进行伸缩操作包括：当所述主臂的当前吊重小于所述带载伸缩额定起重量的预定比率时，允许所述主臂进行伸缩操作。其中，所述吊臂包括主臂，所述根据工况参数确定所述起重机的当前工况包括：当主臂角度小于预定角度时，确定所述当前工况为收车工况；所述根据所述当前工况，确定是否允许所述吊臂进行伸缩操作包括：如果所述当前工况为所述收车工况，则允许所述主臂进行伸缩操作。根据本专利技术的另一方面，还提供一种控制起重机吊臂伸缩的装置，该装置用于力矩限制器，该装置包括：工况确定模块，用于根据工况参数确定所述起重机的当前工况；控制模块，用于：根据所述当前工况，确定是否允许所述吊臂进行伸缩操作；如果不允许所述吊臂进行伸缩操作，则发出第一电信号；如果允许所述吊臂进行伸缩操作，则发出第二电信号；以及开关模块，用于响应于所述第一电信号，切断所述吊臂的伸缩驱动，以及响应于所述第二电信号，使所述吊臂的伸缩驱动能够被执行。其中，所述吊臂包括副臂，所述控制模块还用于：如果所述当前工况为副臂工况，当所述副臂的当前吊重超过副臂空载吊重预定值时，不允许所述主臂进行伸缩操作，当所述副臂的当前吊重未超过所述空载吊重预定值时，允许所述主臂进行伸缩操作。其中，所述吊臂包括主臂，所述控制模块还用于：如果所述当前工况为主臂工况且工况条件位于额定起重量表有效区域，则当所述主臂的当前吊重为带载伸缩额定起重量以上时，不允许所述主臂进行伸缩操作，当所述主臂的当前吊重小于所述带载伸缩额定起重量时，允许所述主臂进行伸缩操作；如果所述当前工况为主臂工况且工况条件位于额定起重量表有效区域之外，则当所述主臂的当前吊重超过主臂空载吊重预定值时，不允许所述主臂进行伸缩操作，当所述主臂的当前吊重未超过所述主臂空载吊重预定值时，允许所述主臂进行伸缩操作。其中，所述当所述主臂的当前吊重小于所述带载伸缩额定起重量时，允许所述主臂进行伸缩操作包括：当所述主臂的当前吊重小于所述带载伸缩额定起重量的预定比率时，允许所述主臂进行伸缩操作。其中，所述吊臂包括主臂，所述控制模块还用于：当主臂角度小于预定角度时，确定所述当前工况为收车工况；所述控制模块还用于：如果所述当前工况为所述收车工况，则允许所述主臂进行伸缩操作。根据本专利技术的另一方面，还提供一种控制起重机吊臂伸缩的系统，该系统包括：力矩限制器，该力矩限制器包括本专利技术实施例所述的装置；以及开关模块，用于响应于所述第一电信号，切断所述吊臂的伸缩驱动，以及响应于所述第二电信号，使所述吊臂的伸缩驱动能够被执行。其中，优选为，所述开关模块的动作不受所述起重机的强制开关的控制。根据本专利技术的另一方面，还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请所述的控制起重机吊臂伸缩的方法。通过上述技术方案，根据各工况，比较各工况下起重机的实际吊重和带载伸缩额定起重量表并根据比较结果确定是否允许吊臂伸缩，当不允许带载伸缩时，切断吊臂的驱动控制，由此能够自动限制吊臂的伸缩动作，以实现在无需操作人员介入的前提下防止吊臂过带载伸缩。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是根据本专利技术一实施例的控制起重机吊臂伸缩的方法的流程图；图2是根据本专利技术一实施例的控制起重机吊臂伸缩的方法中确定是否允许吊臂伸缩的过程的流程图；图3是根据本专利技术一实施例的控制起重机吊臂伸缩的方法中，确定是否允许吊臂伸缩的过程的流程图；图4是根据本专利技术一实施例的控制起重机吊臂伸缩的装置的结构框图；以及图5是根据本专利技术一实施例的控制起重机吊臂伸缩的系统的一种示例。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制起重机吊臂伸缩的方法，其特征在于，该方法用于力矩限制器，该方法包括：根据工况参数确定所述起重机的当前工况；根据所述当前工况，确定是否允许所述吊臂进行伸缩操作；如果不允许所述吊臂进行伸缩操作，则发出第一电信号，以切断所述吊臂的伸缩驱动；以及如果允许所述吊臂进行伸缩操作，则发出第二电信号，以使所述吊臂的伸缩驱动能够被执行。

【技术特征摘要】
1.一种控制起重机吊臂伸缩的方法，其特征在于，该方法用于力矩限制器，该方法包括：根据工况参数确定所述起重机的当前工况；根据所述当前工况，确定是否允许所述吊臂进行伸缩操作；如果不允许所述吊臂进行伸缩操作，则发出第一电信号，以切断所述吊臂的伸缩驱动；以及如果允许所述吊臂进行伸缩操作，则发出第二电信号，以使所述吊臂的伸缩驱动能够被执行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吊臂包括副臂，所述根据所述当前工况，确定是否允许所述吊臂进行伸缩操作包括：如果所述当前工况为副臂工况，当所述副臂的当前吊重超过副臂空载吊重预定值时，不允许所述主臂进行伸缩操作，当所述副臂的当前吊重未超过所述空载吊重预定值时，允许所述主臂进行伸缩操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吊臂包括主臂，所述根据所述当前工况，确定是否允许所述吊臂进行伸缩操作包括：如果所述当前工况为主臂工况且工况条件位于额定起重量表有效区域，则当所述主臂的当前吊重为带载伸缩额定起重量以上时，不允许所述主臂进行伸缩操作，当所述主臂的当前吊重小于所述带载伸缩额定起重量时，允许所述主臂进行伸缩操作；如果所述当前工况为主臂工况且工况条件位于额定起重量表有效区域之外，则当所述主臂的当前吊重超过主臂空载吊重预定值时，不允许所述主臂进行伸缩操作，当所述主臂的当前吊重未超过所述主臂空载吊重预定值时，允许所述主臂进行伸缩操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述主臂的当前吊重小于所述带载伸缩额定起重量时，允许所述主臂进行伸缩操作包括：当所述主臂的当前吊重小于所述带载伸缩额定起重量的预定比率时，允许所述主臂进行伸缩操作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吊臂包括主臂，所述根据工况参数确定所述起重机的当前工况包括：当主臂角度小于预定角度时，确定所述当前工况为收车工况；所述根据所述当前工况，确定是否允许所述吊臂进行伸缩操作包括：如果所述当前工况为所述收车工况，则允许所述主臂进行伸缩操作。6.一种控制起重机吊臂伸缩的装置，其特征在于，该装置用于力矩限制器，该装置包括：工况确定模块，用于根据工况参数确定所述起重机的当前工况；控制模块，用于：根据所述当前工况，确定是否允许所述吊臂进行伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭启训，张贤辉，杨凯，陈文，袁海，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43