【技术实现步骤摘要】
轮胎分离装置
本专利技术涉及轮胎分离装置。
技术介绍
在汽车总装车间,轮胎总成采用输送线的方式运输到工位,在输送线的末端使用机械手夹取轮胎,安装到车身上,由于轮胎输送采用的输送线是辊道结构,轮胎连续接触在一起,若在末端不将轮胎分离开,轮胎将难以抓取。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轮胎分离装置,解决轮胎在输送线分离的问题。本专利技术的轮胎分离装置,包括:连杆和夹持部;所述夹持部具有两组,分别设置在所述连杆的两端,每组所述夹持部具有:伸缩缸,一端固定设置在所述连杆上,另一端为伸缩杆;摆杆,转动地设置在轴承座上,所述摆杆具有弧形爪;拉杆,连接在所述伸缩杆和所述摆杆之间;所述连杆的两端分别位于轮胎输送线的两侧,且两端上的所述弧形爪彼此相向。如上所述的轮胎分离装置,其中,所述拉杆和所述摆杆之间通过转轴连接,所述转轴转动地设置在所述轴承座上,一端与所述拉杆固定连接,另一端和所述摆杆固定连接。如上所述的轮胎分离装置,其中,所述弧形爪的边缘设置有滚轮。如上所述的轮胎分离装置,其中,还包括传感器,设置在所述轮胎输送线上,并与所述伸缩缸信号连接。如上所述的轮胎分离装置,其中, ...
【技术保护点】
1.一种轮胎分离装置,其特征在于,包括:连杆(1)和夹持部;所述夹持部具有两组,分别设置在所述连杆(1)的两端,每组所述夹持部具有:伸缩缸(2),一端固定设置在所述连杆(1)上,另一端为伸缩杆;摆杆(4),转动地设置在轴承座(5)上,所述摆杆(4)具有弧形爪;拉杆(3),连接在所述伸缩杆和所述摆杆(4)之间;所述连杆(1)的两端分别位于轮胎输送线的两侧,且两端上的所述弧形爪彼此相向。
【技术特征摘要】
1.一种轮胎分离装置,其特征在于,包括:连杆(1)和夹持部;所述夹持部具有两组,分别设置在所述连杆(1)的两端,每组所述夹持部具有:伸缩缸(2),一端固定设置在所述连杆(1)上,另一端为伸缩杆;摆杆(4),转动地设置在轴承座(5)上,所述摆杆(4)具有弧形爪;拉杆(3),连接在所述伸缩杆和所述摆杆(4)之间;所述连杆(1)的两端分别位于轮胎输送线的两侧,且两端上的所述弧形爪彼此相向。2.根据权利要求1所述的轮胎分离装置,其特征在于,所述拉杆(3)和所述摆杆(4)之间通过转轴(6)连接,所述转轴(6)转动地设置在所述轴承座(5)上,...
【专利技术属性】
技术研发人员:董培胜,李彬,吕晓如,方玲,
申请(专利权)人:安徽江淮汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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