一种整平机模拟实验平台制造技术

一种整平机模拟实验平台，包括底座1、第一铰支座2、第二铰支座3、梁架4、双铰接臂杆5、模拟路况电推杆6、左水平调节电推杆7、右水平调节电推杆8、高程调节电推杆9、前后水平电推杆10和刮平板11。刮平板11的两端分别固定在左水平调节电推杆7和右水平调节电推杆8的前端，左右水平调节电推杆收缩时可抬高或降低刮平板11的高度。模拟路况电推杆6的末端与底座1铰接，模拟路况电推杆6模拟路况电推杆6可推动第一铰支座2和第二铰支座3的正转或反转，使横梁401左右侧翻以模拟刮平板11的实际工作状态。前后水平电推杆10可推动刮平板11前后移动，高程调节电推杆9的推杆伸缩时可降低或抬高横梁401的高度，抬高或降低刮平板11。

【技术实现步骤摘要】
一种整平机模拟实验平台
本技术涉及一种实验装置，具体涉及一种整平机模拟实验平台。
技术介绍
整平机是农业和工程上用来整平路面或地面的一种机械，其通过行走机构推动刮平板削峰填谷来刮平路面或地面。现有的整平机机构复杂，从设计到生产，周期长，产品迭代慢，难以适应现场多变的工况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种整平机模拟实验平台，以研究和测试整平机的控制系统，缩减整平机的开发周期。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种整平机模拟实验平台，包括：底座1、第一铰支座2、第二铰支座3、梁架4、双铰接臂杆5、模拟路况电推杆6、左水平调节电推杆7、右水平调节电推杆8、高程调节电推杆9、前后水平电推杆10、刮平板11。其中，第一铰支座2和第二铰支座3的下端分别固定在底座1两端；梁架4包括横梁401、竖直支架402、回形架403，竖直支架402固定在横梁401中部且与横梁401垂直，回形架403垂直于横梁401，回形架403位于竖直支架402上且回形架403与在竖直支架402铰接；横梁401的一端与第一铰支座2上端铰接、横梁401的另一端通过一对双铰接臂杆5与第二铰支座3上端相连，左水平调节电推杆7和右水平调节电推杆8的末端分别固定在回形架403的两端，刮平板11的两端分别固定在左水平调节电推杆7和右水平调节电推杆8的前端，左水平调节电推杆7和右水平调节电推杆8收缩推杆时可分别抬高或降低刮平板11的高度，使刮平板11的两端在同一水平高度；模拟路况电推杆6的末端与底座1铰接，模拟路况电推杆6的前端与第一铰支座2上端铰接，模拟路况电推杆6可推动第一铰支座2和第二铰支座3的正转或反转，使横梁401左右侧翻；前后水平电推杆10的末端铰接在横梁401的一端上面，前后水平电推杆10的前端铰接在回形架403的上端，前后水平电推杆10可推动回形架403以竖直支架402上端为轴前后转动，带动左水平调节电推杆7、右水平调节电推杆8和刮平板11前后移动；高程调节电推杆9的末端与第二铰支座3的上端铰接，高程调节电推杆9的前端与横梁401铰接，高程调节电推杆9的推杆伸缩时可降低或抬高横梁401的高度，抬高或降低刮平板11。进一步的，还包括调平脚12，调平脚12为四个，四个调平脚12分别位于所述底座1的四角。进一步的，所述调平脚12固定有调平螺栓，所述底座1的四角分别具有螺纹孔，分别旋转调平螺栓调整其螺纹孔内的位置可分别调节所述底座1四角的高度。进一步的，还包括角度传感器，角度传感器分别固定在所述刮平板11的两端。进一步的，还包括控制装置，控制装置分别与所述模拟路况电推杆6、所述左水平调节电推杆7、所述右水平调节电推杆8、所述高程调节电推杆9和所述前后水平电推杆10的伺服电机相连。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术的一种整平机模拟实验平台通过5个电推杆和梁架模拟刮平板11的实际工作状况，以收集刮平板11的姿态信息，缩短整平机的研发周期。附图说明图1为本技术实施例1所述的一种整平机模拟实验平台的俯视图；图2为本技术实施例1所述的一种整平机模拟实验平台的侧视图；以上图1-2中，1-底座；2-第一铰支座；3-第二铰支座；4-梁架；401-横梁；402-竖直支架；403-回形支架；5-双铰接臂杆；6-模拟路况电推杆；7-左水平调节电推杆；8-右水平调节电推杆；9-高程调节电推杆；10-前后水平电推杆；11-刮平板；12-调平脚。具体实施方式：下面参照附图对本技术做进一步描述。实施例1如图1和图2所示，一种整平机模拟实验平台，包括底座1、第一铰支座2、第二铰支座3、梁架4、双铰接臂杆5、模拟路况电推杆6、左水平调节电推杆7、右水平调节电推杆8、高程调节电推杆9、前后水平电推杆10、刮平板11。其中，第一铰支座2和第二铰支座3的下端分别固定在底座1两端；梁架4包括横梁401、竖直支架402、回形架403，竖直支架402固定在横梁401中部且与横梁401垂直，回形架403垂直于横梁401，回形架403位于竖直支架402上且回形架403与在竖直支架402铰接；横梁401的一端与第一铰支座2上端铰接、横梁401的另一端通过一对双铰接臂杆5与第二铰支座3上端相连，左水平调节电推杆7和右水平调节电推杆8的末端分别固定在回形架403的两端，刮平板11的两端分别固定在左水平调节电推杆7和右水平调节电推杆8的前端，左水平调节电推杆7和右水平调节电推杆8收缩推杆时可分别抬高或降低刮平板11的高度，使刮平板11的两端在同一水平高度；模拟路况电推杆6的末端与底座1铰接，模拟路况电推杆6的前端与第一铰支座2上端铰接，模拟路况电推杆6可推动第一铰支座2和第二铰支座3的正转或反转，使横梁401左右侧翻；前后水平电推杆10的末端铰接在横梁401的一端上面，前后水平电推杆10的前端铰接在回形架403的上端，前后水平电推杆10可推动回形架403以竖直支架402上端为轴前后转动，带动左水平调节电推杆7、右水平调节电推杆8和刮平板11前后移动；高程调节电推杆9的末端与第二铰支座3的上端铰接，高程调节电推杆9的前端与横梁401铰接，高程调节电推杆9的推杆伸缩时可降低或抬高横梁401的高度，抬高或降低刮平板11。进一步的，还包括调平脚12，调平脚12为四个，四个调平脚12分别位于所述底座1的四角。调平脚12固定有调平螺栓，底座1的四角分别具有螺纹孔，分别旋转调平螺栓调整其螺纹孔内的位置可分别调节所述底座1四角的高度。此外，角度传感器分别固定在所述刮平板11的两端，用以收集刮平板11的两端的实时倾角。还包括控制装置，控制装置分别与所述模拟路况电推杆6、所述左水平调节电推杆7、所述右水平调节电推杆8、所述高程调节电推杆9和所述前后水平电推杆10的伺服电机相连，以控制各电推杆的动作模拟刮平板11的实际工作状况，缩短整平机的研发周期。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整平机模拟实验平台，其特征在于，包括：底座(1)、第一铰支座(2)、第二铰支座(3)、梁架(4)、双铰接臂杆(5)、模拟路况电推杆(6)、左水平调节电推杆(7)、右水平调节电推杆(8)、高程调节电推杆(9)、前后水平电推杆(10)、刮平板(11)，其中，第一铰支座(2)和第二铰支座(3)的下端分别固定在底座(1)两端；梁架(4)包括横梁(401)、竖直支架(402)、回形架(403)，竖直支架(402)固定在横梁(401)中部且与横梁(401)垂直，回形架(403)垂直于横梁(401)，回形架(403)位于竖直支架(402)上且回形架(403)与在竖直支架(402)铰接；横梁(401)的一端与第一铰支座(2)上端铰接、横梁(401)的另一端通过一对双铰接臂杆(5)与第二铰支座(3)上端相连，左水平调节电推杆(7)和右水平调节电推杆(8)的末端分别固定在回形架(403)的两端，刮平板(11)的两端分别固定在左水平调节电推杆(7)和右水平调节电推杆(8)的前端，左水平调节电推杆(7)和右水平调节电推杆(8)收缩推杆时可分别抬高或降低刮平板(11)的高度，使刮平板(11)的两端在同一水平高度；模拟路况电推杆(6)的末端与底座(1)铰接，模拟路况电推杆(6)的前端与第一铰支座(2)上端铰接，模拟路况电推杆(6)可推动第一铰支座(2)和第二铰支座(3)的正转或反转，使横梁(401)左右侧翻；前后水平电推杆(10)的末端铰接在横梁(401)的一端上面，前后水平电推杆(10)的前端铰接在回形架(403)的上端，前后水平电推杆(10)可推动回形架(403)以竖直支架(402)上端为轴前后转动，带动左水平调节电推杆(7)、右水平调节电推杆(8)和刮平板(11)前后移动；高程调节电推杆(9)的末端与第二铰支座(3)的上端铰接，高程调节电推杆(9)的前端与横梁(401)铰接，高程调节电推杆(9)的推杆伸缩时可降低或抬高横梁(401)的高度，抬高或降低刮平板(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种整平机模拟实验平台，其特征在于，包括：底座(1)、第一铰支座(2)、第二铰支座(3)、梁架(4)、双铰接臂杆(5)、模拟路况电推杆(6)、左水平调节电推杆(7)、右水平调节电推杆(8)、高程调节电推杆(9)、前后水平电推杆(10)、刮平板(11)，其中，第一铰支座(2)和第二铰支座(3)的下端分别固定在底座(1)两端；梁架(4)包括横梁(401)、竖直支架(402)、回形架(403)，竖直支架(402)固定在横梁(401)中部且与横梁(401)垂直，回形架(403)垂直于横梁(401)，回形架(403)位于竖直支架(402)上且回形架(403)与在竖直支架(402)铰接；横梁(401)的一端与第一铰支座(2)上端铰接、横梁(401)的另一端通过一对双铰接臂杆(5)与第二铰支座(3)上端相连，左水平调节电推杆(7)和右水平调节电推杆(8)的末端分别固定在回形架(403)的两端，刮平板(11)的两端分别固定在左水平调节电推杆(7)和右水平调节电推杆(8)的前端，左水平调节电推杆(7)和右水平调节电推杆(8)收缩推杆时可分别抬高或降低刮平板(11)的高度，使刮平板(11)的两端在同一水平高度；模拟路况电推杆(6)的末端与底座(1)铰接，模拟路况电推杆(6)的前端与第一铰支座(2)上端铰接，模拟路况电推杆(6)可推动第一铰支座(2)和第二铰支座(3)的正转或反转，使横梁(401)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，黄欢，曹竟豪，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32