一种制动轮缸液压力可控的电子液压制动方法技术

一种制动轮缸液压力可控的电子液压制动方法，采用脉宽调制（PWM）技术对各个轮缸处的高速开关电磁阀进行开启、关闭控制，进而可以对各个轮缸分别进行增压、减压、保压控制。通过制动轮缸目标压力与制动轮缸实际压力之差及制动轮缸液压力变化率可以得到增压、减压控制下电磁阀的开启时间。本发明专利技术采用PWM技术对制动轮缸液压力进行控制，可以获得近似连续变化的轮缸压力速率控制，能实现电磁阀开关动作的定时控制，不占用ECU的其它资源。控制方法不需要压力反馈，结构简单，易于实现，可以配合再生制动方法进行制动能量回收。

【技术实现步骤摘要】
一种制动轮缸液压力可控的电子液压制动方法
本专利技术涉及汽车制动控制技术，尤其是一种制动轮缸液压力可控的电子液压制动方法。
技术介绍
响应灵敏且效果优秀的制动方法是汽车主动安全的保障。传统的制动方法，一般由制动踏板、真空助力器、制动主缸、ABS模块、制动轮缸及必要的制动管路组成。整个方法较复杂，且体积大、集成度不高。同时，随着电动汽车的普及，驱动电机不能给真空助力器提供必要的真空度。因此集成度高、响应灵敏、布置体积小的电子液压制动方法具有广阔发展前景。电子液压制动方法一般由制动踏板单元、液压驱动单元、制动执行单元和控制方法组成。液压驱动单元的形式包括“电机与减速机构”及“液压泵与高压蓄能器”，由于高压蓄能器技术稳定性较差且存在泄漏风险，与之相比，“电机与减速机构”型式的液压驱动单元具有可靠性高、性能稳定、可维护性高等明显优点。国内外的研究人员已经开始研发具有该类型式液压驱动单元的电子液压制动方法，其中授权公告号为CN104149765B的中国专利提出一种可实现分时控制的汽车电子液压制动方法，可实现对每个制动轮缸的分时控制；申请号为201410008401.1的中国专利提出一种电子液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动轮缸液压力可控的电子液压制动方法，其特征在于：所述的电子液压制动方法，采用脉宽调制（PWM）技术对各个轮缸处的高速开关电磁阀进行开启、关闭控制，进而可以对各个轮缸分别进行增压、减压、保压控制。

【技术特征摘要】
1.一种制动轮缸液压力可控的电子液压制动方法，其特征在于：所述的电子液压制动方法，采用脉宽调制（PWM）技术对各个轮缸处的高速开关电磁阀进行开启、关闭控制，进而可以对各个轮缸分别进行增压、减压、保压控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：脉宽调制（PWM）技术通过对比控制信号R（t）和载波信号Z（t），若某时刻R（t）的值大于Z（t）的值，则控制电磁阀开启，否则控制电磁阀关闭；将得到的一系列控制指令施加到高速开关电磁阀的电磁线圈上，则必然在一个周期T内，有to的时间电磁阀打开，有tc的时间电磁阀关闭；其中导通时间to与周期T的比值称为占空比D。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：制动ECU通过计算得到每个制动轮缸的目标压力，通过四个轮缸处的压力传感器采集得到制动轮缸实际压力；对比制动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈齐平，刘禹，魏佳成，吴明明，康盛，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西,36