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一种制动轮缸液压力可控的电子液压制动方法，采用脉宽调制（PWM）技术对各个轮缸处的高速开关电磁阀进行开启、关闭控制，进而可以对各个轮缸分别进行增压、减压、保压控制。通过制动轮缸目标压力与制动轮缸实际压力之差及制动轮缸液压力变化率可以得到增压...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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