一种结温信号获得方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种结温信号获得方法及装置，该结温信号获得方法包括：获取当前车辆及其驱动系统的状态信号；所述状态信号包括绝缘栅双极型晶体管IGBT模块内部热敏电阻反馈的温度信号；根据所述状态信号，获得所述IGBT的补偿温度；根据所述温度信号和所述补偿温度，获得所述IGBT的结温信号。本发明专利技术的实施例，考虑到IGBT模块在工作过程中结温的变化与多种因素密切相关，并且其之间呈复杂的非线性关系，以影响结温的多个因素的信号作为输入，来计算热敏电阻反馈的温度与IGBT真实结温间的差值，进而实现对IGBT结温的有效计算，提高了IGBT结温计算的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种结温信号获得方法及装置
本专利技术涉及电动汽车领域，尤其涉及一种结温信号获得方法及装置。
技术介绍
面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点。发展节能与新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域今后发展的趋势。纯电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，而电机控制器中的核心功率转换模块一般广泛采用绝缘栅双极型晶体管(InsulatedGateBipolarTransistor，简称IGBT)解决方案。对于纯电动汽车而言，在冷却系统设计完成的前提下，IGBT模块结温限制制约着驱动系统性能的发挥，例如，为防止IGBT结温超过安全限值则需要将驱动电机持续峰值功率输出的时间进行限制。在这种背景下，通过合理的方式“榨取”IGBT模块的结温余量来换取驱动系统性能的提高是当前纯电动汽车驱动系统控制的重要研究内容。榨取IGBT结温余量首先需要保证“榨取”过程的可靠，不能够过度“榨取”，防止由于过度“榨取”造成IGBT结温过高从而导致IGBT模块寿命缩短甚至损坏现象的发生，要做到这一点则首先需要具备对I本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结温信号获得方法，其特征在于，包括：获取当前车辆及其驱动系统的状态信号；所述状态信号包括绝缘栅双极型晶体管IGBT模块内部热敏电阻反馈的温度信号；根据所述状态信号，获得所述IGBT的补偿温度；根据所述温度信号和所述补偿温度，获得所述IGBT的结温信号。

【技术特征摘要】
1.一种结温信号获得方法，其特征在于，包括：获取当前车辆及其驱动系统的状态信号；所述状态信号包括绝缘栅双极型晶体管IGBT模块内部热敏电阻反馈的温度信号；根据所述状态信号，获得所述IGBT的补偿温度；根据所述温度信号和所述补偿温度，获得所述IGBT的结温信号。2.根据权利要求1所述的结温信号获得方法，其特征在于，所述状态信号还包括：驱动电机当前转速、电机控制器输出功率、驱动电机输出扭矩、IGBT的开关频率、冷却系统散热效能参数中的至少一个。3.根据权利要求1所述的结温信号获得方法，其特征在于，根据所述状态信号，获得所述IGBT的补偿温度的步骤包括：通过公式：计算得到所述IGBT的补偿温度；其中，x＝[TsNPTqHE|T；y(x，w)＝TC，TC为补偿温度；wi为神经网络的隐层与输出层间的权值参数；l为神经网络的隐层神经元数量，取l＝13；ci为中心矢量；||x-ci||为到中心的距离；Φ为径向基函数；Ts为IGBT模块内部热敏电阻反馈的温度信号，N为驱动电机当前转速，P为电机控制器输出功率，Tg为驱动电机输出扭矩，H为IGBT的开关频率，E为冷却系统散热效能参数。4.根据权利要求1所述的结温信号获得方法，其特征在于，根据所述温度信号和所述补偿温度，获得所述IGBT的结温信号的步骤包括：根据所述温度信号和所述补偿温度，计算初始IGBT结温：Tint＝Ts+Tc；其中，Tint为所计算得到的初始IGBT结温；Ts为IGBT模块内部热敏电阻反馈的温度信号，Tc为补偿温度；对所述初始IGBT结温进行滤波处理：Tsmooth＝KTTint(n)+(1-KT)Tint(n-1)；其中，Tsmooth为滤波后的IGBT结温，KT为滚动滤波系数，Tint(n)表示本次控制周期计算得到的初始IGBT结温，Tint(n-1)表示上一控制周期计算得到的初始IGBT结温；根据滤波后的IGBT结温计算实际IGBT结温：TIGBT＝Tsmooth+Ks；其中，TIGBT表示最终计算得到的实际IGBT结温，Ks为安全温度余量。5.根据权利要求1所述的结温信号获得方法，其特征在于，根据所述状态信号，获得所述IGBT的补偿温度的步骤之前还包括：获取转鼓试验测得的补偿温度的理想数据；利用所述补偿温度的理想数据以及所述状态信号的数据，训练神经网络。6.一种结温...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，刘超，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11