【技术实现步骤摘要】
一种冲压电气上下料自动化机械手
本技术涉及机械手领域，更具体地说，涉及一种冲压电气上下料自动化机械手。
技术介绍
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等；在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的。但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，如现有的机械手一般没有设置缓冲装置，夹取生硬，容易产生工伤事故，效率也比较低下。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种冲压电气上下料自动化机械手，它在夹取物体时利用压缩弹簧起到很好地缓冲效果，稳定性能好，提高了工作效率。2．技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种冲压电气上下料自动化机械手，包括下方设置有吸盘的机械手本体，所述机械手本体下方还设置有伸缩杆，所述伸缩杆上下两端分别连接在机械手本体和吸盘上，所述吸盘两侧均设置有第一夹爪，所述第一夹爪上端连接在机械手本体...
【技术保护点】
1.一种冲压电气上下料自动化机械手，包括下方设置有吸盘（2）的机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）下方还设置有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）上下两端分别连接在机械手本体（1）和吸盘（2）上，所述吸盘（2）两侧均设置有第一夹爪（4），所述第一夹爪（4）上端连接在机械手本体（1）下端，所述第一夹爪（4）下端连接有第二夹爪（5），所述第二夹爪（5）上开设有第一凹槽，所述第一凹槽中设置有内板（6）、第一压缩弹簧（7）和第一压力传感器（8），所述第一压力传感器（8）一端连接在第一凹槽上端，所述第一压力传感器（8）另一端与第一压缩弹簧（7）一端固定连接，所述第一压缩弹簧（...
【技术特征摘要】
1.一种冲压电气上下料自动化机械手，包括下方设置有吸盘（2）的机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）下方还设置有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）上下两端分别连接在机械手本体（1）和吸盘（2）上，所述吸盘（2）两侧均设置有第一夹爪（4），所述第一夹爪（4）上端连接在机械手本体（1）下端，所述第一夹爪（4）下端连接有第二夹爪（5），所述第二夹爪（5）上开设有第一凹槽，所述第一凹槽中设置有内板（6）、第一压缩弹簧（7）和第一压力传感器（8），所述第一压力传感器（8）一端连接在第一凹槽上端，所述第一压力传感器（8）另一端与第一压缩弹簧（7）一端固定连接，所述第一压缩弹簧（7）另一端与内板（6）的上端固定连接，所述内板（6）下端连接有垫板（9），所述第二夹爪（5）底端开设有第三凹槽，所述第三凹槽与第一凹槽相连通，且第三凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪俊，
申请(专利权)人：深圳市悦创进科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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