一种带CCD的识别取料组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种结构设计新颖的带CCD的识别取料组装设备，包括工作台，工作台顶部的外壁上通过螺栓安装有缓冲座，缓冲座的顶部设置有振料盘，且振料盘底部的外壁上通过螺栓安装有震动电机，缓冲座顶部的外壁上和振料盘底部的外壁上均开设有若干个缓冲槽，两个缓冲槽相视的内壁之间焊接有缓冲弹簧，振料盘底部的外壁上焊接有导向座。本实用新型专利技术震动电机能够对振料盘产生震动，能够将零件震散开和翻面，缓冲弹簧和减震弹簧的弹伸力能够减弱震动电机对缓冲座产生的震动，进而能够起到降低噪音的作用，转动座转动时，滚珠在环形槽的内部滚动，一方面能够对转动座起到支撑的作用，另一方面能够使转动座转动上时更加的平稳和顺畅，提高了稳定性。提高了稳定性。提高了稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种带CCD的识别取料组装设备


[0001]本技术具体涉及取料设备
，尤其是一种带CCD的识别取料组装设备。

技术介绍

[0002]汽车电子、3C电子，嵌件注塑等精密行业中，由于生产工艺的特殊性和高要求性，存在大量不规则的零部件，在过去组装设备供料过程中，传统的振动盘料仓内不断循环，使表面易刮擦损伤的电镀产品其零件表面被产品相互之间和料道刮伤，传统的振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序，当遇到异型工件的选料时，无法很好地排序选别，针对损伤产品、异形分料困难、正反面特征识别等各类上料疑难杂症，柔性供料器基于视觉系统选取零部件，很好地解决了这些问题。
[0003]现有的带CCD的识别取料组装设备，振料盘震动时，会产生较大的噪音，同时转动座的主要支撑来源于电机的传动轴，会造成旋转时不平稳的现象，因此亟需一种带CCD的识别取料组装设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖的带CCD的识别取料组装设备。
[0005]为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：
[0006]设计一种带CCD的识别取料组装设备，包括工作台，所述工作台顶部的外壁上通过螺栓安装有缓冲座，所述缓冲座的顶部设置有振料盘，且振料盘底部的外壁上通过螺栓安装有震动电机，所述缓冲座顶部的外壁上和振料盘底部的外壁上均开设有若干个缓冲槽，两个所述缓冲槽相视的内壁之间焊接有缓冲弹簧，所述振料盘底部的外壁上焊接有导向座，且缓冲座底部的内壁上焊接有导向杆，所述导向座顶部的内壁上焊接有与导向杆顶端相连接的减震弹簧，所述工作台一侧的外壁上通过螺栓安装有竖板，且竖板一侧的外壁上通过螺栓安装有连杆，所述连杆一端的外壁上通过螺栓固定有CCD视觉定位机。
[0007]所述工作台顶部的外壁上通过螺栓安装有支撑座，且支撑座顶部的外壁上转动连接有转动座，所述转动座底部的外壁上焊接有转杆，且转杆通过轴承与支撑座呈转动连接。
[0008]所述支撑座底部的内壁上通过螺栓安装有转动电机，且转动电机的输出端上通过螺栓安装有主动齿轮，所述转杆的底端焊接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮互相啮合。
[0009]所述支撑座顶部的外壁上开设有环形槽，且转动座底部的外壁上开设有安装槽，所述安装槽的内部通过转轴转动连接有若干个滚珠，且滚珠滚动连接在环形槽的内部。
[0010]所述转动座顶部的外壁上焊接有固定座，且固定座顶部的外壁上通过螺栓安装有单向液压缸，所述单向液压缸的输出端上通过螺栓固定有连接座。
[0011]所述连接座顶部的内壁上通过螺栓安装有双向液压缸，所述连接座两侧的内壁之间通过转轴转动连接有夹座，且夹座一侧的外壁上设置有防滑垫，所述双向液压缸的输出端通过螺栓固定在夹座的外壁上。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013](1)本设计利用缓冲座、振料盘、震动电机、缓冲槽、缓冲弹簧、导向座、导向杆和减震弹簧，震动电机能够对振料盘产生震动，能够将零件震散开和翻面，缓冲弹簧和减震弹簧的弹伸力能够减弱震动电机对缓冲座产生的震动，进而能够起到降低噪音的作用。
[0014](2)本设计利用环形槽、安装槽和滚珠，转动座转动时，滚珠在环形槽的内部滚动，一方面能够对转动座起到支撑的作用，另一方面能够使转动座转动上时更加的平稳和顺畅，提高了稳定性。
[0015](3)本设计利用转动座、固定座、转动电机、主动齿轮和从动齿轮，转动电机带动主动齿轮与从动齿轮啮合时，能够使转动座在固定座上转动，进而能够对夹座的位置进行调整，能够夹取不同位置的零件。
[0016](4)本设计利用连接座、夹座、双向液压缸和防滑垫，双向液压缸带动夹座的顶端向连接座中间移动时，能够使夹座的底端也同时内移，能够将零件夹持住，使用非常灵活。
附图说明
[0017]图1为本设计中的立体结构示意图；
[0018]图2为本设计中的振动盘结构示意图；
[0019]图3为本设计中的转动座转动结构示意图；
[0020]图4为本设计中的夹座结构示意图。
[0021]图中：1工作台、2缓冲座、3振料盘、4震动电机、5缓冲槽、6缓冲弹簧、7导向座、8导向杆、9减震弹簧、10支撑座、11转动座、12固定座、13转动电机、14主动齿轮、15从动齿轮、16环形槽、17安装槽、18滚珠、19单向液压缸、20连接座、21夹座、22双向液压缸、23防滑垫、24竖板、25连杆、26CCD视觉定位机、27转杆。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0023]一种带CCD的识别取料组装设备，参见图1至图4，包括工作台1，工作台1顶部的外壁上通过螺栓安装有缓冲座2，缓冲座2的顶部设置有振料盘3，且振料盘3底部的外壁上通过螺栓安装有震动电机4，缓冲座2顶部的外壁上和振料盘3底部的外壁上均开设有若干个缓冲槽5，两个缓冲槽5相视的内壁之间焊接有缓冲弹簧6，振料盘3底部的外壁上焊接有导向座7，且缓冲座2底部的内壁上焊接有导向杆8，导向座7顶部的内壁上焊接有与导向杆8顶端相连接的减震弹簧9，震动电机4的型号为HY
‑
0.1A，缓冲弹簧6和减震弹簧9能够减弱震动电机4对缓冲座2产生的震动力，进而能够降低噪音的发生。
[0024]进一步的，本设计中，工作台1顶部的外壁上通过螺栓安装有支撑座10，且支撑座10顶部的外壁上转动连接有转动座11，转动座11底部的外壁上焊接有转杆27，且转杆27通过轴承与支撑座10呈转动连接，能够使转动座11在支撑座10上转动。
[0025]进一步的，本设计中，支撑座10底部的内壁上通过螺栓安装有转动电机13，且转动电机13的输出端上通过螺栓安装有主动齿轮14，转杆27的底端焊接有从动齿轮15，且从动齿轮15与主动齿轮14互相啮合，转动电机13的型号为51K60GRN
‑
CF，转动电机13能够带动主动齿轮14与从动齿轮15啮合转动。
[0026]进一步的，本设计中，支撑座10顶部的外壁上开设有环形槽16，且转动座11底部的外壁上开设有安装槽17，安装槽17的内部通过转轴转动连接有若干个滚珠18，且滚珠18滚动连接在环形槽16的内部，滚珠18能够使转动座11转动时更加的平稳和顺畅。
[0027]进一步的，本设计中，转动座11顶部的外壁上焊接有固定座12，且固定座12顶部的外壁上通过螺栓安装有单向液压缸19，单向液压缸19的输出端上通过螺栓固定有连接座20，单向液压缸19能够带动连接座20升降。
[0028]进一步的，本设计中，连接座20顶部的内壁上通过螺栓安装有双向液压缸22，连接座20两侧的内壁之间通过转轴转动连接有夹座21，且夹座21一侧的外壁上设置有防滑垫23，双向液压缸22的输出端通过螺栓固定在夹座21的外壁上，双向液压缸22能够带动夹座21开合，进而能够将零件夹持住。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带CCD的识别取料组装设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台顶部的外壁上通过螺栓安装有缓冲座，所述缓冲座的顶部设置有振料盘，且振料盘底部的外壁上通过螺栓安装有震动电机，所述缓冲座顶部的外壁上和振料盘底部的外壁上均开设有若干个缓冲槽，两个所述缓冲槽相视的内壁之间焊接有缓冲弹簧，所述振料盘底部的外壁上焊接有导向座，且缓冲座底部的内壁上焊接有导向杆，所述导向座顶部的内壁上焊接有与导向杆顶端相连接的减震弹簧，所述工作台一侧的外壁上通过螺栓安装有竖板，且竖板一侧的外壁上通过螺栓安装有连杆，所述连杆一端的外壁上通过螺栓固定有CCD视觉定位机。2.如权利要求1所述的一种带CCD的识别取料组装设备，其特征在于：所述工作台顶部的外壁上通过螺栓安装有支撑座，且支撑座顶部的外壁上转动连接有转动座，所述转动座底部的外壁上焊接有转杆，且转杆通过轴承与支撑座呈转动连接。3.如权利要求2所述的一种带CCD的识别取料组装设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：林悦铭，梁光远，
申请(专利权)人：深圳市悦创进科技有限公司，
类型：新型
国别省市：