本发明专利技术公开了一种可编程机器视觉装置，涉及机械视觉技术领域。一种可编程机器视觉装置，包括支架、转动架、第一摆臂、第二摆臂、伸座、卡头、卡口、拉杆、拉动机构和连接机构，支架的上方转动架内设有第一摆臂，第一摆臂通过第一转杆铰接在转动架内，第一摆臂的另一端通过第一转杆铰接有转动座，转动座的第二摆臂输出端上设有观测头，第二摆臂的另一端设有伸座，伸座上开设有卡口，卡口内卡接有卡头，卡头连接着拉杆，拉杆的另一端与第一摆臂上的拉动机构连接，拉动机构通过连接机构与拉杆固定连接。本发明专利技术通过拉动机构对拉杆进行拉拽实现设备的上下方向的调节，从而减少零件的使用，从而传动更加的节能。而传动更加的节能。而传动更加的节能。
【技术实现步骤摘要】
一种可编程机器视觉装置
[0001]本专利技术属于机械视觉
，具体涉及一种可编程机器视觉装置。
技术介绍
[0002]目前，机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，机器视觉作为生产过程中关键技术之一，在机器或者生产线上，机器视觉可以检测产品质量以便将不合格的产品剔除，或者指导机器人完成组装工作，与整个生产密切相关，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]根据中国专利授权公告号CN210800575U提供的“一种可编程机器视觉装置”，包括底座，底座上表面靠近边缘处设有两个对称的支撑柱，两个支撑柱之间靠近端部位置设有支撑板，支撑板侧面上靠近端部的位置设有转轴，支撑柱外侧面上设有第一电机，支撑板左端面上设有第二电机，支撑板的上方设有移动板体，移动板体下表面上设有固定块，丝杆穿过螺纹孔，移动板体的前端面上设有摄像头，连接柱顶部设有弧形照射灯，底座上表面靠近边缘拐角处固定操作台；该可编程机器视觉装置设置支撑板和第一电机实现对支撑板旋转角度的调节，弧形照射灯与移动板体加设，控制摄像头前后移动，增加照明度有助于更好的拍摄采集信息。
[0004]但是这种机器视觉装置在实践的使用过程中存在以下问题：
[0005]1、设备进行上下角度的转变时通过繁多的结构传动实现，从而造成了生产成本的增加，使用时设备传动就会造成耗能更多。
[0006]因此，有必要提供一种可编程机器视觉装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可编程机器视觉装置。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种可编程机器视觉装置，包括支架、转动架、第一摆臂、第二摆臂、伸座、卡头、卡口、拉杆、拉动机构和连接机构，所述支架的上方转动架内设有第一摆臂，所述第一摆臂通过第一转杆铰接在转动架内，所述第一摆臂的另一端通过第一转杆铰接有转动座，所述转动座的第二摆臂输出端上设有观测头，所述第二摆臂的另一端设有伸座，所述伸座上开设有卡口，所述卡口内卡接有卡头，所述卡头连接着拉杆，所述拉杆的另一端与第一摆臂上的拉动机构连接，所述拉动机构通过连接机构与拉杆固定连接，设备通过拉动机构对拉杆进行拉拽实现设备的上下方向的调节，从而减少零件的使用，从而传动更加的节能。
[0009]在本专利技术提供的一种可编程机器视觉装置中，所述转动架和支架均为U型设置，便于组件的多侧端面进行固定。
[0010]在本专利技术提供的一种可编程机器视觉装置中，所述拉动机构包括凸板、通口、摆头、第一电机和第二转杆，所述凸板设置在第一摆臂上，所述凸板之间的摆头通过第二转杆进行铰接，所述第一电机的输出端连接着凸板内的摆头，所述摆头上的通口内连接着连接机构，电机带动摆头转动就可拉动拉杆移动，从而带动第二摆臂进行上下转动，从而实现调节。
[0011]在本专利技术提供的一种可编程机器视觉装置中，所述连接机构包括横杆、螺帽和螺杆，所述横杆插接在摆头的通口内，所述横杆的一端设置有螺杆，所述螺杆插接在对应的拉杆上，所述螺杆上的拉杆通过螺帽进行固定，实现拉杆与摆头的连接固定。
[0012]在本专利技术提供的一种可编程机器视觉装置中，所述转动架的输入端上设置有挡板，所述挡板与支架之间设置有限位机构，实现对转动架的限位。
[0013]在本专利技术提供的一种可编程机器视觉装置中，所述限位机构包括限位板、转动口和竖杆，所述支架上开设有转动口，所述转动口内设有竖杆，所述竖杆的一端设置在挡板下方，所述竖杆的另一端设有限位板，限位板和挡板就可对转动架进行限位，从而就不会脱出支架。
[0014]在本专利技术提供的一种可编程机器视觉装置中，所述转动架的另一端的第一转杆上设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合着第二齿轮，所述第二齿轮设置在第二电机的输出端上，实现第一摆臂的转动。
[0015]在本专利技术提供的一种可编程机器视觉装置中，所述支架的放置端上设有固定板，所述固定板上开设有连接口，实现设备的整体固定。
[0016]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种可编程机器视觉装置具有如下有益效果：
[0017]本专利技术提供一种可编程机器视觉装置，通过给一种可编程机器视觉装置设置拉杆和摆头等部件，编程机器视觉装置实现上下方的角度调节时需要繁多的零件配合，从而增加生产成本，本方案通过设置的摆头转动带动连接的拉杆移动，从而拉杆拉动第二摆臂转动，从而实现角度调节，从而减少了零件，降低了成本；拉杆设置在第二摆臂的伸座上，拉杆上设有卡头，拉杆通过卡头卡接在卡口内，拉杆的另一端设置有摆头，摆头上设置有通口，横杆贯穿通口连接着两端的拉杆，从而摆头就可带动拉杆进行移动；摆头设置在第一电机的输出端上，第一电机转动时就可带动摆头进行转动，摆头就可带动拉杆下移或上移，从而拉杆在上移或下移的过程中就可顶着伸座上转或下转，第二摆臂带动观测头就可实现上下角度的调节。
[0018]本专利技术提供一种可编程机器视觉装置，通过给一种可编程机器视觉装置设置螺杆和螺帽等部件，本方案将摆头与拉杆进行连接固定时，通过将拉杆连接在横杆的两端，然后拧紧螺帽即可完成固定，横杆穿插在摆头上，从而就可实现为一体，可方便安装；安装时先将一侧拉杆连接在横杆的一端，然后在将摆头连接在横杆上；最后将另一侧拉杆进行连接，横杆与螺杆的直径不同，拉杆就可插接在横杆与螺杆的连接处，最后拧上螺帽即可完成固定，从而实现组件之间的快捷组装。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的一种可编程机器视觉装置的结构示意图一；
[0020]图2为本专利技术提供的一种可编程机器视觉装置的结构示意图二；
[0021]图3为本专利技术提供的一种可编程机器视觉装置的结构示意图三；
[0022]图4为本专利技术提供的一种可编程机器视觉装置中图2中A区域放大示意图；
[0023]图5为本专利技术提供的一种可编程机器视觉装置中图2中B区域放大示意图；
[0024]图6为本专利技术提供的一种可编程机器视觉装置中图2中C区域放大示意图；
[0025]图7为本专利技术提供的一种可编程机器视觉装置中图3中D区域放大示意图；
[0026]图8为本专利技术提供的一种可编程机器视觉装置中图3中E区域放大示意图。
[0027]图中标号：1、固定板；2、连接口；3、支架；4、第一转杆；5、转动架；6、挡板；7、第一摆臂；8、观测头；9、第二摆臂；10、转动座；11、拉动机构；111、凸板；112、通口；113、摆头；114、第一电机；115、第二转杆；12、限位机构；121、限位板；122、转动口；123、竖杆；13、拉杆；14、卡头；15、卡口；16、伸座；17、连接机构；171、横杆；172、螺帽；173、螺杆；18、第一齿轮；19、第二电机；20、第二齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可编程机器视觉装置，包括支架(3)、转动架(5)、第一摆臂(7)、第二摆臂(9)、伸座(16)、卡头(14)、卡口(15)、拉杆(13)、拉动机构(11)和连接机构(17)，其特征在于：所述支架(3)的上方转动架(5)内设有第一摆臂(7)，所述第一摆臂(7)通过第一转杆(4)铰接在转动架(5)内，所述第一摆臂(7)的另一端通过第一转杆(4)铰接有转动座(10)，所述转动座(10)的第二摆臂(9)输出端上设有观测头(8)，所述第二摆臂(9)的另一端设有伸座(16)，所述伸座(16)上开设有卡口(15)，所述卡口(15)内卡接有卡头(14)，所述卡头(14)连接着拉杆(13)，所述拉杆(13)的另一端与第一摆臂(7)上的拉动机构(11)连接，所述拉动机构(11)通过连接机构(17)与拉杆(13)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可编程机器视觉装置，其特征在于，所述转动架(5)和支架(3)均为U型设置。3.根据权利要求1所述的一种可编程机器视觉装置，其特征在于，所述拉动机构(11)包括凸板(111)、通口(112)、摆头(113)、第一电机(114)和第二转杆(115)，所述凸板(111)设置在第一摆臂(7)上，所述凸板(111)之间的摆头(113)通过第二转杆(115)进行铰接，所述第一电机(114)的输出端连接着凸板(111)内的摆头(113)，所述摆头(113)上的通口(112)内连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：林悦铭，梁光远，
申请(专利权)人：深圳市悦创进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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