一种激光打标系统及其视觉定位方法技术方案

本发明专利技术公开一种激光打标系统，包括主控模块、传送模块、分别与主控模块电性连接的图像采集模块、位姿获取模块、标定相机以及打标模块；所述传送模块上还设有用于承载物料的治具，图像采集模块、标定相机及打标模块均靠近传送模块布置。该系统设有图像采集模块、位姿获取模块，可计算待打标物料与打标标准模板之间的偏移量，从而控制打标模块进行矫正，进而可提高打标精度，同时，在对不同类型的物料进行打标时，只需相应的调整系统参数即可，而不涉及其他机械结构的调整，进而可降低成本、提高工作效率，此外，还提供一种视觉定位方法，该方法原理简单、通俗易懂，且方法执行速度快，可应用于多种需要对物料进行定位的领域，泛用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种激光打标系统及其视觉定位方法


[0001]本专利技术涉及视觉定位
，尤其涉及一种激光打标系统及其视觉定位方法。

技术介绍

[0002]当前，在多种类型工业产品的定位激光打标领域，其基本的工作方式是将物料放置于生产线上的治具上，然后，经生产线将治具、物料输送到工位上，按着就按预先设置好的工作路径进行打标工作，但传统的对物料进行打标主要通过盲打(只有创建好的打标图档，而没有视觉定位的设备)，因此，其打标精度不高，达不到客户的要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种激光打标系统及其视觉定位方法，该系统设有图像采集模块、位姿获取模块，可计算待打标物料与打标标准模板之间的偏移量，从而控制打标模块进行矫正，进而可提高打标精度，同时，在对不同类型的物料进行打标时，只需相应的调整系统参数即可，而不涉及其他机械结构的调整，进而可降低成本、提高工作效率，此外，还提供一种视觉定位方法，该方法原理简单、通俗易懂，且方法执行速度快，可应用于多种需要对物料进行定位的领域，泛用性强。
[0004]为实现上述目的，采用以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光打标系统，其特征在于，包括主控模块、传送模块、分别与主控模块电性连接的图像采集模块、位姿获取模块、标定相机以及打标模块；所述传送模块上还设有用于承载物料的治具，图像采集模块、标定相机及打标模块均靠近传送模块布置；所述传送模块用于将载有物料的治具移动至图像采集模块的下方，图像采集模块用于采集物料图像信息并传输至主控模块；所述位姿获取模块用于依据该物料图像信息，计算物料与预先保存的打标标准模板之间的偏移量并传输至主控模块；所述主控模块用于依据该偏移量对打标模块进行矫正，并控制打标模块对物料打标。2.根据权利要求1所述的激光打标系统，其特征在于，所述图像采集模块包括布置于传送模块上方的激光器、定位相机。3.根据权利要求1所述的激光打标系统，其特征在于，所述传送模块上还安装有与主控模块电性连接的位置传感器。4.一种视觉定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：相机标定；S2：采集打标标准模板的图像信息，并依据该图像信息计算打标标准模板的中心点坐标并保存；S3：采集治具承载的待打...

【专利技术属性】
技术研发人员：林悦铭，梁光远，蔡文浩，
申请(专利权)人：深圳市悦创进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：