一种定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位机构，包括复位装置、移动装置、缓冲保护装置、抓取装置、第一安装板、第二安装板、第三安装板和定位装置；移动装置、缓冲保护装置、抓取装置、第二安装板和第三安装板均安装在第一安装板上；第一安装板、第二安装板和第三安装板由下往上依次平行设置；复位装置依次垂直穿过第一连接板、第二连接板、第二安装板和第三安装板且固定安装在第一连接板上；缓冲保护装置分布在复位装置的外周，安装在第一安装板与第二安装板之间；移动装置位于缓冲保护装置之上，安装在第二安装板上；抓取装置位于缓冲保护装置的外侧，安装在第一安装板上；定位装置位于第一安装板的下方。本机构定位精度高，抓取准确，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种定位机构
本技术属于机械设备领域，具体涉及一种定位机构。
技术介绍
现有技术中，物料的抓取大都是通过取料机器人或者取料机械手来实现，抓取物料之前需要对物料的位置进行定位才能实现抓取动作；所以对取料机械手的要求较高，机械手的结构相对较为复杂，且体积庞大，需要具备对物料进行定位的装置和根据定位进行各个方位移动的移动装置；因此，机械手的结构复杂，造价高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种定位机构，能够对工件进行定位移动，且结构简单，能简化整个取料机械手的结构，使得定位精准，成本低。一种定位机构，包括复位装置、移动装置、缓冲保护装置、抓取装置、第一安装板、第一连接板、第二连接板、第二安装板、第三安装板和定位装置；移动装置、缓冲保护装置、抓取装置、第二安装板和第三安装板均安装在第一安装板上；第一安装板、第一连接板、第二连接板、第二安装板和第三安装板由下往上依次平行设置；复位装置依次垂直穿过第一连接板、第二连接板、第二安装板和第三安装板且固定安装在第一连接板上；缓冲保护装置分布在复位装置的外周，安装在第一安装板与第二安装板之间；移动装置位于缓冲保护装置之上，安装在第二安装板上；抓取装置位于缓冲保护装置的外侧，安装在第一安装板上；定位装置位于第一安装板的下方。优选的，还包括第一连接杆，所述第一安装板上开设有一通槽，第一连接板和第二连接板通过第一连接杆固定在第二安装板上，通槽的外框大于第一连接板和第二连接板的外框。优选的，复位装置包括安装座、滚珠和复位球面件，安装座上设有一个半球体凹槽，滚珠安装在半球体凹槽中，滚珠沿着复位球面件运动。优选的，复位装置还包括第一垫片、第一T字型限位块、第一弹性件和导向块；第一垫片套设在安装座的外周，第一T字型限位块依次穿置于第一连接板、第二连接板和第二安装板内且固定在第一连接板的底部，第一弹性件套设在第一T字型限位块的外周且抵接于第二连接板与第一垫片之间；导向块安装在第一T字型限位块内，安装座的底部安装在导向块内。优选的，定位装置包括斜面定位块和底板，斜面定位块的数量为4，4块斜面定位块安装在底板的4个角，斜面定位块呈L型且设有两个定位斜面，分别为第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面相邻设置在斜面定位块的L型内侧。优选的，移动装置包括Y轴导轨、Y轴滑块、X轴导轨和X轴滑块；Y轴导轨安装在第二安装板上，Y轴滑块滑动设置于Y轴导轨上，第三安装板安装在Y轴滑块上；X轴导轨安装在第三安装板上，X轴滑块滑动设置于X轴导轨上。优选的，缓冲保护装置包括第一连接杆、第二弹性件、第二连接杆和第二T字型限位块；第一连接杆活动安装在第一安装板和第二安装板之间，第二弹性件套设在第一连接杆外周且抵接于第一安装板和第二安装板之间；第二连接杆的一端与第二安装板固定连接，第二连接杆的另一端与第一安装板活动连接，第二T字型限位块套设在第二连接杆的外周且安装在第二安装板上。优选的，抓取装置包括双向气缸、第三连接杆和V型块；双向气缸的两个输出端各连接一个第三连接杆，第三连接杆远离双向气缸的一端连接有一V型块；抓取装置有两组，分别位于第一安装板的两端。优选的，抓取装置还包括调节组件，调节组件有4组，分别调节前、后、左、右四个方向，调节左右方向的两个调节组件安装在第二安装板的上方，调节前后方向的两个调节组件安装在第二安装板的下方。优选的，还包括限位杆和限位组件，限位杆和限位组件均安装在第一安装板的底部。采用以上所述的一种定位机构，机构可以前后左右上下移动，定位精度高，抓取时还能前后左右进行微调，定位抓取准确，机构的结构简单，为企业的生产节约了成本。附图说明图1为本技术的总装结构示意图。图2为本技术中各安装板的分解示意图。图3为本技术中复位装置的剖面图。图4为本技术中复位装置的安装座的结构示意图。图5为本技术中定位装置的结构示意图。图6为本技术中斜面定位块的结构示意图。图7为本技术中缓冲保护装置的结构示意图。图8为本技术中移动装置的结构示意图。图9为本技术中抓取装置的结构示意图。图10为本技术中抓取装置中限位件的结构示意图。图11为本技术中料架的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-11，一种定位机构100，包括复位装置10、移动装置40、缓冲保护装置30、抓取装置50、第一安装板101、第一连接板104、第二连接板105、第二安装板102、第三安装板103和定位装置20；移动装置40、缓冲保护装置30、抓取装置50、第二安装板102和第三安装板103均安装在第一安装板101上；第一安装板101、第一连接板104、第二连接板105、第二安装板102和第三安装板103由下往上依次平行设置。请参阅图1-11，复位装置10依次垂直穿过第一连接板104、第二连接板105、第二安装板102和第三安装板103且固定安装在第一连接板104上；缓冲保护装置30分布在复位装置10的外周，安装在第一安装板101与第二安装板102之间；移动装置40位于缓冲保护装置30之上，安装在第二安装板102上；抓取装置50位于缓冲保护装置30的外侧，安装在第一安装板101上；定位装置20位于第一安装板101的下方。本技术一种定位机构100可以自动找中定位。请参阅图2，一种定位机构100的各个安装板与各个连接板之间的位置关系分解示意图；第一安装板101、第一连接板104、第二连接板105、第二安装板102、第三安装板103，由下往上依次平行设置。第一安装板101上设有一个通槽1011，本实施例中通槽1011为圆角矩形，通槽1011略大于第一连接板104和第二连接板105的外框尺寸，第一连接板104和第二连接板105可自由通过通槽1011，在通槽1011内自由做上下运动；第一连接板104和第二连接板105平行穿置于第一连接杆内，且通过第一连接杆安装在第二安装板102上。第一连接板104上设有一个第一通孔1041，第二连接板105上设有一个第二通孔1051，第二安装板102上设有Y轴导轨安装槽1022和第三通孔1021，第三安装板103上设有X轴导轨安装槽1032和第四通孔1031。请参阅图1-11，复位装置10由上往下依次垂直穿过第四通孔1031、第三通孔1021、第二通孔1051、第一通孔1041，通过第一T字型限位块16卡在第一连接板104上，通过螺栓18安装在第一连接板104上。请参阅图1-11，复位装置10包括复位球面件11、安装座12、第一垫片13、螺母14、第一弹性件15、第一T字型限位块16、第二垫片17、螺栓18、导向块19和滚珠124。复位球面件11上设有一个复位球面111；安装座12包括安装座本体121，半球体凹槽122，固定杆123。安装座12上设有一个半球体凹槽121，滚珠124安装在半球体凹槽121内，滚珠124整个球形一半以上安装在半球体凹槽121内，滚珠124未与半球体凹槽121接触的部分沿着复位球面件111的中心向外做运动，通过设备上的机械手将整个定位机构100提起，定位机构上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位机构，其特征在于：包括复位装置、移动装置、缓冲保护装置、抓取装置、第一安装板、第一连接板、第二连接板、第二安装板、第三安装板和定位装置；所述移动装置、所述缓冲保护装置、所述抓取装置、所述第二安装板和所述第三安装板均安装在所述第一安装板上；所述第一安装板、所述第一连接板、所述第二连接板、所述第二安装板和所述第三安装板由下往上依次平行设置；所述复位装置依次垂直穿置于所述第一连接板、所述第二连接板、所述第二安装板和所述第三安装板且固定安装在所述第一连接板上；所述缓冲保护装置分布在所述复位装置的外周，安装在所述第一安装板与所述第二安装板之间；所述移动装置位于所述缓冲保护装置之上，安装在所述第二安装板上；所述抓取装置位于所述缓冲保护装置的外侧，安装在所述第一安装板上；所述定位装置位于所述第一安装板的下方。

【技术特征摘要】
1.一种定位机构，其特征在于：包括复位装置、移动装置、缓冲保护装置、抓取装置、第一安装板、第一连接板、第二连接板、第二安装板、第三安装板和定位装置；所述移动装置、所述缓冲保护装置、所述抓取装置、所述第二安装板和所述第三安装板均安装在所述第一安装板上；所述第一安装板、所述第一连接板、所述第二连接板、所述第二安装板和所述第三安装板由下往上依次平行设置；所述复位装置依次垂直穿置于所述第一连接板、所述第二连接板、所述第二安装板和所述第三安装板且固定安装在所述第一连接板上；所述缓冲保护装置分布在所述复位装置的外周，安装在所述第一安装板与所述第二安装板之间；所述移动装置位于所述缓冲保护装置之上，安装在所述第二安装板上；所述抓取装置位于所述缓冲保护装置的外侧，安装在所述第一安装板上；所述定位装置位于所述第一安装板的下方。2.如权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：还包括第一连接杆，所述第一安装板上开设有一通槽，所述第一连接板和所述第二连接板通过所述第一连接杆固定在所述第二安装板上，所述通槽的边框大于所述第一连接板和所述第二连接板的外框。3.如权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述复位装置包括安装座、滚珠和复位球面件，所述安装座上设有一个半球体凹槽，所述滚珠安装在所述半球体凹槽中，所述滚珠沿着所述复位球面件运动。4.如权利要求3所述的一种定位机构，其特征在于：所述复位装置还包括第一垫片、第一T字型限位块、第一弹性件和导向块；所述第一垫片套设在所述安装座的外周，所述第一T字型限位块依次穿置于所述第一连接板、所述第二连接板和所述第二安装板内且固定在所述第一连接板的底部，所述第一弹性件套设在所述第一T字型限位块的外周且抵接于所述第二连接板与所述第一垫片之间；所述导向块安装在所述第一T字型限位块内，所述安装座的底部安装在所述导向块内。5.如权利要求1所述的一种定位机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡炜，薛超，刘金，
申请(专利权)人：东莞市瑞立达玻璃盖板科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44