The embodiments of the present invention generally involve detecting data and transmitting data from the sender to the receiver constructed as a vehicle, and in particular controlling the detection and transmission of such data. According to the first aspect, the embodiment provides a method for generating data and transmitting data from the sender to the receiver constructed as a traffic member. These data are based on the sender's geographic environment model, in which the geographic environment model includes object recognition. The method steps at the sender include: detecting the parameters of the transmission system for transmitting the data and/or the traffic-related parameters of the sender; generating the data according to the identified objects; and transmitting the data according to the parameters of the transmission system and/or the traffic-related parameters of the sender.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测和传输数据的设备、方法和计算机程序
本专利技术的实施例一般涉及检测数据并且将数据从发送方传输到构造为车辆的接收方以及尤其是控制对这种数据的检测和传输。
技术介绍
为了优化交通流、避免交通事故并且提高驾驶舒适性,可以开发协同驾驶功能。在这种情况下,应用V2X(车辆到X,其中X例如可代表车辆或者也可以代表基础设施)技术,该V2X技术能够实现车辆之间的点对点通信。刚好在V2X的引入阶段期间,最初只能预期V2X车辆的低配备率。到目前为止标准化的V2X消息(CAM(CooperativeAwarenessMessage(协同感知消息))和DENM(DecentralizedEnvironmentalNotificationMessage(分散式环境通知消息)))仅仅包含关于发送方车辆的状态的信息。如果附加地还会发送关于由发送方车辆探测到的、周围的对象(尤其是其它没有V2X能力的车辆)的信息,则可能会提高周围的所识别出的车辆的数目并且克服最初低配备率的缺点。作为对上面提到的标准化的V2X消息的补充,这种数据会由发送方车辆或者也包括由基础设施传达。在此,周期性地生成和发送V2X消息,也参见ETSIITS-G5参考架构。直接承担也包括对于周围的对象的附加数据来说的所述周期性的生成和发送会阻碍对消息传输容量的高效使用,因为随着与所述附加数据相关联的V2X技术的流行,能预期显著的附加的交通流量。因而会是值得期望的是:符合需要地生成并且符合情况地发送周围的对象的附加数据,而且这样改善V2X技术的效率。
技术实现思路
这通过分别具有专利独立权利要求的特征的设备、方法和计算机程 ...
【技术保护点】
1.用于生成数据并且将数据从发送方传输到构造为交通成员的接收方的方法,其中所述数据基于所述发送方的地理周围环境模型,其中所述地理周围环境模型包括在所述发送方的地理周围环境中对于所述交通成员来说相关的对象;在所述发送方处的方法步骤包括:检测(50)用于传输所述数据的传输系统的参数和/或所述发送方的交通相关的参数;根据对于所述交通成员来说相关的对象来生成(60)所述数据;而且根据所述传输系统的参数和/或所述发送方的交通相关的参数来传输(70)所述数据。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.08 DE 102016210092.01.用于生成数据并且将数据从发送方传输到构造为交通成员的接收方的方法,其中所述数据基于所述发送方的地理周围环境模型,其中所述地理周围环境模型包括在所述发送方的地理周围环境中对于所述交通成员来说相关的对象;在所述发送方处的方法步骤包括:检测(50)用于传输所述数据的传输系统的参数和/或所述发送方的交通相关的参数;根据对于所述交通成员来说相关的对象来生成(60)所述数据;而且根据所述传输系统的参数和/或所述发送方的交通相关的参数来传输(70)所述数据。2.根据上述权利要求之一所述的方法,其中所述交通相关的参数包括用于至少描述构造为车辆的发送方(10)状态和/或交通状态和/或道路布局的数据。3.根据权利要求2所述的方法,其中所述传输系统的参数包括:用于传输所述数据的信道的信道容量(430、490),和/或至少一个接收方(420、480)的可到达性,和/或更高优先级的消息的存在(410、470)。4.根据权利要求2或3之一所述的方法,其中所述信道容量和/或所述交通相关的参数影响所述数据的传输频率(440、450)。5.根据上述权利要求之一所述的方法,其中信道被用于传输所述数据,也被用于传输一般性的注意力消息CAM和/或分散式的周围环境消息DENIM。6.根据权利要求1所述的方法,其中信道被构造用于按照标准化的参考架构来传输所述数据。7.根据上述权利要求之一所述的方法,其中所述发送方(10)构造为其它交通成员或者构造为基础设施。8.根据权利要求1-6之一所述的方法,其中发送方(10)和/或接收方(20)构造为车辆。9.根据上述权利要求之一所述的方法,其中所述发送方(10)的地理周围环境模型包括:基于所述发送方的本地传感器数据(30)和/或基于其它交通成员或基础设施的传感器数据的对象识别。10.根据权利要求9所述的方法,其中所述对象识...
【专利技术属性】
技术研发人员:HJ金特,S格莱泽,M恩格尔,B雷希,B莱曼,S克莱瑙,T布布鲁赞,J哈托格,
申请(专利权)人:大众汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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