The embodiment of the present invention provides an early warning system and method for controlling the crossing of deceleration and concession signs based on vehicle-road coordination. The system includes road vehicle controller, central controller and train vehicle controller. The on-board controller of the road vehicle obtains the information of the road vehicle in real time and sends it to the central controller, receives the early warning execution information transmitted by the central controller, triggers the voice early warning module, and carries out the corresponding voice early warning; the on-board controller obtains the train information in real time and sends it to the central controller; the central controller receives the information of the road vehicle and the train information and obtains the early warning parameters, and The alarm parameter judges whether to send the early warning execution information to the vehicle controller of the road vehicle. The invention calculates the early warning position in real time, publishes the early warning information of the first stage, judges whether to send the early warning information of the second stage according to the position and speed of the train, reduces the collision risk between the train and the motor vehicle through voice prompt, and improves the safety of the level crossing.
【技术实现步骤摘要】
基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统及方法
本专利技术涉及交通管理
，尤其涉及一种基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统及方法。
技术介绍
平交道口作为铁路和道路在同一平面上互相交叉的处所，一直是铁路运输安全生产中的事故多发环节，也是道路运输的危险地段，直接威胁着交通参与者的人身安全。由于火车和机动车的平均比重约为4000比1，使得机动车与火车相撞成为平交道口处最危险的交通事故。对于减速让行标志控制的道口，驾驶人需要主动去搜索火车，如果火车并非已经到达或正在抵近道口，不要求驾驶人一定采取停车策略。驾驶人在接近该类型道口的过程中，如果没有及时发现火车或是对火车速度、距离和自身距道口的距离等信息判断失误，都可能做出错误的决策和行动，从而导致平交道口事故的发生。由于智能化的主动安全技术可以避免人员及车辆的损伤，尤其是可以避免事后由于交通堵塞引起的间接经济损失，可以防患于未然，具有从本质上减少由于人为错误而导致的平交道口碰撞数量的潜力。因此，以车路协同技术为基础的交叉口智能安全技术为解决平交道口安全问题提供了一个新思路和新方法。该技术是通过一定的传感及监测...
【技术保护点】
1.一种基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统，其特征在于，该系统包括：道路车辆车载控制器、中央控制器和火车车载控制器；所述的道路车辆车载控制器，用于实时获取道路车辆信息，并将所述道路车辆信息发送给所述中央控制器，以及接收所述中央控制器传输的预警执行信息触发语音预警模块，进行相应的语音预警；所述的火车车载控制器，用于实时获取火车信息，并将所述火车信息发送给所述中央控制器；所述的中央控制器，用于接收所述道路车辆信息和所述火车信息，根据所述道路车辆信息和所述火车信息实时计算出预警参数，判断是否发送预警执行信息，并根据所述预警参数结合所述道路车辆信息和所述火车信息，确定预警执...
【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统，其特征在于，该系统包括：道路车辆车载控制器、中央控制器和火车车载控制器；所述的道路车辆车载控制器，用于实时获取道路车辆信息，并将所述道路车辆信息发送给所述中央控制器，以及接收所述中央控制器传输的预警执行信息触发语音预警模块，进行相应的语音预警；所述的火车车载控制器，用于实时获取火车信息，并将所述火车信息发送给所述中央控制器；所述的中央控制器，用于接收所述道路车辆信息和所述火车信息，根据所述道路车辆信息和所述火车信息实时计算出预警参数，判断是否发送预警执行信息，并根据所述预警参数结合所述道路车辆信息和所述火车信息，确定预警执行信息发送给所述道路车辆车载控制器。2.根据权利要求1所述的基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统，其特征在于，所述道路车辆信息，包括：道路车辆的位置信息(X车、Y车)和速度信息V车；所述火车信息，包括：火车的位置信息(X火、Y火)和速度信息V火；所述预警参数，包括：第一阶段预警时间T1、第二阶段预警时间T2、道路车辆距平交道口的时距T车和火车距平交道口的时距T火，其中，所述第一阶段预警时间T1为道路车辆距决策视距点A(XA、YA)的时距，所述第二阶段预警时间T2为道路车辆距停车视距点B(XB、YB)的时距；所述预警执行信息，包括：第一阶段预警信息和第二阶段预警信息，其中，所述第二阶段预警信息包括：一级预警信息和二级预警信息。3.根据权利要求2所述的基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统，其特征在于，所述道路车辆车载控制器，包括：道路车辆GPS模块、车载发射器、车载接收器和语音预警模块；所述道路车辆GPS模块，用于采集所述道路车辆信息；所述车载发射器，用于将所述道路车辆信息发送到所述中央控制器的信号接收器；所述车载接收器，用于接收所述中央控制器的信号发射器发送的所述预警执行信息；所述语音预警模块，用于将所述预警执行信息转化为对应的语音提示，向用户提供语音预警。4.根据权利要求3所述的基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统，其特征在于，所述火车车载控制器，包括：火车GPS模块和火车车载发射器；所述火车GPS模块，用于采集所述火车信息；所述火车车载发射器，用于将所述火车信息发送到所述中央控制器的信号接收器。5.根据权利要求4所述的基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统，其特征在于，所述中央控制器，包括：信号接收器、信息处理模块和信号发射器；所述信号接收器，用于接收所述道路车辆信息和所述火车信息；所述信息处理模块，用于对所述道路车辆信息进行处理得到所述第一阶段预警时间T1、所述第二阶段预警时间T2和所述道路车辆距平交道口的时距T车，根据所述第一阶段预警时间T1触发所述信号发射器，将所述第一阶段预警信息发送到所述道路车辆车载控制器；以及，用于对所述火车信息进行处理得到所述火车距平交道口的时距T火，根据所述火车距平交道口的时距T火判断是否发送所述第二阶段预警信息，比较所述道路车辆距平交道口的时距T车和所述火车距平交道口的时距T火确定所述第二阶段预警信息的级别，根据所述第二阶段预警时间T2，触发所述信号发射器，将对应级别的所述第二阶段预警信息发送到所述道路车辆车载控制器；所述信号发射器，用于根据所述信息处理模块的处理结果，将所述预警执行信息发送给...
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