一种电子产品生产用零部件折弯设备及其使用方法技术

本发明专利技术公布了一种电子零部件折弯设备及其使用方法，所述折弯设备包括基台，基台上依次设有振动上料模块、第一抓取机械臂、折弯模块、第二抓取机械臂；基台上还设有传送带，传动带可将振动上料模块振动掉落的电子零部件传送至第一抓取机械臂，第一抓取机械臂将所述电子零部件抓取至折弯模块，折弯模块对所述电子零部件进行折弯加工，第二抓取机械臂将折弯后的电子零部件抓取至传送带，传送带将折弯后电子零部件传送出。本申请工作效率高，折弯精度可控，整个设备结构设计合理，占地面积小，使用难度低。通过采取检测摄像头来确定电子零部件的折弯状态，当折弯状态符合要求时才进行折弯动作，进一步提升电子零部件的折弯精度。

A Kind of Bending Equipment for Parts and Components Used in the Production of Electronic Products and Its Application Method

The invention discloses a bending device for electronic parts and its use method. The bending device comprises a base, which is successively provided with a vibration feeding module, a first grabbing manipulator, a bending module and a second grabbing manipulator. A conveyor belt is also provided on the base, which can transfer the electronic parts of the vibration feeding module to the first grabbing manipulator and the first grabbing manipulator. The mechanical arm grasps the electronic parts to the bending module, and the bending module bends the electronic parts. The second grasps the bended electronic parts to the conveyor belt, and the conveyor belt conveys the bended electronic parts to the conveyor belt. The application has the advantages of high efficiency, controllable bending accuracy, reasonable structure design, small floor area and low difficulty in use. The bending state of electronic parts can be determined by detecting the camera. When the bending state meets the requirements, the bending action will be carried out to further improve the bending accuracy of electronic parts.

【技术实现步骤摘要】
一种电子产品生产用零部件折弯设备及其使用方法
本专利技术涉及电子产品加工设备
，特别是涉及一种电子产品生产用零部件折弯设备及其使用方法。
技术介绍
电子技术是欧洲美国等西方国家在十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。随着电子产品加工技术的不断提高，电子产品的加工效率也在逐渐提升，传统的手工加工操作已经逐渐被淘汰，电子产品零部件在加工过程中需要对整体进行折弯操作，以便于后续工序的开展。现有的折弯设备加工效率较低，加工精度不足，控制性能较差，且不能及时将加工完毕的零部件取出，降低了使用效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电子产品生产用零部件折弯设备及其使用方法，可以将电子零部件按预定的折弯度进行精确的折弯，折弯后可以及时取出。本专利技术采用的技术方案是：一种电子产品生产用零部件折弯设备，包括基台，所述基台上自前向后依次设有振动上料模块、第一抓取机械臂、折弯模块、第二抓取机械臂；基台上还设有传送带，所述传动带可将振动上料模块振动掉落的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子产品生产用零部件折弯设备，包括基台，其特征在于：所述基台上自前向后依次设有振动上料模块、第一抓取机械臂、折弯模块及第二抓取机械臂；基台上还设有传送带，所述传动带可将振动上料模块振动掉落的电子零部件传送至第一抓取机械臂，第一抓取机械臂将所述电子零部件抓取至折弯模块，折弯模块对所述电子零部件进行折弯加工，第二抓取机械臂将折弯后的电子零部件抓取至传送带，传送带将折弯后电子零部件传送出。

【技术特征摘要】
1.一种电子产品生产用零部件折弯设备，包括基台，其特征在于：所述基台上自前向后依次设有振动上料模块、第一抓取机械臂、折弯模块及第二抓取机械臂；基台上还设有传送带，所述传动带可将振动上料模块振动掉落的电子零部件传送至第一抓取机械臂，第一抓取机械臂将所述电子零部件抓取至折弯模块，折弯模块对所述电子零部件进行折弯加工，第二抓取机械臂将折弯后的电子零部件抓取至传送带，传送带将折弯后电子零部件传送出。2.如权利要求1所述的折弯设备，其特征在于，所述折弯模块包括折弯工作台，折弯工作台通过螺栓安装在基台上，其前端滑动设有导向夹紧机构，导向夹紧机构的底部设有滚动轮，滚动轮由电机驱动转动；导向夹紧机构上成对设有夹紧气缸，两夹紧气缸的头部相对且设有放置电子零部件的间隙，气缸活塞杆的前端设有驱动轮，驱动轮由电机驱动转动；导向夹紧机构的后方设有转动盘，转动盘侧壁上设有导向环，导向环沿转动盘的切线设置且其一侧设有取出电子零部件的开口；转动盘通过转轴可转动设于折弯工作台上，转轴穿过折弯工作台与伺服电机连接，伺服电机驱动转轴带动转动盘转动；转动盘的一侧设有液压缸，液压缸活塞杆的前端设有压紧轮，液压缸沿转动盘的径向设置，压紧轮与转动盘相切且位于导向夹紧机构与导向环之间；电子零部件由夹紧气缸夹紧并送出后，其一端沿转动盘侧壁延伸穿过导向环并由压紧轮压紧在转动盘上，另一端夹持在夹紧气缸中。3.如权利要求2所述的折弯设备，其特征在于，所述转动盘的上方还设有检测摄像头，检测摄像头用于检测电子零...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建林，李方方，李维勇，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，南京捷瑞达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32