电芯套壳机构制造技术

一种电芯套壳机构，包括：第一定位机构，定位电芯外壳的位置，并使该电芯的外壳端口平行布置；第二定位机构，定位电池壳外壳的位置，并使该电池壳的外壳端口平行布置；吸盘，通过吸力的方式，使电池壳发生弹性变形，吸开电池壳入料口；导向机构，其布置于第一定位机构与夹爪机构之间，以对电芯进行导向，引导电芯导向进入电池壳的方向；夹爪机构，通过夹取的方式，夹住电芯，通过辅助导向机构进行导向，将电芯送入电池壳内，保证电芯不与电池壳的入料口边缘刮蹭；从而达到实现通过分别对电芯、电池壳进行各自的定位后，增加导向机构，并用吸盘吸开电池壳入料口，用夹爪机构夹住电芯送入电池壳内，保证电芯不与电池壳的入料口边缘刮蹭，可有效解决电芯损伤问题。

【技术实现步骤摘要】
电芯套壳机构
本技术涉及电池套壳机领域，尤其涉及一种电芯套壳机构。
技术介绍
现有的电芯套壳机构将电芯入壳的过程，包括分别对电芯、电池壳进行各自的定位后，用夹爪机构夹住电芯送入电池壳内，现有的电芯套壳机构将电芯入壳的过程易导致电芯入壳时，电芯会与电池壳入料口边缘刮蹭损伤。
技术实现思路
本技术提供一种电芯套壳机构，用以解决现有技术将电芯入壳的过程易导致电芯入壳时，电芯会与电池壳入料口边缘刮蹭损伤的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种电芯套壳机构，包括：第一定位机构、第二定位机构、吸盘、导向机构、夹爪机构；所述第一定位机构，用于定位电芯的位置，并使所述电芯的外壳端口平行布置；所述第二定位机构，用于定位电池壳的位置，使所述电池壳的端口平行布置，且使所述电池壳的位置与所述电芯的位置相互平行；所述吸盘，通过吸力的方式，使所述电池壳发生弹性变形，吸开所述电池壳入料口；所述导向机构，其布置于所述第一定位机构与所述夹爪机构之间，以用于对所述电芯进行导向，引导所述电芯导向进入所述电池壳的方向；所述夹爪机构，通过夹取或推动的方式，在所述导向机构导向作用下，将所述电芯送入所述电池壳内，保证所述电芯不与所述电池壳的入料口边缘刮蹭。作为对本技术的改进，所述导向机构呈喇叭形，所述喇叭的进口端面向所述电芯，所述喇叭的出口端紧贴所述电池壳的入料口。作为对本技术的改进，所述喇叭的出口端小于所述电池壳的入料口。作为对本技术的改进，所述第一定位机构包括第一定位爪和第二定位爪，所述第一定位爪在第一气缸的作用下，沿第一轨道一端移动，所述第二定位爪在第二气缸的作用下，沿第一轨道的另一端与第一定位爪相向移动，从而定位电芯。作为对本技术的改进，所述第二定位机构包括第三定位爪和第四定位爪，所述第三定位爪在第三气缸的作用下，沿第二轨道一端移动，所述第四定位爪在第四气缸的作用下，沿第二轨道的另一端与第三定位爪相向移动，从而定位电池壳。作为对本技术的改进，所述电池壳为铝壳。本技术提供的电芯套壳机构，包括：第一定位机构、第二定位机构、吸盘、导向机构、夹爪机构；第一定位机构，用于定位电芯外壳的位置，并使该电芯的外壳端口平行布置；第二定位机构，用于定位电池壳外壳的位置，并使该电池壳的外壳端口平行布置，该电池壳的位置与该电芯的位置并行平行；吸盘，用于通过吸力的方式，使电池壳发生弹性变形，吸开电池壳入料口；导向机构，其布置于第一定位机构与夹爪机构之间，以用于对电芯进行导向，引导电芯导向进入电池壳的方向；夹爪机构，用于通过夹取的方式，夹住电芯，通过辅助导向机构进行导向，将电芯送入电池壳内，保证电芯不与电池壳的入料口边缘刮蹭；从而达到实现通过分别对电芯、电池壳进行各自的定位后，增加导向机构，并用吸盘吸开电池壳入料口，用夹爪机构夹住电芯送入电池壳内，保证电芯不与电池壳的入料口边缘刮蹭，可有效解决电芯损伤问题。附图说明图1为本技术电芯套壳机构实施例的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种电芯套壳机构。请参见图1，图1为本技术电芯套壳机构实施例的示意图，本技术电芯套壳机构实施列，包括：第一定位机构6、第二定位机构7、吸盘3、导向机构4、夹爪机构5。第一定位机构6，用于定位电芯1的位置，并使该电芯1的端口平行布置。第二定位机构7，用于定位电池壳2外壳的位置，并使该电池壳2的外壳端口平行布置，该电池壳2的位置与该电芯1的位置并行平行。吸盘3，用于通过吸力的方式，使电池壳2发生弹性变形，吸开电池壳2入料口。导向机构4，其布置于第一定位机构6与夹爪机构5之间，以用于对电芯1进行导向，引导电芯1导向进入电池壳2的方向。夹爪机构5，用于通过夹取或推移的方式，与辅助导向机构4配合，将电芯1送入电池壳2内，保证电芯1不与电池壳2的入料口边缘刮蹭。优选的，所述导向机构4呈喇叭形，所述喇叭的进口端面向所述电芯1，所述喇叭的出口端紧贴所述电池壳2的入料口。优选的，所述喇叭的出口端小于所述电池壳2的入料口，以保证电芯1在进入。优选的，所述第一定位机构6包括第一定位爪61和第二定位爪62，所述第一定位爪61在第一气缸（未画出）的作用下，沿第一轨道63一端移动，所述第二定位爪62在第二气缸（未画出）的作用下，沿第一轨道63的另一端与第一定位爪61相向移动，从而定位电芯。优选的，所述第二定位机构7包括第三定位爪71和第四定位爪72，所述第三定位爪71在第三气缸（未画出）的作用下，沿第二轨道一端移动，所述第四定位爪74在第四气缸（未画出）的作用下，沿第二轨道的另一端与第三定位爪71相向移动，从而定位电池壳。优选的，所述夹爪机构5包括第一夹爪51、第二夹爪52和夹爪驱动气缸53，在夹爪驱动气缸53的作用下，所述第一夹爪51和第二夹爪52可上下移动。优选的，为了防止电芯1被夹爪机构5推过头，在所述第二定位机构7的后侧设有后端定位气缸8。优选的，所述电池壳2为铝壳。本技术在使用时，先用夹爪机构5将电芯1夹住一部分，向电池壳2内推入一部分电芯，然后，夹爪机构5后退，再次夹住电芯1，再向电池壳2内推入一部分电芯；最后，所述夹爪机构5的第一夹爪51和第二夹爪52并拢后，再将电芯全部推入电池壳2内。本技术提供的电芯套壳机构，包括：第一定位机构、第二定位机构、吸盘、导向机构、夹爪机构；第一定位机构，用于定位电芯外壳的位置，并使该电芯的外壳端口平行布置；第二定位机构，用于定位电池壳外壳的位置，并使该电池壳的外壳端口平行布置，该电池壳的位置与该电芯的位置并行平行；吸盘，用于通过吸力的方式，使电池壳发生弹性变形，吸开电池壳入料口；导向机构，其布置于第一定位机构与夹爪机构之间，以用于对电芯进行导向，引导电芯导向进入电池壳的方向；夹爪机构，用于通过夹取的方式，夹住电芯，通过辅助导向机构进行导向，将电芯送入电池壳内，保证电芯不与电池壳的入料口边缘刮蹭；从而达到实现通过分别对电芯、电池壳进行各自的定位后，增加导向机构，并用吸盘吸开电池壳入料口，用夹爪机构夹住电芯送入电池壳内，保证电芯不与电池壳的入料口边缘刮蹭，可有效解决电芯损伤问题。本技术提供的电芯套壳机构，可以解决电芯入壳时，电芯与电池壳入料口边缘刮蹭易损伤，提高电池的质量。以上所述仅是本技术的优选实施例，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。阅读了本说明书后，本领域技术人员不难看出，本技术由现有技术的结合构成，这些构成本技术的各部分的现有技术有些在此给予了详细描述，有些则出于说明书简明考虑并未事无巨细地赘述，但本领域技术人员阅读了说明书后便知所云。而且本领域技术人员也不难看出，为构成本技术而对这些现有技术的结合是饱含大量创造性劳动，是技术人多年理论分析和大量实验的结晶。本领域技术人员同样可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯套壳机构，其特征在于，包括：第一定位机构、第二定位机构、吸盘、导向机构、夹爪机构；所述第一定位机构，用于定位电芯的位置，并使所述电芯的外壳端口平行布置；所述第二定位机构，用于定位电池壳的位置，使所述电池壳的端口平行布置，且使所述电池壳的位置与所述电芯的位置相互平行；所述吸盘，通过吸力的方式，使所述电池壳发生弹性变形，吸开所述电池壳入料口；所述导向机构，其布置于所述第一定位机构与所述夹爪机构之间，以用于对所述电芯进行导向，引导所述电芯导向进入所述电池壳的方向；所述夹爪机构，通过夹取或推动的方式，在所述导向机构导向作用下，将所述电芯送入所述电池壳内，保证所述电芯不与所述电池壳的入料口边缘刮蹭。

【技术特征摘要】
1.一种电芯套壳机构，其特征在于，包括：第一定位机构、第二定位机构、吸盘、导向机构、夹爪机构；所述第一定位机构，用于定位电芯的位置，并使所述电芯的外壳端口平行布置；所述第二定位机构，用于定位电池壳的位置，使所述电池壳的端口平行布置，且使所述电池壳的位置与所述电芯的位置相互平行；所述吸盘，通过吸力的方式，使所述电池壳发生弹性变形，吸开所述电池壳入料口；所述导向机构，其布置于所述第一定位机构与所述夹爪机构之间，以用于对所述电芯进行导向，引导所述电芯导向进入所述电池壳的方向；所述夹爪机构，通过夹取或推动的方式，在所述导向机构导向作用下，将所述电芯送入所述电池壳内，保证所述电芯不与所述电池壳的入料口边缘刮蹭。2.如权利要求1所述的电芯套壳机构，其特征在于，所述导向机构呈喇叭形，所述喇叭的进口端面向所述电芯，所述喇叭的出口端紧贴所述电池壳的入料口...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志明，蔡连贺，
申请(专利权)人：惠州华科技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44