电芯安装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种电芯安装设备，电芯安装设备用于将电芯安装到电池箱的电芯插孔内，电芯安装设备包括：位置调节机构，位置调节机构具有用于放置电芯的容纳槽；推动机构，推动机构用于与放置在容纳槽上的电芯驱动连接，以驱动电芯沿预设轨迹运动以安装到电芯插孔内；取料机构，取料机构用于夹取电芯，并将电芯转运到容纳槽内。本发明专利技术的电芯安装设备解决了现有技术中的电池入箱方式自动化程度较低的问题。

Core Installation Equipment

The invention provides a core installation device, which is used to install the core into the cell socket of the battery box. The core installation device includes: a position adjustment mechanism, a position adjustment mechanism having a receptacle for placing the core; a driving mechanism, a driving mechanism, is used to drive the connection with the core placed on the receptacle, so as to drive the core to move along the preset trajectory for installation. To the core socket; the material fetching mechanism, the material fetching mechanism is used to clamp the core, and the core is transported to the holding tank. The core installation device of the invention solves the problem of low automation of the battery feeding mode in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
电芯安装设备
本专利技术涉及电芯安装机械领域，具体而言，涉及一种电芯安装设备。
技术介绍
汽车动力电池是由数量不等的圆柱形电池串联组合而成，传统的电池入箱方式是由人工拿起单块圆柱电池来塞入电池箱的，这种方式须由人工完成，对人的依赖性较强，自动化程度以及效率都比较低，不符合自动化生产趋势。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电芯安装设备，以解决现有技术中的电池入箱方式自动化程度较低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种电芯安装设备，电芯安装设备用于将电芯安装到电池箱的电芯插孔内，电芯安装设备包括：位置调节机构，位置调节机构具有用于放置电芯的容纳槽；推动机构，推动机构用于与放置在容纳槽上的电芯驱动连接，以驱动电芯沿预设轨迹运动以安装到电芯插孔内；取料机构，取料机构用于夹取电芯，并将电芯转运到容纳槽内。进一步地，位置调节机构的至少部分位置可调节地设置，以在电芯的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，位置调节机构的至少部分驱动电芯运动以调整电芯的位置，以使电芯的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。进一步地，位置调节机构包括：第一调节块；第二调节块，第一调节块与第二调节块相拼接，第一调节块与第二调节块之间形成容纳槽；其中，第一调节块与第二调节块中的至少一个位置可调节地设置，以在电芯的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，通过调整第一调节块和第二调节块之间的相对位置，使电芯的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。进一步地，位置调节机构还包括：底座，第一调节块与第二调节块均设置在底座上；其中，第一调节块与第二调节块中的至少一个可移动地设置在底座上。进一步地，位置调节机构还包括：调节组件，调节组件设置在底座上，调节组件成对设置，第一调节块与第二调节块夹设在成对的两个调节组件之间；其中，成对的两个调节组件分别为第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件与第一调节块相连接，第二调节组件与第二调节块相连接，第一调节组件的至少部分和第二调节组件的至少部分均相对于底座可移动地设置。进一步地，推动机构包括：推动组件，推动组件用于与放置在容纳槽上的电芯相接触；驱动组件，驱动组件与推动组件驱动连接，以通过推动组件驱动电芯沿预设轨迹移动；其中，驱动组件的至少部分相对于推动组件可移动地设置。进一步地，推动机构还包括：导向部，推动组件设置在导向部上，导向部位于驱动组件与电芯之间；其中，驱动组件驱动推动组件沿导向部可移动地设置。进一步地，取料机构包括：取料组件，取料组件包括第一夹爪部和第二夹爪部，第一夹爪部用于夹取位于料架上的电芯的第一预设位置，第二夹爪部用于夹取电芯的第二预设位置；其中，取料组件的至少部分可移动地设置，以使第一夹爪部和第二夹爪部在料架与位置调节机构之间移动。进一步地，取料组件还包括：转接板，第一夹爪部和第二夹爪部间隔地设置在转接板上；旋转驱动部，旋转驱动部与转接板驱动连接，以通过转接板驱动第一夹爪部和第二夹爪部绕预设轴线转动。进一步地，旋转驱动部与转接板背离第一夹爪部和第二夹爪部的一侧相连接，取料组件还包括：导向气缸，导向气缸与旋转驱动部背离转接板的一侧驱动连接，以通过旋转驱动部驱动第一夹爪部和第二夹爪部沿靠近或远离料架的方向移动。进一步地，电芯安装设备还包括图像采集机构，位置调节机构和推动机构均设置在图像采集机构上，图像采集机构用于获取电芯插孔的位置信息，以调节电芯与电芯插孔之间的相对位置。进一步地，电芯插孔包括第一电芯插孔和第二电芯插孔，图像采集机构包括：第一图像采集组件，第一图像采集组件设置在电池箱的第一侧，第一图像采集组件用于采集第一电芯插孔的第一图像信息，第一图像采集组件包括第一光源模块；第二图像采集组件，第二图像采集组件设置在电池箱的第二侧，第二图像采集组件用于采集第二电芯插孔的第二图像信息，第二图像采集组件包括第二光源模块；其中，第一光源模块的至少部分用于与第二电芯插孔相对设置，以为第二图像采集组件提供图像采集光源，第二光源模块的至少部分用于与第一电芯插孔相对设置，以为第一图像采集组件提供图像采集光源。进一步地，第一图像采集组件还包括第一图像采集模块，第一图像采集模块朝向第一电芯插孔设置，第二光源模块的至少部分与第一图像采集模块相对设置；第二图像采集组件还包括第二图像采集模块，第二图像采集模块朝向第二电芯插孔设置，第一光源模块的至少部分与第二图像采集模块相对设置。进一步地，位置调节机构成对设置，推动机构成对设置，位置调节机构与推动机构一一相对应地设置，成对的两个位置调节机构分别设置在电池箱的两侧，图像采集机构还包括：安装组件，安装组件成对设置，成对的两个安装组件分别设置在电池箱的两侧，成对的两个安装组件分别为第一安装组件和第二安装组件，第一图像采集组件设置在第一安装组件上，第二图像采集组件设置在第二安装组件上；其中，第一安装组件的至少部分位置可调节地设置，以带动第一图像采集组件移动，和/或，第二安装组件的至少部分位置可调节地设置，以带动第二图像采集组件移动。进一步地，电芯安装设备还包括：输送板，输送板用于支撑电池箱；压紧组件，压紧组件包括压紧部，压紧部位于输送板的上方，压紧部用于压设在电池箱上，以使电池箱夹持在输送板与压紧部之间。进一步地，位置调节机构为至少两个，推动机构为至少两个，取料机构为至少两个，输送板的相对两侧均设置有位置调节机构、推动机构以及取料机构。进一步地，电芯安装设备还包括：止挡机构，止挡机构为至少两个，止挡机构与位置调节机构一一相对应地设置，以在位置调节机构上的电芯沿电芯插孔的第一端安装到电芯插孔内时，止挡机构的至少部分止挡在电芯插孔的第二端。本专利技术的电芯安装设备通过位置调节机构、推动机构以及取料机构能够将电芯快速地安装到电池箱的电芯插孔内。在具体操作过程中，取料机构用于夹取电芯并将电芯转运到容纳槽内，推动机构用于与放置在容纳槽上的电芯驱动连接，以驱动电芯沿预设轨迹运动以安装到电芯插孔内。本专利技术的电芯安装设备通过位置调节机构、推动机构以及取料机构能够将全自动地将电芯安装到电池箱的电芯插孔内，解决了现有技术中的电池入箱方式自动化程度较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的电芯安装设备的实施例的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的电芯安装设备的部分结构的第一个视角的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的电芯安装设备的部分结构的第二个视角的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的电芯安装设备的安装组件的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的电芯安装设备的局部结构示意图；图6示出了根据本专利技术的电芯安装设备的位置调节机构与推动机构的配合结构示意图；图7示出了根据本专利技术的电芯安装设备的位置调节机构的第一个视角的结构示意图；图8示出了根据本专利技术的电芯安装设备的位置调节机构的第二个视角的结构示意图；图9示出了根据本专利技术的电芯安装设备的位置调节机构的剖面结构示意图；图10示出了根据本专利技术的电芯安装设备的推动机构的结构示意图；图11示出了根据本专利技术的电芯安装设备的推动机构的部分结构示意图；图12示出了根据本专利技术的电芯安装设备的推动机构的剖面结构示意图；图13示出了根据本专利技术的电芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯安装设备，所述电芯安装设备用于将电芯安装到电池箱(90)的电芯插孔(91)内，其特征在于，所述电芯安装设备包括：位置调节机构，所述位置调节机构具有用于放置电芯的容纳槽(60)；推动机构，所述推动机构用于与放置在所述容纳槽(60)上的所述电芯驱动连接，以驱动所述电芯沿预设轨迹运动以安装到所述电芯插孔(91)内；取料机构，所述取料机构用于夹取电芯，并将所述电芯转运到所述容纳槽(60)内。

【技术特征摘要】
1.一种电芯安装设备，所述电芯安装设备用于将电芯安装到电池箱(90)的电芯插孔(91)内，其特征在于，所述电芯安装设备包括：位置调节机构，所述位置调节机构具有用于放置电芯的容纳槽(60)；推动机构，所述推动机构用于与放置在所述容纳槽(60)上的所述电芯驱动连接，以驱动所述电芯沿预设轨迹运动以安装到所述电芯插孔(91)内；取料机构，所述取料机构用于夹取电芯，并将所述电芯转运到所述容纳槽(60)内。2.根据权利要求1所述的电芯安装设备，其特征在于，所述位置调节机构的至少部分位置可调节地设置，以在所述电芯的延伸方向偏离所述预设轨迹的延伸方向时，所述位置调节机构的至少部分驱动所述电芯运动以调整所述电芯的位置，以使所述电芯的延伸方向与所述预设轨迹的延伸方向相一致。3.根据权利要求1所述的电芯安装设备，其特征在于，所述位置调节机构包括：第一调节块(40)；第二调节块(50)，所述第一调节块(40)与所述第二调节块(50)相拼接，所述第一调节块(40)与所述第二调节块(50)之间形成所述容纳槽(60)；其中，所述第一调节块(40)与所述第二调节块(50)中的至少一个位置可调节地设置，以在所述电芯的延伸方向偏离所述预设轨迹的延伸方向时，通过调整所述第一调节块(40)和所述第二调节块(50)之间的相对位置，使所述电芯的延伸方向与所述预设轨迹的延伸方向相一致。4.根据权利要求3所述的电芯安装设备，其特征在于，所述位置调节机构还包括：底座(70)，所述第一调节块(40)与所述第二调节块(50)均设置在所述底座(70)上；其中，所述第一调节块(40)与所述第二调节块(50)中的至少一个可移动地设置在所述底座(70)上。5.根据权利要求4所述的电芯安装设备，其特征在于，所述位置调节机构还包括：调节组件(80)，所述调节组件(80)设置在所述底座(70)上，所述调节组件(80)成对设置，所述第一调节块(40)与所述第二调节块(50)夹设在成对的两个所述调节组件(80)之间；其中，成对的两个所述调节组件(80)分别为第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件与所述第一调节块(40)相连接，所述第二调节组件与所述第二调节块(50)相连接，所述第一调节组件的至少部分和所述第二调节组件的至少部分均相对于所述底座(70)可移动地设置。6.根据权利要求1所述的电芯安装设备，其特征在于，所述推动机构包括：推动组件(10)，所述推动组件(10)用于与放置在所述容纳槽(60)上的所述电芯相接触；驱动组件(20)，所述驱动组件(20)与所述推动组件(10)驱动连接，以通过所述推动组件(10)驱动所述电芯沿所述预设轨迹移动；其中，所述驱动组件(20)的至少部分相对于所述推动组件(10)可移动地设置。7.根据权利要求6所述的电芯安装设备，其特征在于，所述推动机构还包括：导向部(30)，所述推动组件(10)设置在所述导向部(30)上，所述导向部(30)位于所述驱动组件(20)与所述电芯之间；其中，所述驱动组件(20)驱动所述推动组件(10)沿所述导向部(30)可移动地设置。8.根据权利要求1所述的电芯安装设备，其特征在于，所述取料机构包括：取料组件(150)，所述取料组件(150)包括第一夹爪部(151)和第二夹爪部(152)，所述第一夹爪部(151)用于夹取位于料架(180)上的电芯的第一预设位置，所述第二夹爪部(152)用于夹取所述电芯的第二预设位置；其中，所述取料组件(150)的至少部分可移动地设置，以使所述第一夹爪部(151)和所述第二夹爪部(152)在所述料架(180)与所述位置调节机构之间移动。9.根据权利要求8所述的电芯安装设备，其特征在于，所述取料组件(150)还包括：转接板(154)，所述第一夹爪部(151)和所述第二夹爪部(152)间隔地设置在所述转接板(154)上；旋转驱动部(153)，所述旋转驱动部(153)与所述转接板(154)驱动连接，以通过所述转接板(154)驱动所述第一夹爪部(151)和所述第二夹爪部(152)绕预设轴线转动。10.根据权利要求9所述的电芯安装设备，其特征在于，所述旋转驱动部(153)与所述转接板(154)背离所述第一夹爪部(151)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德权，刘文鹏，史弦立，冯健明，彭卓然，孙强，张秀峰，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44