The utility model discloses an Internet of Things cargo sorting robot, which comprises a fixed plate, a bracket, a main body of the device, a transverse bar, a sorting arm, a hydraulic press and a manipulator. The lower surface of the fixed plate is fixed with a bracket, the bottom of the bracket is fixed with a device main body, the internal rotation of the device main body is connected with a transverse bar, and the right side of the transverse bar is fixed with a sorting arm. This kind of goods sorting robot of the Internet of Things moves left and right in the main body of the device in the form of pulley-rail coordination between the rotating machine and the transverse bar. By fixedly connecting the rotating machine at the upper right corner of the main body of the device, it can realize free lifting and turning translation in the work of goods sorting, thereby improving the work efficiency of the goods sorting robot of the Internet of Things and the sorting worker. It can work in a fixed position, can't carry out transposition and steering work, and is inconvenient and inflexible to use.
【技术实现步骤摘要】
一种物联网货物分拣机器人
本技术涉及自动分拣
,具体为一种物联网货物分拣机器人。
技术介绍
自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率,通常每小时可分拣商品6000-12000箱;可以说,自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统,该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。但现有的分拣机器人只能够在一个固定的位置进行工作,无法进行换位转向工作,使用不方便、不灵活的问题,适用性受货物的外形尺寸的限制较大,无法分拣外形不规则的货物,且现有的分拣机器人伸缩横向杆303使用过多导致容易卡顿甚至损坏的情况。所以,如何设计一种物联网货物分拣机器人,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物联网货物分拣机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种物联网货物分拣机器人,包括固定盘、支架、装置主体、横向杆、分拣臂、液压机和机械手,所述固定盘下表面固定连接有支架,所述支架底部固定连接有装置主体,所述装置主体内部转动连接有横向杆,所述横向杆右侧固定连接有分拣臂,所述分拣臂底部固定连接有液压机,所述液压机底端固定连接有机械手,且机械手位于装置主体的右侧,所述装置主体下表面左侧固定连接有照明灯,所述装置主体下表面右侧固定连接有摄像机,所述装置主体顶端固定连接有转向机,且转向机与支架固定连接,所述装置主体右上角固定连接有转动机,且转动机与横向杆转动连接,所述装置主体内部左右两侧固定连接有滚珠盘,所述滚珠盘内部转动连接 ...
【技术保护点】
1.一种物联网货物分拣机器人,包括固定盘(1)、支架(2)、装置主体(3)、横向杆(303)、分拣臂(4)、液压机(401)和机械手(5),所述固定盘(1)下表面固定连接有支架(2),所述支架(2)底部固定连接有装置主体(3),所述装置主体(3)内部转动连接有横向杆(303),所述横向杆(303)右侧固定连接有分拣臂(4),所述分拣臂(4)底部固定连接有液压机(401),所述液压机(401)底端固定连接有机械手(5),且机械手(5)位于装置主体(3)的右侧,其特征在于:所述装置主体(3)下表面左侧固定连接有照明灯(301),所述装置主体(3)下表面右侧固定连接有摄像机(302),所述装置主体(3)顶端固定连接有转向机(304),且转向机(304)与支架(2)固定连接,所述装置主体(3)右上角固定连接有转动机(305),且转动机(305)与横向杆(303)转动连接,所述装置主体(3)内部左右两侧固定连接有滚珠盘(306),所述滚珠盘(306)内部转动连接有若干个滚珠(3061),且滚珠(3061)与横向杆(303)转动连接,所述机械手(5)内部顶端固定连接有马达(503),所述马达(50 ...
【技术特征摘要】
1.一种物联网货物分拣机器人,包括固定盘(1)、支架(2)、装置主体(3)、横向杆(303)、分拣臂(4)、液压机(401)和机械手(5),所述固定盘(1)下表面固定连接有支架(2),所述支架(2)底部固定连接有装置主体(3),所述装置主体(3)内部转动连接有横向杆(303),所述横向杆(303)右侧固定连接有分拣臂(4),所述分拣臂(4)底部固定连接有液压机(401),所述液压机(401)底端固定连接有机械手(5),且机械手(5)位于装置主体(3)的右侧,其特征在于:所述装置主体(3)下表面左侧固定连接有照明灯(301),所述装置主体(3)下表面右侧固定连接有摄像机(302),所述装置主体(3)顶端固定连接有转向机(304),且转向机(304)与支架(2)固定连接,所述装置主体(3)右上角固定连接有转动机(305),且转动机(305)与横向杆(303)转动连接,所述装置主体(3)内部左右两侧固定连接有滚珠盘(306),所述滚珠盘(306)内部转动连接有若干个滚珠(3061),且滚珠(3061)与...
【专利技术属性】
技术研发人员:周敏丹,
申请(专利权)人:上海锵玫人工智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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