一种用于定向和抓持袋子的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于定向和抓持袋子的装置，其结构包括：工作托台、槽筒基座、气管插接器、凹槽架块、步进电机、辅助拉杆、大臂柱筒、小臂弧杆、反馈排气阀、夹爪薄板，辅助拉杆通过小臂弧杆右端的滚轮与大臂柱筒活动连接，辅助拉杆的底端焊接在凹槽架块的后侧，本发明专利技术反馈排气阀设有推气滑架、联动支架、排气装置、转板机构、轴杆装置、反冲槽缸、张紧轮架、伸缩机构，实现了定向和抓持袋子的装置对气路终端输出有反馈效果，实现气动回流缓存输出，既在阀门形成回路，高效控制机械手爪的张夹力度，又方便的压力不足时，提供增压反馈的效果，使手爪张夹限位精确度更高，定向抓持保护袋子又稳固性强，也促进流水线的衔接流畅。

【技术实现步骤摘要】
一种用于定向和抓持袋子的装置
本专利技术是一种用于定向和抓持袋子的装置，属于定向抓持装置领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前技术公用的定向和抓持袋子的装置普遍是工作台上的机械手，长期使用机械手的气动回路，管道会有腐蚀而泄气情况，这样会造成手爪张夹力度不足，使抓持的袋子掉落，且机械手气路输送的终端得不到充足气压而导致定向偏差，自动化流水线环节链中断，而瘫痪整体加工进度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种用于定向和抓持袋子的装置，以解决定向和抓持袋子的装置普遍是工作台上的机械手，长期使用机械手的气动回路，管道会有腐蚀而泄气情况，这样会造成手爪张夹力度不足，使抓持的袋子掉落，且机械手气路输送的终端得不到充足气压而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于定向和抓持袋子的装置，其结构包括：工作托台(1)、槽筒基座(2)、气管插接器(3)、凹槽架块(4)、步进电机(5)、辅助拉杆(6)、大臂柱筒(7)、小臂弧杆(8)、反馈排气阀(9)、夹爪薄板(10)，其特征在于：所述辅助拉杆(6)通过小臂弧杆(8)右端的滚轮与大臂柱筒(7)活动连接，所述辅助拉杆(6)的底端焊接在凹槽架块(4)的后侧，所述步进电机(5)插嵌在凹槽架块(4)的右侧，所述步进电机(5)通过凹槽架块(4)与大臂柱筒(7)的底端机械连接，所述大臂柱筒(7)的底端插嵌在凹槽架块(4)的内部，所述气管插接器(3)竖直紧贴于槽筒基座(2)的后侧，所述工作托台(1)的顶面紧贴于槽筒...

【技术特征摘要】
1.一种用于定向和抓持袋子的装置，其结构包括：工作托台(1)、槽筒基座(2)、气管插接器(3)、凹槽架块(4)、步进电机(5)、辅助拉杆(6)、大臂柱筒(7)、小臂弧杆(8)、反馈排气阀(9)、夹爪薄板(10)，其特征在于：所述辅助拉杆(6)通过小臂弧杆(8)右端的滚轮与大臂柱筒(7)活动连接，所述辅助拉杆(6)的底端焊接在凹槽架块(4)的后侧，所述步进电机(5)插嵌在凹槽架块(4)的右侧，所述步进电机(5)通过凹槽架块(4)与大臂柱筒(7)的底端机械连接，所述大臂柱筒(7)的底端插嵌在凹槽架块(4)的内部，所述气管插接器(3)竖直紧贴于槽筒基座(2)的后侧，所述工作托台(1)的顶面紧贴于槽筒基座(2)的底面下，所述凹槽架块(4)的底部插嵌在槽筒基座(2)的顶部上，所述夹爪薄板(10)设有两个并且分别安装于反馈排气阀(9)的左右下角，所述反馈排气阀(9)嵌套于小臂弧杆(8)的左端，所述小臂弧杆(8)通过反馈排气阀(9)与夹爪薄板(10)机械连接；所述反馈排气阀(9)设有推气滑架(91)、联动支架(92)、排气装置(93)、转板机构(94)、轴杆装置(95)、反冲槽缸(96)、张紧轮架(97)、伸缩机构(98)；所述推气滑架(91)安装于联动支架(92)的顶部，所述推气滑架(91)与排气装置(93)机械连接，所述推气滑架(91)与转板机构(94)活动连接，所述排气装置(93)安设在转板机构(94)的右侧，所述排气装置(93)嵌套于推气滑架(91)的顶部，所述转板机构(94)与轴杆装置(95)活动连接，所述反冲槽缸(96)嵌套于轴杆装置(95)的左下角，所述轴杆装置(95)与张紧轮架(97)机械连接，所述张紧轮架(97)与联动支架(92)活动连接，所述伸缩机构(98)设有两个并且分别安装于张紧轮架(97)的左右两侧，所述张紧轮架(97)嵌套于轴杆装置(95)的底部，所述反冲槽缸(96)与推气滑架(91)分别安设在张紧轮架(97)的左右上角，所述推气滑架(91)与小臂弧杆(8)的左端机械连接。2.根据权利要求1所述的一种用于定向和抓持袋子的装置，其特征在于：所述推气滑架(91)由耳板吊架(911)、推气缸(912)、柱块(913)、弹簧套筒(914)、铅锤块(915)、横滑轨板(916)、纵滑架(917)、曳引杆(918)组成，所述耳板吊架(911)设有两个并且分别安装于推气缸(912)的上下两侧，所述柱块(913)插嵌在弹簧套筒(914)的左侧并且轴心共线，所述弹簧套筒(914)通过柱块(913)与铅锤块(915)活动连接，所述柱块(913)插嵌在推气缸(912)的右侧，所述铅锤块(915)安装于推气缸(912)的内部，所述纵滑架(917)与铅锤块(915)分别嵌套于横滑轨板(916)的左右两端，所述横滑轨板(916)与曳引杆(918)活动连接，所述纵滑架(917)安装于推气缸(912)的左侧，所述耳板吊架(911)、推气缸(912)、铅锤块(915)、横滑轨板(916)、纵滑架(917)、曳引杆(918)处于同一竖直面上，所述推气缸(912)安设在转板机构(94)的右下角，所述纵滑架(917)的底面紧贴于联动支架(92)的左上角。3.根据权利要求2所述的一种用于定向和抓持袋子的装置，其特征在于：所述联动支架(92)由卡扣块(921)、弹簧丝(922)、三段连杆(923)、弹簧管(924)、工字滑块(925)、辊轮(926)、滑轨(927)组成，所述卡扣块(921)与三段连杆(923)的右端扣合在一起，所述弹簧丝(922)的底端焊接在三段连杆(923)的中段上，所述滑轨(927)插嵌在三段连杆(923)的底部，所述辊轮(926)与滑轨(927)活动连接，所述工字滑块(925)嵌套于辊轮(926)的后侧，所述工字滑块(925)通过辊轮(926)与滑轨(927)机械连接，所述弹簧管(924)的左侧紧贴于工字滑块(925)的右侧，所述弹簧管(924)与工字滑块(925)活动连接，所述弹簧管(924)安设在三段连杆(923)的右下角，所述弹簧管(924)安装于伸缩机构(98)的左上角，所述工字滑块(925)与张紧轮架(97)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于定向和抓持袋子的装置，其特征在于：所述排气装置(93)由反绳轮(931)、定滑轮(932)、钢丝拉索(933)、排气缸(934)、钟摆扇杆(935)、齿盘(936)、齿块(937)、轨道杆(938)、双线槽轮(939)组成，所述反绳轮(931)安装于定滑轮(932)的底部并且处于同一竖直面上，所述定滑轮(932)通过钢丝拉索(933)与双线槽轮(939)机械连接，所述轨道杆(938...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉平，
申请(专利权)人：广东博昊实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44