【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形锂离子电池转运夹取装置及电池转运夹取工艺
本专利技术涉及电池夹取设备领域，具体的说是一种圆柱形锂离子电池转运夹取装置及电池转运夹取工艺。
技术介绍
锂离子电池是一种二次电池(充电电池)，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作，常见的锂离子电池多为长方体结构或圆柱形结构。在对圆柱形电池进行夹取时，在对电池进行夹取时，基本上都是使用多个驱动机构带动不同夹爪对电池表面进行固定，当驱动机构动作不同时，就容易出现夹取不牢的情况，从而造成电池掉落的情况，还可能导致电池损坏或电池爆炸，增加了工作成本与工作过程中的危险性。除此之外，现有的圆柱形锂电池夹取设备一般都时针对某一尺寸的电池进行夹取，需要夹取不同尺寸的电池时，要采用不同的夹取设备，调节不便，降低了工作效率，增加了工作成本。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种圆柱形锂离子电池转运夹取装置及电池转运夹取工艺，本专利技术可以解决目前圆柱形锂离子电池转运过程中存在的使用范围小、调节不便、易出现电池掉落的情况、夹取不同步与工作成本高等难题，可以实现对圆柱形锂离子电池进行自动化夹取的功能，具有使用范...
【技术保护点】
1.一种圆柱形锂离子电池转运夹取装置，包括底板(1)、调节机构(2)、夹取机构(3)与辅助机构(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有调节机构(2)，调节机构(2)下端安装有夹取机构(3)，夹取机构(3)侧壁上安装有辅助机构(4)；其中：所述调节机构(2)包括支撑座(21)、旋转电机(22)、旋转板(23)、支撑架(24)、伸缩调节架(25)、支撑杆(26)与升降气缸(27)，支撑座(21)安装在底板(1)上，旋转电机(22)通过电机座安装在支撑座(21)上，旋转电机(22)输出轴与旋转板(23)相连接，旋转板(23)下端与支撑座(21)上端相紧贴，旋转板(23)上端安装...
【技术特征摘要】
1.一种圆柱形锂离子电池转运夹取装置，包括底板(1)、调节机构(2)、夹取机构(3)与辅助机构(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有调节机构(2)，调节机构(2)下端安装有夹取机构(3)，夹取机构(3)侧壁上安装有辅助机构(4)；其中：所述调节机构(2)包括支撑座(21)、旋转电机(22)、旋转板(23)、支撑架(24)、伸缩调节架(25)、支撑杆(26)与升降气缸(27)，支撑座(21)安装在底板(1)上，旋转电机(22)通过电机座安装在支撑座(21)上，旋转电机(22)输出轴与旋转板(23)相连接，旋转板(23)下端与支撑座(21)上端相紧贴，旋转板(23)上端安装有支撑架(24)，支撑架(24)上端与伸缩调节架(25)底端相连接，伸缩调节架(25)顶端与升降气缸(27)底端相连接，升降气缸(27)顶端与夹取机构(3)上端相连接，伸缩调节架(25)下端左右两侧对称开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式与支撑杆(26)一端相连接，支撑杆(26)另一端安装在支撑架(24)侧壁上；所述夹取机构(3)包括安装筒(31)、套筒(32)、调节杆(33)、齿条(34)、安装板(35)、调节气缸(36)、连接环(37)、导向轨(38)、压紧板(39)与缓冲弹簧(310)，安装筒(31)安装在升降气缸(27)顶端，安装筒(31)为下端开口的空心圆柱形结构，安装筒(31)上端中部开设有圆孔，圆孔内设置有螺纹，安装筒(31)侧壁上沿其周向方向均匀开设有安装孔，安装孔数量为四，安装孔安装有套筒(32)，套筒(32)为空心圆柱形结构，套筒(32)内设置有螺纹，且套筒(32)内通过螺纹连接方式与调节杆(33)内侧相连接，调节杆(33)外侧沿其周向方向均匀设置有凸齿，凸齿上啮合有齿条(34)，齿条(34)上端安装有安装板(35)，安装板(35)内侧与连接环(37)侧壁相连接，连接环(37)通过滑动配合方式与导向轨(38)相连接，导向轨(38)安装在安装筒(31)外壁上，位于连接环(37)前后两侧的安装板(35)上端与调节气缸(36)顶端相连接，调节气缸(36)底端安装在安装筒(31)外壁上，调节杆(33)顶端安装有压紧板(39)，压紧板(39)外侧上下两端对称设置有缓冲弹簧(310)，缓冲弹簧(310)一端与压紧板(39)...
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