一种拇指式抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种拇指式抓取机构，包括基座、拇指组件和用于带动拇指组件转动的转动动力件，以及用于拉动拇指组件使其弯曲的弯曲动力件；所述基座上设置中心轴，所述转动动力件可转动地安装在所述中心轴上；所述拇指组件设置有两组，对称安装在转动动力件上，由转动动力件带动两组拇指组件同步转动；所述弯曲动力件安装在所述中心轴上，随转动动力件同步转动；弯曲动力件用于带动拇指组件完成弯曲动作。本发明专利技术模拟人的拇指动作原理，在中心轴上设置转动动力件用于带动拇指组件的转动，在中心轴上设置弯曲动力件用于带动拇指组件弯曲，从而满足定方向转动地抓取动作的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种拇指式抓取机构
本专利技术涉及一种拇指式抓取机构，属于机械结构

技术介绍
在自动生产线上，利用专门机构对一些形状不规则、毛坯误差较大的小型零件抓取时，为改变输送方向，有时还要作定方向转动，这时由于夹紧位置、夹紧方向的细小变化，尤其在夹紧后转动时，刚性的夹持常会产生夹紧不可靠的情况，需要增加夹紧力和夹紧点，这就造成抓取机构结构复杂庞大，机电成本增加的问题，若采用机器人回转又大幅增加了成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种拇指式抓取机构，以解决夹持回转不稳定的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种拇指式抓取机构，包括基座、拇指组件和用于带动拇指组件转动的转动动力件，以及用于拉动拇指组件使其弯曲的弯曲动力件；所述基座上设置中心轴，所述转动动力件可转动地安装在所述中心轴上；所述拇指组件设置有两组，对称安装在转动动力件上，由转动动力件带动两组拇指组件同步转动；所述弯曲动力件安装在所述中心轴上，随转动动力件同步转动；弯曲动力件用于带动拇指组件完成弯曲动作。进一步，所述转动动力件包括蜗轮蜗杆副、支架、第一中心锥齿轮和两个行星锥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拇指式抓取机构，其特征在于：包括基座(1)、拇指组件和用于带动拇指组件转动的转动动力件，以及用于拉动拇指组件使其弯曲的弯曲动力件；所述基座(1)上设置中心轴(9)，所述转动动力件可转动地安装在所述中心轴(9)上；所述拇指组件设置有两组，对称安装在转动动力件上，由转动动力件带动两组拇指组件同步转动；所述弯曲动力件安装在所述中心轴(9)上，随转动动力件同步转动；弯曲动力件用于带动拇指组件完成弯曲动作。

【技术特征摘要】
1.一种拇指式抓取机构，其特征在于：包括基座(1)、拇指组件和用于带动拇指组件转动的转动动力件，以及用于拉动拇指组件使其弯曲的弯曲动力件；所述基座(1)上设置中心轴(9)，所述转动动力件可转动地安装在所述中心轴(9)上；所述拇指组件设置有两组，对称安装在转动动力件上，由转动动力件带动两组拇指组件同步转动；所述弯曲动力件安装在所述中心轴(9)上，随转动动力件同步转动；弯曲动力件用于带动拇指组件完成弯曲动作。2.根据权利要求1所述的拇指式抓取机构，其特征在于：所述转动动力件包括蜗轮蜗杆副、支架(5)、第一中心锥齿轮(6)和两个行星锥齿轮(3)，所述支架(5)包括一体设置的转动部(5-1)和连接部(5-2)，所述两个行星锥齿轮(3)通过各自的行星轴(4)连接在所述支架(5)的连接部(5-2)上，行星锥齿轮(3)可绕其行星轴(4)自转，第一中心锥齿轮(6)和两个行星锥齿轮(3)组成差动轮系传动系统，并且，所述第一中心锥齿轮(6)包括一体设置的第一锥齿轮部(6-1)和第一转动套杆部(6-2)，所述第一锥齿轮部(6-1)用于与两个行星锥齿轮(6-2)啮合，所述第一转动套杆部(6-2)可转动地套接在所述中心轴(9)上，所述蜗轮蜗杆副中的蜗轮(7)以及支架(5)的转动部(5-1)均可转动地套接在所述第一转动套杆部(6-2)上，并且蜗轮(7)与支架(5)的转动部(5-1)固定连接。3.根据权利要求2所述的拇指式抓取机构，其特征在于：所述两个行星锥齿轮(3)相对第一中心锥齿轮(6)对称设置。4.根据权利要求2所述的拇指式抓取机构，其特征在于：所述拇指组件包括指根段(10)、第一关节(12)和第二关节(13)，所述指根段(10)的后端固定连接在第一中心锥齿轮(6)的所述第一转动套杆部(6-2)上，由第一转动套杆部(6-2)带动同步转动；所述指根段(10)的前端与第一关节(12)的后端转动连接，第一关节(12)的前端与第二关节(13)的后端转动连接。5.根据权利要求4所述的拇指式抓取机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小邦，靳敏，陶波，韩志良，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32