用于定向和抓持袋子的装置和方法制造方法及图纸

一种用于定向和抓持袋子的装置，该装置带有：用于定位袋子的侧边的定位止挡部；用于抓取相邻于定位止挡部的位于准备位置中的袋子的侧边的能够运动的抓持件，其中，抓持件具有抓持件止挡部并且为了抓取袋子从初始部位能够运动到抓持位置中，在该抓持位置中，抓持件止挡部从准备位置起看以预先设置的过量位于定位止挡部之前，在所述初始部位中，抓持件止挡部从准确位置起看位于定位止挡部之后，以及一种方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及例如结合将阀口袋供给至插接机构用于定向和抓持袋子尤其阀口袋的装置和方法，利用所述插接机构将阀口袋射接至填充机的填充套管上。
技术介绍
从DE 29 11 877 A中已知用于将空的阀口袋插接至填充机的填充套管上的装置，但是提供阀口袋到被削皮（schuppen）的装置结构中前置于该装置。DE 10 2011 113 879 Al公开了借助吸式抓持件将堆状地提供的阀口袋分隔。从DE 30 43 178 C2中已知用于将袋子从料库中输送至开口站的装置，在该开口站中设置了定向元件，以便准确地定向被分隔的袋子，从而抓持件能够在相应相同的位置中接收单个的袋子。从DE 42 11 089 Al中已知用于分隔堆叠的阀口袋的装置，该装置中设置了用于获取阀口袋的吸条，该吸条将阀口袋带入以90°转动的位置中，在该位置中，该阀口袋传递至能够移出的夹条。在获取袋子尤其阀口袋时（该袋子位于通过定位止挡部预先设定的初始位置或准备位置中），始终存在的可行方案是，袋子不位于向着定位止挡部的直接的完整的靠置中，或者所涉及的侧边不准确地直线地构造或者在与定位止挡部的角度下定向。在这样的情况中存在的风险是，抓持件（利用该抓持件抓取袋子）非最佳地获取相邻于袋子的侧边的边缘区域，这最终能够导致错误获取和错误传输。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，消除此错误源。前述的任务在装置方面的考虑中通过用于定向和抓持袋子的装置解决，该装置带有用于定位袋子的侧边的定位止挡部、用于抓取相邻于定位止挡部的位于准备位置中的袋子的侧边的能够移动的抓持件，其中，抓持件具有抓持件止挡部并且为了抓取袋子能够从初始部位（在该初始部位中，抓持件止挡部从准备位置起看位于定位止挡部之后）运动到抓持位置中，在该抓持位置中，抓持件止挡部从准备位置起看以预先设置的过量位于定位止挡部之前。通过合适地选择过量能够确保的是，抓持件在袋子的侧边位于与定位止挡部的某种间距时也能够还按照规定地抓取袋子。针对性地，存在控制部，该控制部设定用于控制将抓持件运动到抓持位置中，其中，过量能够由所述控制部预先设定。用于获取在袋子的侧边和定位止挡部之间的间距的位置传感器能够与控制部相连，其中，控制部能够设定用于将过量匹配至所获取的间距，从而袋子的侧边至少以局部的方式位于相对于抓持件止挡部的靠置中，当抓持件在抓持位置中时。作为替代方案或附加方案能够设置的是，给所述装置或者说定位止挡部配设袋供送机构，袋子利用该袋供送机构能够供送至在安放面上的准备位置中，在该准备位置中，相邻于定位止挡部的侧边在任何部位均不以大于确定的公差量与定位止挡部相距，其中，过量能够计为公差量的1%和200%之间。实际中，从公差量的50%至150%的过量的值是适宜的。抓持件能够保持在能够移动的抓持臂处并且能够构造为带有两个能够彼此相向运动的夹抓持元件的夹抓持件，该抓持臂能够围绕平行于定位止挡部布置的枢转轴枢转。夹抓持元件能够设有导入区域，以便易化袋子的侧边在夹抓持元件之间的容纳，或者夹抓持元件能够设有额外的导入元件。所述抓持件能够构造为吸夹持件或针夹持件。能够有利的是，设置了带有吸夹持件或针夹持件的用于提升至少袋子的侧边或袋堆的最为上部的袋子的提升机构，以便把利用定位止挡部定向的侧边带入抓持件的抓持区域中。定位止挡部能够关于袋子的安放面位置固定地构造，要不然该定位止挡部能够移入或能够移出地构造，例如以活塞杆为形式。作为替代的实施方式能够设置的是，定位止挡部包括带有一个或多个光传感器（Lichtschrank）的光传感器装置，利用该光传感器装置能够确定有待抓取的袋子的侧边的位置。 利用由光传感器装置获取的位置数据（该位置数据对应在公差量内的侧边的位置），能够由控制部确定用于抓持件的运动的合适的过量。能够按照光帘的类型使用多个相邻的光传感器例如3、4、5或更多的光传感器，以便改善袋子的侧边的位置确定的准确性。能够设置的是，相邻于安放面，与插接头相连的并且能够随该插接头运动的定位机构（该定位机构具有能够横向于纵向运动的定位元件）为了定向阀座而布置在抓持止挡部处。定位机构用于，针对性地将阀口袋推移至抓持止挡部并且从而在该抓持止挡部处定向。为此，定位机构具有平行于抓持止挡部的并且横向于纵向或者说能够向着该抓持止挡部且能够从该抓持止挡部离开地运动的定位元件。定位元件能够平行于安放面延伸通过该安放面的整个在纵向上走向的长度，或者可以仅延伸通过部分区域。对于部分的延伸而言针对性的是，定位元件相邻于定位止挡部存在，以便也能够保险地获取较小的袋子并且移动至抓持止挡部。相邻于定位止挡部能够把用于产生气垫的器件布置在袋子下方。用于产生气垫的器件能够构造为用于产生平行于袋子的延伸的且在袋子的供送方向上或该供送方向的反向上或倾斜于该供送方向定向的鼓风的器件。能够设置的是，抓持件设定用于将所抓取的袋子传递至填充机的插接机构（尤其是当袋子指的是用于利用能够流动的材料填充的阀口袋时），并且能够给所述装置配设这样的插接机构。在方法方面的考虑中，本专利技术所针对的任务通过用于定向和抓持袋子的方法解决，在该方法中，袋子被置入准备位置中，在该准备位置中，袋子的侧边相邻于定位止挡部存在，并且具有抓持件止挡部的抓持件在侧边的高度中为了抓持袋子而移动到抓持位置中，在该抓持位置中，向着袋子的侧边定向的抓持件止挡部以过量向着袋子的方向与定位止挡部相距地存在，并且袋子的侧边向着抓持件止挡部靠置。在一个变型方案中，如此地供送所述袋子，使得在准备位置中，所述侧边在任何部位处均不以大于确定的公差量与定位止挡部相距，其中，所述过量能够计为公差量的1% 至200%或50%至150%。在另一个变型方案中，袋子的侧边与定位止挡部的间距例如由位置传感器获取，并且所述过量依赖于所述间距预先设定或匹配，由此，侧边至少以局部的方式向着抓持件止挡部靠置。由于根据本专利技术的措施即抓持件止挡部不仅移动直至定位止挡部的高度而且以特定的过量超过向外，则确保的是，抓持件即便在所述侧边不是全部向着定位止挡部靠置而是只不过在公差范围内利用定位止挡部定向时也能够可靠地获取袋子的侧边，该侧边不必准确地利用定位止挡部定向。有利的是，阀口袋在存放面上横向于纵向向着抓持止挡部推移，以便将阀口袋在抓持止挡部处定向，这能够利用定位机构进行，该定位机构具有能够横向于纵向运动的定位元件。能够设置的是，袋子或至少其侧边被升到超过定位止挡部。这一点尤其是针对性的，当袋子不是个别地位于安放面上而是位于另外的袋子上或者说袋堆上时。能够有利的是，袋子的提升或者最上部的袋子的提升或该袋子的侧边的提升通过平行于袋子的定向而指向的鼓风支持，从而在有待抓取的袋子的下方产生气垫。鼓风能够在袋子的供送方向上或该供送方向的反向上或倾斜于该供送方向而指向。此外能够设置的是，袋子或者袋堆的最上部的袋子从抓持件以90°垂直地向上枢转、传递至插接机构并且由填充机构填充。附图说明本专利技术的另外的特征和优点从实施例的下述的说明中得出，其中，参照附图，其中：图1示出了用于定向和抓持袋子的根据本专利技术的装置在对插接机构配属中的示意俯视图，图2示出了插接机构的俯视图，图3在初始部位中示出了在方向III上的按照图2的插接机构的侧视图，图4示出了中间部位的示意侧视图，图5示出了另外的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于定向和抓持袋子（12）的装置，该装置带有：用于定位袋子（12）的侧边（12b）的定位止挡部（28）；用于抓取相邻于定位止挡部（28）的位于准备位置中的袋子的侧边（12b）的能够运动的抓持件（34），其中，抓持件（34）具有抓持件止挡部（36）并且为了抓取袋子（12）从初始部位能够运动到抓持位置中，在该抓持位置中，抓持件止挡部（36）从准备位置起看以预先设置的过量（a）位于定位止挡部之前，在所述初始部位中，抓持件止挡部（36）从准备位置起看位于定位止挡部（28）之后。

【技术特征摘要】
2015.04.27 DE 102015005660.31.一种用于定向和抓持袋子（12）的装置，该装置带有：用于定位袋子（12）的侧边（12b）的定位止挡部（28）；用于抓取相邻于定位止挡部（28）的位于准备位置中的袋子的侧边（12b）的能够运动的抓持件（34），其中，抓持件（34）具有抓持件止挡部（36）并且为了抓取袋子（12）从初始部位能够运动到抓持位置中，在该抓持位置中，抓持件止挡部（36）从准备位置起看以预先设置的过量（a）位于定位止挡部之前，在所述初始部位中，抓持件止挡部（36）从准备位置起看位于定位止挡部（28）之后。2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于袋供送机构，袋子利用该袋供送机构能够供送至在安放面（20）上的准备位置中，在该准备位置中，相邻于定位止挡部（28）的侧边（12b）在任何部位均不以大于确定的公差量（t）与定位止挡部（28）相距，其中，过量（a）能够计为公差量（t）的1%和200%之间。3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，抓持件（34）能够保持在能够移动的抓持臂（30）处并且能够构造为带有两个能够彼此相向运动的夹抓持元件（34a、34b）的夹抓持件。4.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于提升机构（70），该提升机构带有用于提升至少袋堆的最上部的袋子或袋子（12）的侧边（12b）的吸夹持件或针夹持件（72）。5.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，定位止挡部（28）关于袋子（12）的安放面（20）位置固定地或能够移入和能够移出地构造。6.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，定位止挡部包括光传感器装置。7.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，相邻于定位止挡部（28）布置了用于在袋子（12）下方产生气垫的器件。8.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，用于产生气垫的器件构造为用于产生平行于袋子的延伸的且在袋子的供送方向上或该供送方向的反向上或倾斜于该供送...

【专利技术属性】
技术研发人员：A豪伦赫尔姆，
申请(专利权)人：伯曼公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE