一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹设备制造技术

本申请公开了一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹设备，具体涉及桥梁损伤修复领域领域，包括：机体框架，该机体框架包括控制器和显示器；推进机构，该推进机构设置在机体框架上；移动机构，该移动机构设置在推进机构的前端，移动机构上设有摄像头；涂抹机构，所述涂抹机构固定在移动机构上，涂抹机构与摄像头对齐。本申请实施例利用控制器，显示器和摄像头实现裂缝的检测，并结合推进机构和移动机构实现涂抹机构的准确定位，最后利用涂抹机构对裂缝进行修补，该设备实现了整个涂抹过程的自动化，避免了发生人身伤害的可能性，并节省人力成本及时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹设备
本专利技术涉及桥梁损伤修复领域，具体涉及一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹设备。
技术介绍
由于挠度过大，混凝土碳化或钢筋锈蚀等原因，混凝土桥梁的侧壁会产生大大小小的裂缝。有害裂缝和一些存在潜在危害的无害裂缝会影响到桥梁使用的安全性和可靠性。如若不及时处理，这些裂缝将会影响到桥梁的使用寿命甚至会导致桥梁倒塌。现有的桥梁裂缝修补方法包括灌浆法，表面涂抹法，混凝土置换法以及结构加固法等。其中，表面涂抹法是处理微小裂缝的常用方法。在现有的技术中，为了处理桥梁外侧壁的裂缝，常用的方法是将操作人员悬吊在桥梁外侧对侧壁上的裂缝进行涂抹。这种涂抹方法一方面浪费人力物力，涂抹效率低，另一方面会危害到操作人员的人身安全，加大施工单位安全防卫工作的投入。如在授权公告号为CN106758810B的中国专利技术中，公开了一种悬臂式桥梁维修养护平台，包括探伤设备和行走机构，其中行走机构能够以桥梁水泥护栏顶部的钢管为轨道进行移动，而探伤机构悬置在水泥护栏外侧，对桥侧壁的裂缝进行检测，减少人力物力的投入。但是，上述的方案在检测到裂缝之后，还需要操作人员进行裂缝修补，仍需要封闭一部分桥面，影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹设备，包括：机体框架(100)，所述机体框架(100)包括控制器(110)和显示器(120)；推进机构(200)，所述推进机构(200)设置在所述机体框架(100)上；移动机构(300)，所述移动机构(300)设置在所述推进机构(200)的前端，所述移动机构(300)上设有摄像头(314)；涂抹机构(500)，所述涂抹机构(500)固定在所述移动机构(300)上，所述涂抹机构(500)与所述摄像头(314)对齐。

【技术特征摘要】
1.一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹设备，包括：机体框架(100)，所述机体框架(100)包括控制器(110)和显示器(120)；推进机构(200)，所述推进机构(200)设置在所述机体框架(100)上；移动机构(300)，所述移动机构(300)设置在所述推进机构(200)的前端，所述移动机构(300)上设有摄像头(314)；涂抹机构(500)，所述涂抹机构(500)固定在所述移动机构(300)上，所述涂抹机构(500)与所述摄像头(314)对齐。2.根据权利要求1所述的一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹设备，其中，所述机体框架(100)上还设有：胶桶(130)，所述胶桶内装有修补胶；传胶管道(140)，所述传胶管道(140)前后两端连接着所述胶桶(130)和所述涂抹机构(500)。3.根据权利要求1所述的一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹设备，其中，所述推进机构(200)包括：固定板件(280)，所述固定板件(280)固定在所述机体框架(100)上，所述固定板件(280)内侧壁上设置有卡口(2801)；移动板件(270)，所述移动板件(270)与所述固定板件(280)卡合。4.根据权利要求3所述的一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹设备，其中，所述移动板件(270)内插装有拉杆(210)，所述拉杆(210)上设有：转轴一(220)，所述转轴一(220)横向穿过所述拉杆(210)，所述转轴一(220)两端固定在所述移动板件(270)上；连接件(230)，所述连接件(230)设置在所述拉杆末端；转轴二(240)，所述转轴二(240)横向穿过所述连接件(230)，所述转轴二(240)两端固定在所述移动板件(270)上；固定轴(250)，所述固定轴(250)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家旺，
申请(专利权)人：苏州润桐专利运营有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32