一种平板电脑外壳圆弧面打磨方法技术

本发明专利技术涉及一种平板电脑外壳圆弧面打磨方法，主要解决现有平板电脑外壳加工过程中效果差，效率低，精度不高，合格率低，自动化低的问题。本发明专利技术通过一种平板电脑外壳打磨圆弧面设备，包括机架、电控柜、控制面板、特性机构，所述特性机构包括上料机构、搬运机械手机构、产品打磨机构、下料机构，所述产品打磨机构包括工件旋转机构、打磨进给机构及其打磨工艺的技术方案，较好地解决了该问题，可用于平板电脑外壳的加工。

A Round Surface Grinding Method for Tablet Computer Shell

【技术实现步骤摘要】
一种平板电脑外壳圆弧面打磨方法
本专利技术属于一种平板电脑外壳打磨加工的
，尤其涉及一种平板电脑外壳圆弧面打磨方法。
技术介绍
随着平板电脑电脑的普及，消费者对平板电脑的外观更为注重，生产商对平板电脑的外观尤其是其圆弧面四边、四角的毛刺打磨精度的要求越来越高，而平板电脑的外壳初始是注塑件，边角有毛刺及表面粗糙度达不到指定要求，现有技术中多以半自动化设备打磨圆弧面四边、四角，精度难以达到指定要求，效率低。又如中国专利文献CN105751029公开了一种针对金属外壳边缘的抛光机设备，该抛光机设备公开了一种针对金属外壳边缘的抛光机设备,包括工作台、输送组件、置物台和抛光组件,置物台通过步进电机驱动间歇旋转,金属外壳通过输送组件輸送至靠近旋转台处,机械手组件中的吸附座沿着滑块朝外移动到达金属外壳上方,并通过水平导轨沿着立柱下降靠近输送带,然后通过吸附盘的吸嘴吸起金属外壳,吸附座和吸盘吸住金属外壳后,水平导轨沿着立柱上升,此时滑块带动吸附座沿着水平导轨朝旋转台方向移动到位后放下金属外壳,旋转台旋转将金属外壳旋转至抛光组件处,抛光组件通过金属外壳边缘进行抛光。所述设备自动化程度不高，对金属外壳边缘进行抛光精度达不到指定要求，效率不高。
技术实现思路
本专利技术所有解决的技术问题之一是现有技术中使用半自动化电脑外壳打磨设备时存在低效、打磨精度难以达到指定要求的问题，提供了一种平板电脑外壳打磨圆弧面设备。使用该平板电脑外壳打磨圆弧面设备具有可靠性高，效率高，操作方便，能使打磨精度达到指定要求0.2um的优点。本专利技术所有解决的技术问题之二是提供一种与解决技术问题之一相对应的平板电脑外壳打磨圆弧面设备的打磨方法。为解决上述技术问题之一本专利技术采用的技术方案如下：一种平板电脑外壳打磨圆弧面设备，包括机架、电控柜、控制面板、特性机构，所述特性机构包括上料机构、搬运机械手机构、产品打磨机构、下料机构，所述产品打磨机构包括工件旋转机构、打磨进给机构；所述上料机构位于左侧，所述搬运机械手机构位于上方，所述产品打磨机构位于所述上料机构右侧，所述下料机构位于所述产品打磨机构右侧；所述平板电脑外壳打磨圆弧面设备采用PLC控制，通过人工操作控制面板上的按钮。上述技术方案中，优选地，所述机架1骨架结构采用铝型材制成，表面面板采用Q235材质钣金件进行折弯制成。优选地，所述电控柜，包含有电源开关、接触器、继电器、变频器、保护器各种电气元件。优选地，所述操作面板，至少包括启动按钮、急停按钮。优选地，所述上料机构包括支座一，所述支座一上安装有型材板一，所述型材板一左侧安装有电机安装板一，所述电机安装板一连接有同步电机一，所述同步电机一驱动同步带轮一转动，所述同步带轮一通过同步带一带动同步带轮二转动，所述同步带轮二带动滚轴一转动，所述滚轴一带动同步带轮三转动，所述同步带轮三通过同步带二带动同步带轮四转动，所述同步带轮四带动滚轴二转动，平皮带一在所述滚轴一和所述滚轴二之间啮合传动；所述滚轴一前轴端安装有锁紧螺母一，所述滚轴一两侧还安装有深沟球轴承一；所述滚轴二后轴端安装有锁紧螺母二，所述滚轴二两侧还安装有深沟球轴承二。优选地，所述搬运机械手机构，所述搬运机械手机构包括带有导向座的底板一，所述导向座上安装有导向柱一，所述导向柱一通过抱箍座固定有侧板一，所述侧板一左侧安装有步进电机，所述侧板一还带有X向滑轨滑块一，所述步进电机驱动同步带轮五转动，所述同步带轮五通过同步带三带动同步带轮六转动，所述同步带三上通过上下2个压块压紧有移动板一，所述移动板一上安装有气缸，所述气缸通过轴端连接的浮动接头推动推板沿着Z向滑轨滑块移动，所述推板下方连接有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上安装有4个吸嘴。优选地，所述产品旋转机构，包括底板二，所述底板二上方两侧有X向滑轨滑块二，所述底板二左侧还安装有伺服电机一，所述伺服电机一通过联轴器一与滚珠丝杆一连接，所述滚珠丝杆一的左轴端安装有轴承座一、螺母副一；所述X向滑轨滑块二上安装有移动板二，所述移动板二上方有电缸安装板，所述电缸安装板上连接有旋转电缸，所述旋转电缸通过联轴器二与旋转轴一连接，所述旋转轴一上方连接有旋转平台；所述旋转轴一上安装有深沟球轴承三，所述深沟球轴承三外部安装有轴套。优选地，所述产品打磨进给机构，包括导向柱二，所述导向柱二上安装有上板，所述上板上有伺服电机二，所述伺服电机二通过联轴器三与滚珠丝杆二连接，所述滚珠丝杆二左端安装有轴承座二，中端安装有螺母副二，右端安装有轴承座三；所述上板上还安装有安装块，所述安装块上安装有X向滑轨滑块三，所述X向滑轨滑块三上连接有移动板三，所述移动板三两侧安装有侧板二，前方侧板二内安装有同步电机二，所述同步电机二的轴端通过平键固定同步带轮七，所述同步带轮七通过同步带四与同步带轮八连接，所述同步带轮八连接有旋转轴二，所述旋转轴二连接有活动板，所述活动板上方外侧安装有调速电机，所述调速电机轴端连接有齿轮，所述齿轮连接有X向齿条，所述齿条连接有位于活动板上方内侧的连接板，所述连接板上安装有小型砂轮机，所述小型砂轮机带有砂纸。更优选地，所述侧板二，后方侧板二安装有随动片，所述随动片对应有槽型光电传感器，所述槽型光电传感器在90度范围内至少设置3个。优选地，所述下料机构包括支座二，所述支座二上安装有型材板二，所述型材板二左侧安装有电机安装板二，所述电机安装板二连接有同步电机三，所述同步电机三驱动同步带轮九转动，所述同步带轮九通过同步带五带动同步带轮十转动，所述同步带轮十带动滚轴三转动，所述滚轴三带动同步带轮十一转动，所述同步带轮十一通过同步带六带动同步带轮十二转动，所述同步带轮十二带动滚轴四转动，平皮带二在所述滚轴三和滚轴四之间啮合传动；所述滚轴三前轴端安装有锁紧螺母三，所述滚轴三两侧还安装有深沟球轴承四；所述滚轴四后轴端安装有锁紧螺母四，所述滚轴四两侧还安装有深沟球轴承五。为解决上述技术问题之二本专利技术采用的技术方案如下：一种平板电脑外壳打磨圆弧面设备的打磨方法，包括以下步骤：1)上料：检查设备无隐患，人工操作控制面板的启动按钮，启动同步电机一，同步电机一驱动同步带轮一转动，同步带轮一通过同步带一带动同步带轮二转动，同步带轮二带动滚轴一转动，滚轴一带动同步带轮三转动，同步带轮三通过同步带二带动同步带轮四转动，同步带轮四带动滚轴二转动，平皮带一在滚轴一和滚轴二之间传动，平板电脑外壳在平皮带一上传输到搬运机械手机构处，同步电机一停止；2)搬运：步进电机启动，驱动同步带轮五转动，同步带轮五通过同步带三带动同步带轮六转动，移动板一通过同步带三沿着X向滑轨滑块一直线移动到指定位置，步进电机停止，气缸通过轴端连接的浮动接头推动推板沿着Z向滑轨滑块移动到指定位置，气缸的活塞杆下行到指定位置，四个吸嘴将平板电脑外壳从平皮带一上吸取，移动到产品打磨机构处，步进电机停止，气缸下行，吸嘴将平板电脑外壳吸取放置到旋转平台上，搬运机械手机构复位；3)打磨：伺服电机二启动，驱动滚珠丝杆二做旋转运动并将旋转运动转换为直线运动，移动板三沿着两侧安装的X向滑轨滑块三移动到指定位置，伺服电机二停止，同步电机二的轴端通过平键固定同步带轮七，通过同步带四的啮合传动，同步带轮八转动，安装在其上的旋转轴二转动，活动板绕着旋转轴二做本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于平板电脑外壳打磨圆弧面设备的打磨方法，包括以下步骤：1)上料：检查设备无隐患，人工操作控制面板(3)的启动按钮，启动同步电机一(4104)，同步电机一(4104)驱动同步带轮一(4105)转动，同步带轮一(4105)通过同步带一(4107)带动同步带轮二(4106)转动，同步带轮二(4106)带动滚轴一(4108)转动，滚轴一(4108)带动同步带轮三(4110)转动，同步带轮三(4110)通过同步带二(4112)带动同步带轮四(4111)转动，同步带轮四(4111)带动滚轴二(4109)转动，平皮带一(4113)在滚轴一(4108)和滚轴二(4109)之间传动，平板电脑外壳(5)在平皮带一(4113)上传输到搬运机械手机构处(42)，同步电机一(4104)停止；2)搬运：步进电机(4206)启动，驱动同步带轮五(4207)转动，同步带轮五(4207)通过同步带三(4209)带动同步带轮六(4208)转动，移动板一(4211)通过同步带三(4209)沿着X向滑轨滑块一(4210)直线移动到指定位置，步进电机(4206)停止；气缸(4212)通过轴端连接的浮动接头(4213)推动推板(4214)沿着Z向滑轨滑块(4215)移动到指定位置，气缸(4212)的活塞杆下行到指定位置，四个吸嘴(4217)将平板电脑外壳(5)从平皮带一(4113)上吸取，移动到产品打磨机构(43)处，步进电机停止(4206)，气缸(4212)下行，吸嘴(4217)将平板电脑外壳(5)吸取放置到旋转平台(43113)上，搬运机械手机构(42)复位；3)打磨：伺服电机二(43203)启动，驱动滚珠丝杆二(43205)做旋转运动并将旋转运动转换为直线运动，移动板三(43211)沿着两侧安装的X向滑轨滑块三(43209)移动到指定位置，伺服电机二(43202)停止，同步电机二(43213)的轴端通过平键固定同步带轮七(43214)，通过同步带四(43216)的啮合传动，同步带轮八(43215)转动，安装在其上的旋转轴二(43217)转动，活动板(43218)绕着旋转轴二(43217)做圆周运动，通过后方的侧板二(43212)上安装的随动片(43225)在槽型光电传感器(43226)中经过判断活动板(43218)旋转的角度，小型砂轮机(43223)通电启动，砂纸(43224)针对平板电脑外壳(5)的一边进行圆角打磨，工作过程中，通过设定砂纸(43224)打磨工件的角度，打磨好一边；4)旋转打磨：伺服电机一(43102)启动，驱动滚珠丝杆一(43104)做旋转运动并将旋转运动转换为直线运动，移动板二(43108)沿着其两侧安装的X向滑轨滑块二(43107)移动到指定位置，所述伺服电机一(43102)停止，旋转电缸(43110)启动，通过联轴器一(43103)的连接，使旋转轴一(43112)转动，旋转轴一(43112)带动旋转平台(43113)根据设定要求旋转90度，小型砂轮机(43223)开始打磨平板电脑外壳(5)另一边，直到平板电脑外壳(5)四边及四角全部打磨动作完成，各机构复位；5)搬运下料：步进电机(4206)再次启动，驱动同步带轮五(4207)转动，同步带轮五(4207)通过同步带三(4209)带动同步带轮六(4208)转动，移动板一(4211)通过同步带三(4209)沿着X向滑轨滑块一(4210)沿直线移动到另一个位置的指定行程，步进电机(4206)停止，气缸(4212)的活塞杆下行到指定位置，吸嘴(4217)将平板电脑外壳(5)从旋转平台(43113)上吸取，气缸(4212)上行，步进电机(4206)启动，将平板电脑外壳(5)移动到下料机构(44)处，步进电机(4206)停止，气缸(4212)下行，4个吸嘴(4217)将平板电脑外壳(5)松开放置到下料机构(44)上的平皮带二(4413)上，平皮带二(4413)将平板电脑外壳(5)传输到平皮带二(4413)末端，平板电脑外壳(5)打磨完成，各机构复位，重复以上打磨过程。...

【技术特征摘要】
1.一种基于平板电脑外壳打磨圆弧面设备的打磨方法，包括以下步骤：1)上料：检查设备无隐患，人工操作控制面板(3)的启动按钮，启动同步电机一(4104)，同步电机一(4104)驱动同步带轮一(4105)转动，同步带轮一(4105)通过同步带一(4107)带动同步带轮二(4106)转动，同步带轮二(4106)带动滚轴一(4108)转动，滚轴一(4108)带动同步带轮三(4110)转动，同步带轮三(4110)通过同步带二(4112)带动同步带轮四(4111)转动，同步带轮四(4111)带动滚轴二(4109)转动，平皮带一(4113)在滚轴一(4108)和滚轴二(4109)之间传动，平板电脑外壳(5)在平皮带一(4113)上传输到搬运机械手机构处(42)，同步电机一(4104)停止；2)搬运：步进电机(4206)启动，驱动同步带轮五(4207)转动，同步带轮五(4207)通过同步带三(4209)带动同步带轮六(4208)转动，移动板一(4211)通过同步带三(4209)沿着X向滑轨滑块一(4210)直线移动到指定位置，步进电机(4206)停止；气缸(4212)通过轴端连接的浮动接头(4213)推动推板(4214)沿着Z向滑轨滑块(4215)移动到指定位置，气缸(4212)的活塞杆下行到指定位置，四个吸嘴(4217)将平板电脑外壳(5)从平皮带一(4113)上吸取，移动到产品打磨机构(43)处，步进电机停止(4206)，气缸(4212)下行，吸嘴(4217)将平板电脑外壳(5)吸取放置到旋转平台(43113)上，搬运机械手机构(42)复位；3)打磨：伺服电机二(43203)启动，驱动滚珠丝杆二(43205)做旋转运动并将旋转运动转换为直线运动，移动板三(43211)沿着两侧安装的X向滑轨滑块三(43209)移动到指定位置，伺服电机二(43202)停止，同步电机二(43213)的轴端通过平键固定同步带轮七(43214)，通过同步带四(43216)的啮合传动，同步带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓琦，
申请(专利权)人：苏州润桐专利运营有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32