挡箱机构及码放装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种挡箱机构和码放装置，其中，挡箱机构包括：支撑架，支撑架设置有货物的入口和出口；移动平台，设置在支撑架上，并可相对于支撑架运动；挡箱组件，可转动地设置在支撑架上，且挡箱组件可沿移动平台的运动方向运动。本发明专利技术提供的挡箱机构，结构简单，可实现一层垛料的堆积成形，实现货物移动位置的精准控制，实现货物的快速码放。

【技术实现步骤摘要】
挡箱机构及码放装置
本专利技术涉及码放设备
，具体而言，涉及一种挡箱机构和一种码放装置。
技术介绍
目前，随着物流行业的快速发展，自动化、信息化和智能化是企业解决高强度劳动力紧缺、提高运作效率和降低成本的重要举措。在物流货物的码放作业过程中，自动输送机构将箱体输送到挡箱机构工位上，挡箱机构中的挡箱板与输送机构的配合下，完成箱体的转向。同时结合相应的码放机械臂按照指定的目标进行码放作业。但相关技术中的挡箱机构结构复杂，功能较为单一，码放速度慢。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个方面提出一种挡箱机构。本专利技术的另一个方面提出一种码放设备。有鉴于此，根据本专利技术的一个方面，提供了一种挡箱机构，包括：支撑架，支撑架设置有货物的入口和出口；移动平台，设置在支撑架上，并可相对于支撑架运动；挡箱组件，可转动地设置在支撑架上，且挡箱组件可沿移动平台的运动方向运动。本专利技术提供的挡箱机构，通过将移动平台设置在支撑架上，并使移动平台相对于支撑架运动，有利于移动平台承载及运送货物。通过设置挡箱组件，并设定挡箱组件可转动地设置在支撑架上，一方面有利于在传送机构将货物传送至移动平台上时，通过挡箱组件的转动实现对货物在进箱时的前挡定位，也即在货物被传送至移动平台上时，挡箱组件能够转动至货物的出口所在方向的一侧，防止货物滑动、掉落等，完成货物的排列，有利于将货物码放呈一层垛料；另一方面有利于在货物全部被传送至移动平台上后，挡箱组件可转动至货物的上方，对货物进行避让，避免移动平台承载货物运动时与挡箱组件发生干涉；再一方面有利于在货物运动到挡箱组件的前方，即货物的出口方向的前方时，挡箱组件可转动至货物的入口所在方向的一侧，从而有利于在移动平台向货物的入口所在方向运动时对货物进行止挡，也有利于推动货物，实现快速码放。通过设置挡箱组件可沿移动平台的运动方向运动，一方面有利于在传送机构将货物传送至移动平台上时，使挡箱组件位于支撑架的货物的出口方向的一侧，对货物进行前挡限位；另一方面有利于在货物全部被传送至移动平台上后，且在挡箱组件转动至货物上方时，将挡箱组件向货物的入口所在方向运动，从而方便挡箱组件后续转动至货物的水平方向的一侧，便于后续挡箱组件止挡货物；再一方面有利于在挡箱组件转动至货物的入口所在方向的一侧时，有利于驱动挡箱组件向货物所在方向运动，从而有利于对货物进行止抵限位，有利于推送货物，实现快速码放。另外，在货物全部被传送至移动平台上后，且在挡箱组件转动至货物的上方时，此时，移动平台运行带动货物向其出口所在方向运动，挡箱组件却向货物的入口所在方向运动，缩短了货物的运动行程，使得挡箱组件很快便位于货物的入口所在方向的一侧。而在挡箱组件转动至货物的水平方向的一侧，位于货物的入口所在方向的一侧时，移动平台运动带动货物向其入口所在方向运动，挡箱组件却向货物的出口所在方向运动，实现了货物与挡箱组件的快速接触，缩短了货物移动行程，实现了货物的快速码放。另外，根据本专利技术提供的上述技术方案中的挡箱机构，还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，挡箱组件包括：安装件，设置在支撑架上；挡箱件，可转动地设置在安装件上；和第一驱动部，与安装件相连接，第一驱动部用于驱动安装件沿移动平台的运动方向运动。在该技术方案中，挡箱组件包括安装件、挡箱件和第一驱动件，通过挡箱件对货物进行限位。具体地，安装件设置在支撑架上，通过将挡箱件可转动地设置在安装架上，进而在挡箱件相对于安装架转动时，也相对于支撑架转动。通过第一驱动件驱动安装件沿移动平台的运动方向运动，由于挡箱件设置在安装件上，进而挡箱件也沿移动平台的运动方向运动。实现了挡箱件相对于支撑架转动，且可沿移动平台的运动方向运动。在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动部包括：第一电机，设置在支撑架上；第一减速器，与第一电机相连接；丝杠，与第一减速器相连接，安装件设置在丝杠上，并可在丝杠转动时，相对于丝杠运动。在该技术方案中，具体介绍了第一驱动部包括第一电机、第一减速器和丝杠。第一电机依次连接第一减速器、丝杠和安装件。在驱动时，第一电机转动，通过减速器将动力传递至丝杠，丝杠转动从而带动其上的安装件沿丝杠的延伸方向运动。通过丝杠转动带动安装件运动，有利于安装件稳定运动，且以利于安装件的长距离运动。优选地，第一电机为伺服电机，第一减速器为行星减速器，丝杠为梯形丝杠。进一步优选地，安装件与丝杠通过螺母连接，在第一电机的转动下，可实现往复运动。优选第一电机为双向电机。在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动部包括：电磁推杆，设置在支撑架上并与安装件相连接，电磁推杆推动安装件运动。在该技术方案中，第一驱动部还可以包括电磁推杆，通过电磁推杆上电推动安装件运动。当然，第一驱动部还可以包括气缸，通过气缸推动安装件运动。第一驱动部的种类可以为多种，只要满足安装件沿移动平台的运动方向运动即可，均符合本专利技术的专利技术构思。在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动部还包括：导向件，设置在支撑架上，安装件沿导向件的延伸方向运动。在该技术方案中，通过设定导向件，使得安装件沿导向件的延伸方向运动，有利于提高安装件的运动稳定度。在上述任一技术方案中，优选地，导向件包括导向杆，安装件上设有通孔，导向杆伸入通孔内，导向杆的个数为至少一个；或导向件包括导向凸出和导向槽，导向凸出和导向槽中的一个设置在支撑架上，另一个设置在安装件上，导向凸出伸入导向槽内。在该技术方案中，具体举例了导向件的两种组成。导向件可包括导向杆，通过在安装件上开通孔，将导向杆伸入通孔内，进而在安装件运动时，导向杆能够相对于通孔运动，提高了安装件的运动平稳度。导向件还可包括导向凸出和导向槽，其中一个设置在支撑架上，其中另一个设置在安装件上，且两者中的一个沿移动平台的运动方向延伸，使得导向件在运动过程中，导向凸出需始终位于导向槽内，提高了导向件的运动平稳度。当然，导向件也可具有其他导向结构，在此不一一列举。在上述任一技术方案中，优选地，挡箱件包括：摆杆，其一端可转动地设置在安装件上；挡杆，与摆杆的另一端相连接，挡杆用于对货物进行限位；第二驱动部，与摆杆相连接，用于驱动摆杆转动。在该技术方案中，具体设定了挡箱件包括摆杆、挡杆和第二驱动部。其中，摆杆可转动地设置在安装件上，通过第二驱动部驱动摆杆转动，以带动与摆杆相连的挡杆转动，进而实现对货物进行限位或避让或推送。需要说明的是，此时的第二驱动部即可以自主驱动摆杆转动，也可以与第一驱动部相配合，被动驱动摆杆转动。在上述任一技术方案中，优选地，第二驱动部与第一驱动部配合作用，并在第一驱动部的驱动下被动驱动摆杆转动；第二驱动部包括：弹性件，其一端与安装件可转动连接，弹性件的另一端与摆杆可转动连接；第一止挡件，设置在支撑架上，第一止挡件设置在支撑架靠近货物的出口的第一预设位置，第一止挡件位于摆杆的转动中心的下方；以弹性件相对于安装件的转动中心、弹性件相对于摆杆的转动中心以及摆杆相对于安装件的转动中心共线时，摆杆的位置为死点位置；在安装件向货物的入口所在方向运动的过程中，当摆杆受第一止挡件阻碍而顺时针转动并经过死点位置时，摆杆在弹性件的作用下转动，带动挡杆运动至货物上方。在该技术方案中，设定弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挡箱机构，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架设置有货物的入口和出口；移动平台，设置在所述支撑架上，并可相对于所述支撑架运动；挡箱组件，可转动地设置在所述支撑架上，且所述挡箱组件可沿所述移动平台的运动方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种挡箱机构，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架设置有货物的入口和出口；移动平台，设置在所述支撑架上，并可相对于所述支撑架运动；挡箱组件，可转动地设置在所述支撑架上，且所述挡箱组件可沿所述移动平台的运动方向运动。2.根据权利要求1所述的挡箱机构，其特征在于，所述挡箱组件包括：安装件，设置在所述支撑架上；挡箱件，可转动地设置在所述安装件上；和第一驱动部，与所述安装件相连接，所述第一驱动部用于驱动所述安装件沿所述移动平台的运动方向运动。3.根据权利要求2所述的挡箱机构，其特征在于，所述第一驱动部包括：第一电机，设置在所述支撑架上；第一减速器，与所述第一电机相连接；丝杠，与所述第一减速器相连接，所述安装件设置在所述丝杠上，并可在所述丝杠转动时，相对于所述丝杠运动；或所述第一驱动部包括：电磁推杆，设置在所述支撑架上并与所述安装件相连接，所述电磁推杆推动所述安装件运动。4.根据权利要求3所述的挡箱机构，其特征在于，所述第一驱动部还包括：导向件，设置在所述支撑架上，所述安装件沿所述导向件的延伸方向运动。5.根据权利要求4所述的挡箱机构，其特征在于，所述导向件包括导向杆，所述安装件上设有通孔，所述导向杆伸入所述通孔内，所述导向杆的个数为至少一个；或所述导向件包括导向凸出和导向槽，所述导向凸出和所述导向槽中的一个设置在所述支撑架上，另一个设置在所述安装件上，所述导向凸出伸入所述导向槽内。6.根据权利要求2至5中任一项所述的挡箱机构，其特征在于，所述挡箱件包括：摆杆，其一端可转动地设置在所述安装件上；挡杆，与所述摆杆的另一端相连接，所述挡杆用于对所述货物进行限位；第二驱动部，与所述摆杆相连接，用于驱动所述摆杆转动。7.根据权利要求6所述的挡箱机构，其特征在于，所述第二驱动部与所述第一驱动部配合作用，并在所述第一驱动部的驱动下被动驱动所述摆杆转动；所述第二驱动部包括：弹性件，其一端与所述安装件可转动连接，所述弹性件的另一端与所述摆杆可转动连接；第一止挡件，设置在所述支撑架上，所述第一止挡件设置在所述支撑架靠近所述货物的出口的第一预设位置，所述第一止挡件位于所述摆杆的转动中心的下方；以所述弹性件相对于安装件的转动中心、所述弹性件相对于所述摆杆的转动中心以及所述摆杆相对于所述安装件的转动中心共线时，所述摆杆的位置为死点位置；在所述安装件向所述货物的入口所在方向运动的过程中，当所述摆杆受所述第一止挡件阻碍而顺时针转动并经过所述死点位置时，所述摆杆在所述弹性件的作用下转动，带动所述挡杆运动至所述货物上方。8.根据权利要求7所述的挡箱机构，其特征在于，所述弹性件相对于所述摆杆的转动中心位于所述摆杆的中心线上，所述弹性件相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何辉，黄善胜，梁耀棠，黄知寿，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44