激光收发装置及激光雷达制造方法及图纸

一种激光收发装置及激光雷达，包括：将所述原始光分为第一初始光和第二初始光的分光耦合单元；根据所述第一初始光形成出射光的出射单元；采集回波光形成信号光的收集单元；还包括：反射部分第一初始光形成第一本振光的第一作用面和反射部分第二初始光形成第二本振光的第二作用面中至少一个。由于所述第一本振光由所述第一作用面反射部分第一初始光形成，所述第二本振光由所述第二作用面反射部分第二初始光形成，因此所述第一本振光和所述第二本振光的功率较小，能够有效提高所述出射光的功率，从而能够在工艺和成本不变的情况下，有效延长激光雷达的探测距离、拓展激光雷达的探测范围。

Laser Transceiver and Laser Radar

A laser transceiver and a lidar include: dividing the original light into the first initial light and the second initial light splitting coupling unit; forming the emitting unit of the emitted light according to the first initial light; acquiring the echo light to form the collecting unit of the signal light; and also including: the first initial light of the reflecting part forms the first action surface of the first local oscillator and the second initial light of the reflecting part. At least one of the second action surfaces forming the second local oscillation light. Since the first oscillating light is formed by the first initial light of the first reflecting part of the first acting surface and the second initial light of the second reflecting part of the second acting surface, the power of the first and the second vibrating light is small, and the power of the output light can be effectively increased, so that the excitation can be prolonged effectively without changing the process and cost. The detection range of optical radar and the detection range of lidar are expanded.

【技术实现步骤摘要】
激光收发装置及激光雷达
本专利技术涉及激光领域，特别涉及一种激光收发装置及激光雷达。
技术介绍
激光雷达是一种常用的测距传感器，具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点，广泛应用于智能机器人、无人机、无人驾驶等领域。近年来，自动驾驶技术发展迅速，激光雷达作为其距离感知的核心传感器，已不可或缺。在车载激光雷达的应用上，连续波调频(FMCW)相干激光雷达通过对本地的本振光信号与待测信号混频得到的中频信号进行傅里叶变换得到目标的距离和速度。相比于基于飞行时间(TOF)测距的非相干脉冲激光雷达，其具有一些突出的优势，例如：具有较高的角分辨率和距离分辨率、抗干扰能力强、能同时获取目标的距离像和速度像等等，非常适合用于车载应用场景。但是，现有采用相干探测技术的激光雷达，往往存在探测距离较小，难以满足自动驾驶等新技术需求的问题。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是提供一种激光收发装置及激光雷达，在保证相干探测优势的前提下，延长探测距离、扩大探测范围。为解决上述问题，本专利技术提供一种激光收发装置，包括：分光耦合单元，所述分光耦合单元接收光源装置产生的原始光，所述分光耦合单元还将所述原始光分为朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光收发装置，其特征在于，包括：分光耦合单元，所述分光耦合单元接收光源装置产生的原始光，所述分光耦合单元还将所述原始光分为朝向出射单元传播的第一初始光和朝向收集单元传播的第二初始光；所述出射单元接收至少部分所述第一初始光，所述出射单元还根据所述第一初始光以形成出射光；所述出射光经待探测目标反射形成回波光；所述收集单元采集所述回波光以形成朝向所述分光耦合单元传播的信号光；所述激光收发装置还包括：第一作用面和第二作用面中至少一个；所述第一作用面反射部分第一初始光以形成第一本振光；所述第二作用面反射部分第二初始光以形成第二本振光；所述分光耦合单元还使所述第一本振光和所述第二本振光中至少一个与...

【技术特征摘要】
1.一种激光收发装置，其特征在于，包括：分光耦合单元，所述分光耦合单元接收光源装置产生的原始光，所述分光耦合单元还将所述原始光分为朝向出射单元传播的第一初始光和朝向收集单元传播的第二初始光；所述出射单元接收至少部分所述第一初始光，所述出射单元还根据所述第一初始光以形成出射光；所述出射光经待探测目标反射形成回波光；所述收集单元采集所述回波光以形成朝向所述分光耦合单元传播的信号光；所述激光收发装置还包括：第一作用面和第二作用面中至少一个；所述第一作用面反射部分第一初始光以形成第一本振光；所述第二作用面反射部分第二初始光以形成第二本振光；所述分光耦合单元还使所述第一本振光和所述第二本振光中至少一个与所述信号光耦合形成朝向探测装置传输的相干光。2.如权利要求1所述的激光收发装置，其特征在于，所述分光耦合单元包括：第一连接端，所述第一连接端与所述光源装置相连；第二连接端，所述第二连接端与所述出射单元相连；第三连接端，所述第三连接端与所述收集单元相连；第四连接端，所述第四连接端与所述探测装置相连。3.如权利要求2所述的激光收发装置，其特征在于，所述第一作用面包括：所述第二连接端的端面和所述第一初始光投射至所述出射单元的表面中的至少一个。4.如权利要求2所述的激光收发装置，其特征在于，所述第二作用面包括：所述第三连接端的端面和所述第二初始光投射至所述收集单元的表面中的至少一个。5.如权利要求2所述的激光收发装置，其特征在于，还包括：第二传输臂，所述第二传输臂位于所述第二连接端和所述出射单元之间，所述第二传输臂适宜于传输所述第一初始光和所述第一本振光；所述第一作用面还包括：所述第二传输臂朝向所述第二连接端的端面以及所述第二传输臂朝向所述出射单元的端面中的至少一个。6.如权利要求2所述的激光收发装置，其特征在于，还包括：第三传输臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31