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一种激光收发装置及激光雷达，包括：将所述原始光分为第一初始光和第二初始光的分光耦合单元；根据所述第一初始光形成出射光的出射单元；采集回波光形成信号光的收集单元；还包括：反射部分第一初始光形成第一本振光的第一作用面和反射部分第二初始光形成第二...
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