一种适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机及装袋方法技术

一种适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机及自动装袋方法，包括机架，机架上装有送膜机构、切膜机构、送袋机构、料斗机构和装料机构，切膜机构设在送膜机构与送袋机构之间，料斗机构上设有撑袋机构；送袋机构包括送袋滑轨和吸袋机构，吸袋机构包括真空吸盘和吸袋动力装置，吸袋动力装置通过松袋动力装置装在滑动座上；料斗机构包括设有料斗的料斗转盘和第一旋转动力装置，料斗转盘上装有撑袋机构；装料机构包括设有若干装料套筒的菌包转盘和驱动菌包转盘旋转接料的第二旋转动力装置。本发明专利技术所述的装料机构可旋转，装料、套袋同时进行，大大节约时间，提高效率，实现自动化送袋、撑袋、装袋，实现食用菌菌包培养基装袋的自动化作业。

An Automatic Bagging Machine and Method for Bagging Edible Fungi Culture Medium

The utility model relates to an automatic bagging machine and an automatic bagging method suitable for the bagging of edible mushroom culture medium, including a rack, which is equipped with a film feeding mechanism, a film cutting mechanism, a bag feeding mechanism, a hopper mechanism and a charging mechanism. The film cutting mechanism is arranged between the film feeding mechanism and the bag feeding mechanism, and the hopper mechanism is equipped with a bag supporting mechanism; the bag feeding mechanism includes a bag feeding slide rail and a bag sucking mechanism, and the bag sucking mechanism includes a vacuum. The suction cup and the suction bag power device are installed on the sliding seat through the loose bag power device; the hopper mechanism includes the hopper rotating disc and the first rotating power device with the hopper, and the hopper rotating disc is equipped with the supporting bag mechanism; and the charging mechanism includes the second rotating power device with several feeding sleeves and the rotating feeding device driving the rotating disc of the bacterium bag. The charging mechanism of the invention can rotate, and the charging and bagging can be carried out simultaneously, which greatly saves time and improves efficiency, realizes automatic bagging, supporting and bagging, and realizes the automatic operation of bagging edible mushroom bag culture medium.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机及装袋方法
本专利技术涉及一种装袋机，特别涉及一种适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机及装袋方法。
技术介绍
现有技术中，根据菌包培养基装袋生产工艺：人工将菌袋(薄膜塑料袋)套在装袋机下料筒上，通过入料和捣料装置将培养基装入菌袋，培养基装袋后，在其中心打一个接种孔。再将菌袋从下料筒上取下，放在输送线上，菌袋行走过程中人工将培养基上部袋膜收拢，塞入接种孔内（呙口），将空心塑料棒插入接种孔（呙口菌包）；或人工将袋膜口扎紧（香菇菌棒）；或人工在袋膜口加塑料套环（套环菌包）。此种装袋形式存在的问题：1、每个菌包内装得培养基重量不一致（造成出菇一致性不好）。2、每个菌包料面的高度不一致（造成下一道工序操作困难）。3、效率低、操作繁琐，已不适合食用菌现代化生产的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用方便，结构简单的适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机。本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用方便，装袋效率高的食用菌培养基装袋的自动装袋方法。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本专利技术是一种适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机，其特点是，包括机架，机架上装有送膜机构、切膜机构、送袋机构、料斗机构和装料机构，切膜机构设在送膜机构与送袋机构之间，料斗机构上设有撑袋机构；所述的送袋机构包括设在送膜机构与料斗机构下方的送袋滑轨，送袋滑轨上安装有滑动座，滑动座上装有承接送膜机构上菌袋的吸袋机构，所述的吸袋机构包括用于拉开菌袋的真空吸盘和驱动真空吸盘伸出并压住菌袋的吸袋动力装置，吸袋动力装置通过松袋动力装置装在滑动座上，真空吸盘与真空系统相连，送袋滑轨上装有驱动滑动座沿送袋滑轨运动输送菌袋的送袋动力装置；所述的料斗机构包括设有料斗的料斗转盘，送袋滑轨延伸至料斗转盘的料斗下方，料斗下端装有用于套入菌袋内实现下料的导料管，料斗内装有带打孔杆的螺旋送料机构，在机架上设有驱动料斗转盘转动至装料机构上方的第一旋转动力装置；所述的撑袋机构包括用于将菌袋撑开并固定的撑袋板和驱动撑袋板固定菌袋的撑袋动力装置，撑袋板设在导料管的周围，撑袋动力装置通过升降装置装在料斗转盘上；所述的装料机构包括设有若干装料套筒的菌包转盘和驱动菌包转盘旋转接料的第二旋转动力装置，菌包转盘的装料套筒设在料斗转盘的料斗下方，装料套筒沿菌包转盘的周向设置并通过导向机构装在菌包转盘上。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的装料套筒由左右两部分组成，其中一部分为固定筒体，另一部分为活动筒体，菌包转盘上设有驱动活动筒体运动从而打开装料套筒的松包装置，所述的松包装置包括设在活动筒体与固定筒体之间的松包滑板和驱动松包滑板上下移动打开装料套筒的松包动力装置，正对活动筒体的松包滑板上开有导向斜槽，正对固定筒体的松包滑板上开有竖向槽，活动筒体上设有装在导向斜槽内的导向销，固定筒体上设有装在竖向槽内的定位销，在所述固定筒体与活动筒体之间设有使活动筒体复位的拉簧。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，在所述切膜机构的下方设有用于捋顺菌袋的顺袋装置，所述的顺袋装置包括弹性块和与弹性块配合夹住菌袋的手指气缸，手指气缸和弹性块通过顺袋气缸装在机架上。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，正对料斗的装料套筒下方设有用于支撑菌袋的托料机构，托料机构包括托料板和驱动托料板上下移动的托料动力装置。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的送膜机构包括用于输送卷装菌袋的大导轮和小导轮，机架上设有与小导轮相配合的弹性导轮，送膜机构的菌袋输出端设有与大导轮相配合压住菌袋的压紧轮，机架上设有驱动压紧轮左右移动的压紧动力装置。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，在机架上设有用于无动力时卷装菌袋停止转动的刹车装置，所述的刹车装置包括与卷装菌袋侧板接触的刹车轮，刹车轮通过压簧与机架相接。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的切膜机构包括与菌袋焊接段对应设置的切膜刀和驱动切膜刀伸出将菌袋从焊接段处切断的切袋动力装置，在所述机架上设有检测卷装菌袋焊接段的电眼。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述螺旋送料机构包括设在料斗内的螺旋叶片和驱动螺旋叶片转动将料斗内培养基推送入菌袋的螺旋动力装置，所述的打孔杆设在螺旋叶片的中心轴上。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，在所述菌包转盘与料斗转盘之间设有两个装料工位。本专利技术所要解决的另一技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本专利技术是一种适用于食用菌培养基装袋的自动装袋方法，其特点是，该方法使用上述适用食用菌培养基装袋的自动装袋机进行培养基装袋，其步骤如下，（1）人工将卷装菌袋从送膜机构处输出，吸袋动力装置驱动真空吸盘伸出并压住菌袋，切袋机构将菌袋从焊接段处切断，得到一个单独的菌袋；（2）送袋动力装置驱动滑动座，带着吸附有菌袋的真空吸盘移动至导料管下方，移动过程中真空系统开启，使真空吸盘瞬间处于真空状态，拉开菌袋；（3）升降装置带动撑袋动力装置使撑袋板下部伸入被拉开菌袋的端部，撑袋动力装置带动撑袋板收回将菌袋撑开、固定，撑开时抵住真空吸盘，吸袋动力装置停止工作，同时，触发松袋动力装置带着吸袋动力装置和真空吸盘收回，升降装置带动撑袋动力装置、撑袋板及被撑开的菌袋上升使菌袋套入导料管；（4）料斗转盘转动，将套好袋的导料管旋转至装料机构的装料套筒上方，托料动力装置驱动托料板抵住装料套筒底部，使装料套筒上升后套在菌袋外围，托料板撑在菌袋底部，将搅拌好的培养基通过料斗、导料管进入菌袋内，装料时推动菌袋下行，托料板和装料套筒同步下行，当培养基装至所需重量时托料板归位；（5）装料完成后，菌包转盘转动送至下一工位，从而完成对食用菌培养基装袋的自动装袋。与现有技术相比，本专利技术的优点如下：1、装料机构可旋转，装料、套袋同时进行，大大节约时间，提高效率，效率约2400袋/小时，市面上最快效率1200袋/小时，人工效率600袋/小时；2、可以实现自动化送袋、撑袋、装袋，实现食用菌菌包培养基装袋的自动化作业。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是料斗机构的结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是撑袋机构的结构示意图；图6是装料机构的结构示意图；图7是图6的俯视图；图8是装料套筒的结构示意图；图9是图8的侧视图；图10是图8的局部示意图；图11是送膜机构的结构示意图；图12是图11的侧视图；图13是第二种松包装置在装料套筒闭合时的结构示意图；图14是第二种松包装置在装料套筒打开时的结构示意图。具体实施方式以下参照附图，进一步描述本专利技术的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本专利技术，而不构成对其权利的限制。参照图1-12，一种适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机，包括机架1，机架1上装有送膜机构2、切膜机构7、送袋机构3、料斗机构4和装料机构5，切膜机构7设在送膜机构2与送袋机构3之间，料斗机构4上设有撑袋机构；所述的送袋机构3包括设在送膜机构与料斗机构下方的送袋滑轨34，送袋滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机，其特征在于：包括机架，机架上装有送膜机构、切膜机构、送袋机构、料斗机构和装料机构，切膜机构设在送膜机构与送袋机构之间，料斗机构上设有撑袋机构；所述的送袋机构包括设在送膜机构与料斗机构下方的送袋滑轨，送袋滑轨上安装有滑动座，滑动座上装有承接送膜机构上菌袋的吸袋机构，所述的吸袋机构包括用于拉开菌袋的真空吸盘和驱动真空吸盘伸出并压住菌袋的吸袋动力装置，吸袋动力装置通过松袋动力装置装在滑动座上，真空吸盘与真空系统相连，送袋滑轨上装有驱动滑动座沿送袋滑轨运动输送菌袋的送袋动力装置；所述的料斗机构包括设有料斗的料斗转盘，送袋滑轨延伸至料斗转盘的料斗下方，料斗下端装有用于套入菌袋内实现下料的导料管，料斗内装有带打孔杆的螺旋送料机构，在机架上设有驱动料斗转盘转动至装料机构上方的第一旋转动力装置；所述的撑袋机构包括用于将菌袋撑开并固定的撑袋板和驱动撑袋板固定菌袋的撑袋动力装置，撑袋板设在导料管的周围，撑袋动力装置通过升降装置装在料斗转盘上；所述的装料机构包括设有若干装料套筒的菌包转盘和驱动菌包转盘旋转接料的第二旋转动力装置，菌包转盘的装料套筒设在料斗转盘的料斗下方，装料套筒沿菌包转盘的周向设置并通过导向机构装在菌包转盘上。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机，其特征在于：包括机架，机架上装有送膜机构、切膜机构、送袋机构、料斗机构和装料机构，切膜机构设在送膜机构与送袋机构之间，料斗机构上设有撑袋机构；所述的送袋机构包括设在送膜机构与料斗机构下方的送袋滑轨，送袋滑轨上安装有滑动座，滑动座上装有承接送膜机构上菌袋的吸袋机构，所述的吸袋机构包括用于拉开菌袋的真空吸盘和驱动真空吸盘伸出并压住菌袋的吸袋动力装置，吸袋动力装置通过松袋动力装置装在滑动座上，真空吸盘与真空系统相连，送袋滑轨上装有驱动滑动座沿送袋滑轨运动输送菌袋的送袋动力装置；所述的料斗机构包括设有料斗的料斗转盘，送袋滑轨延伸至料斗转盘的料斗下方，料斗下端装有用于套入菌袋内实现下料的导料管，料斗内装有带打孔杆的螺旋送料机构，在机架上设有驱动料斗转盘转动至装料机构上方的第一旋转动力装置；所述的撑袋机构包括用于将菌袋撑开并固定的撑袋板和驱动撑袋板固定菌袋的撑袋动力装置，撑袋板设在导料管的周围，撑袋动力装置通过升降装置装在料斗转盘上；所述的装料机构包括设有若干装料套筒的菌包转盘和驱动菌包转盘旋转接料的第二旋转动力装置，菌包转盘的装料套筒设在料斗转盘的料斗下方，装料套筒沿菌包转盘的周向设置并通过导向机构装在菌包转盘上。2.根据权利要求1所述的适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机，其特征在于：所述的装料套筒由左右两部分组成，其中一部分为固定筒体，另一部分为活动筒体，菌包转盘上设有驱动活动筒体运动从而打开装料套筒的松包装置。3.根据权利要求2所述的适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机，其特征在于：所述的松包装置包括设在活动筒体与固定筒体之间的松包滑板和驱动松包滑板上下移动打开装料套筒的松包动力装置，正对活动筒体的松包滑板上开有导向斜槽，正对固定筒体的松包滑板上开有竖向槽，活动筒体上设有装在导向斜槽内的导向销，固定筒体上设有装在竖向槽内的定位销，在所述固定筒体与活动筒体之间设有使活动筒体复位的拉簧。4.根据权利要求1所述的适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机，其特征在于：在所述切膜机构的下方设有用于捋顺菌袋的顺袋装置，所述的顺袋装置包括弹性块和与弹性块配合夹住菌袋的手指气缸，手指气缸和弹性块通过顺袋气缸装在机架上。5.根据权利要求1所述的适用于食用菌培养基装袋的自动装袋机，其特征在于：正对料斗的装料套筒下方设有用于支撑菌袋的托料机构，托料机构包括托料板和驱动托料板上下移动的托料动力装置。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寿海，刘广飞，徐诚佶，王坚，李春晓，
申请(专利权)人：连云港国鑫食用菌成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32