一种食用菌自动装袋机制造技术

本发明专利技术公开了一种食用菌自动装袋机，包括机架，所述的机架包含顶板和底板，所述的顶板上方固定有料箱装置，所述的顶板下方设置有转盘装置，所述的顶板上还设置有抓袋装置，所述的转盘装置左边连接有抱袋装置和压料装置，所述的压料装置在抱袋装置的上方，所述的抱袋装置下方设置有压料托盘装置，所述的底板上设置有袋盒装置，所述的袋盒装置右侧设置有一个托盘架，所述托盘架上方设有吸袋取袋装置和移袋装置，所述的吸袋取袋装置连接着抓袋装置，所述的顶板上方还设置有一个电气控制柜，本发明专利技术大大的提高了装袋机的装袋效率，提高了机械的自动化程度，使用方便快捷，操作简便，真正满足了现代机械化的要求。

An Automatic Bagging Machine for Edible Fungi

The invention discloses an automatic bag-filling machine for edible fungi, which comprises a rack, the rack comprises a top plate and a bottom plate, the top plate is fixed with a material box device above, the bottom of the top plate is provided with a turntable device, the top plate is also provided with a bag-grabbing device, the left side of the turntable device is connected with a bag-holding device and a material-pressing device, and the material-pressing device is on the bag-holding device. The lower part of the bag holding device is provided with a pressure tray device, the bottom plate is provided with a bag box device, the right side of the bag box device is provided with a tray rack, the upper part of the tray rack is provided with a bag sucking device and a bag moving device, the bag sucking device is connected with a bag grabbing device, and the upper part of the top plate is also provided with an electric control cabinet. The bagging efficiency of the bagging machine is improved, the automation degree of the machine is improved, the use is convenient and quick, and the operation is simple, which really meets the requirements of modern mechanization.

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌自动装袋机
本专利技术涉及一种农用的机械装置，尤其涉及一种食用菌自动装袋机。
技术介绍
在用塑料料袋(亦称菌袋)培养食用菌时，食用菌袋装料种植口益扩大，在生产过程中最大难题是栽培料装袋量太费时。为了解决这个难题，装袋已由人工装料发展到装袋机装料。现有技术中的食用菌装袋机均为半自动装袋机，包括传动机构，下料机构，出料套筒，托袋架，多套筒装置，行程开关。由于设备操作复杂，行程开关过多，占地面积大，自动化程度有限，需要人工过多，人本成本大，时有来不及套袋发生停机的现象，或者换袋时中断工作进度。而且人工机械性的操作动作，使人容易产生疲劳，在取袋、放袋时过程中容易将已压实好的料面及打好的洞堵住，导致产量提高困难，装袋效率低下，自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，装袋效率块，自动化程度高，使用方便快捷的一种食用菌自动装袋机。为解决上述技术问题，本专利技术的技术解决方案是：一种食用菌自动装袋机，包括机架，所述的机架包含顶板和底板，所述的顶板上方固定有料箱装置，所述的顶板下方设置有转盘装置，所述的料箱装置下方有一出料口，所述的出料口连接着转盘装置，所述的顶板上还设置有抓袋装置，所述的抓袋装置向下穿过转盘装置，所述的转盘装置左边连接有抱袋装置和压料装置，所述的压料装置在抱袋装置的上方，所述的抱袋装置下方设置有压料托盘装置，所述的底板上设置有袋盒装置，所述的袋盒装置右侧设置有一个托盘架，所述托盘架上方设有吸袋取袋装置和移袋装置，所述的吸袋取袋装置连接着抓袋装置，所述的顶板上方还设置有一个电气控制柜，所述的电气控制柜下方设置有一电机。进一步的，所述的底板上设置有两个高压风机，所述的高压风机通过管道连接着吸袋取袋装置和移袋装置，所述的管道上设置一个真空球阀。进一步的，所述的移袋装置由滑动横轨、滑动板、吸盘连接板、移袋吸盘、导向光轴、滑动气缸组成，所述的滑动板光滑连接在滑动横轨上，所述的吸盘连接板安装在滑动板下方，所述的吸盘连接板上安装有两个移袋吸盘，所述的滑动气缸的滑动活塞杆与滑动板固定连接，所述的移袋吸盘通过管道与高压风机连接。进一步的，所述的吸袋取袋装置由连接杆、缓冲架、吸袋架板、长吸袋气缸、短吸袋气缸、长取袋吸盘和短取袋吸盘组成，所述的连接杆一端连接在机架上，另一端连接在缓冲架上，所述的缓冲架与吸袋架板通过螺纹固定连接，所述的长吸袋气缸设置在吸袋架板侧面，所述的短吸袋气缸设置在吸袋架板上，所述的长取袋吸盘与长吸袋气缸的活塞杆固定连接，所述的短取袋吸盘与短吸袋气缸的活塞杆固定连接，所述的取袋吸盘和短取袋吸盘通过管道与高压风机连接。进一步的，所述的转盘装置由轴承座、大转盘、夹袋筒和张夹装置组成，所述的轴承座设置在大装盘中央，所述的夹袋筒均匀分布在大转盘上，所述的张夹装置夹持固定夹袋筒，所述的张夹装置包括张夹筒和加胶袋夹，所述的大转盘外圈是齿轮结构，所述的顶板上还安装有转盘伺服电机，所述的转盘伺服电机通过输出轴上的齿轮控制大装盘转动，所述的出料口对着大转盘右侧的夹袋筒。进一步的，所述的抓袋装置由张爪装置、气缸筒和气缸元件组成，所述的张爪装置设置在气缸筒内，所述的气缸元件控制张爪装置的开合。进一步的，所述的压料装置由伺服电动推杆、压料筒、固定板和冲头组成，所述的冲头设置在压料筒内部，所述的伺服电动推杆由缸体和内部的电动活塞杆组成，所述的电动活塞杆连接着冲头，所述的压料托盘装置由托料盘和托料螺杆和托料支座组成，所述的托料支座连接着托料螺杆，所述的托料盘设置在托料支座上。进一步的，所述的抱袋装置包括机架，所述的机架上安装有抱袋气缸、导向光轴和旋转轴套，所述的旋转轴套两端设置有抱袋筒，所述的抱袋气缸上设有活塞杆，所述的活塞杆连接着抱袋支撑架，所述的抱袋支撑架两端设置有滚轮，所述的滚轮沿着抱袋筒表面滚动驱动抱袋筒展开，所述的导向光轴连接着抱袋支撑架。进一步的，所述的袋盒装置包括小机架，安装在小机架上的袋盒，其特征在于，所述的袋盒有两个，所述的袋盒底部安装有托盘，所述的托盘底部连接齿轮齿条升降装置，所述的小机架上安装有一电机，所述的电机控制齿轮齿条升降装置垂直升降，所述的小机架侧面包含有气缸平移装置，所述的气缸平移装置控制两个袋盒水平移动。进一步的，所述的底板下面设置有轮子，所述的顶板和底板通过立柱连接。本专利技术的有益效果是：1、通过袋盒装置、吸袋取袋装置、移袋装置、抱袋装置、料箱装置、转盘装置的相互配合，实现了食用菌装袋机全自动装袋，而且整个机械结构简单，占地面积小，自动化程度高。2、通过抱袋装置和压料装置的配合，实现一次抱袋，一次压料，大大提高了食用菌袋的质量，提高了产量。3、通过各个装置的配合，实现全自动化，大大的提高了装袋机的装袋效率，提高了机械的自动化程度，使用方便快捷，操作简便，真正满足了现代机械化的要求。附图说明图1是本专利技术正面的结构示意图图2是本专利技术立体的结构示意图；图3是本专利技术移袋装置的结构示意图；图4是本专利技术吸袋取袋装置的结构示意图；图5是本专利技术袋盒装置的结构示意图；图6是本专利技术转盘装置的结构示意图；图7是本专利技术抓袋装置的结构示意图；图8是本专利技术压料装置的结构示意图；图9是本专利技术抱袋装置的结构示意图；图10是本专利技术压料托盘装置的结构示意图；图中：1、机架，1-1、顶板；1-2、底板；1-3、立柱；1-4、轮子；2、料箱装置，2-1、出料口；3、转盘装置，4、抓袋装置，5、抱袋装置，6、压料装置，7、压料托盘装置，8、袋盒装置，9、托盘架，10、吸袋取袋装置，11、移袋装置，12、电气控制柜，13、电机，14、高压风机，15、管道，15-1、真空球阀，11-1、滑动横轨，11-2、滑动板，11-3、吸盘连接板，11-4、移袋吸盘，11-5、导向光轴，11-6、滑动气缸，10-1、连接杆，10-2、缓冲架，10-3、吸袋架板，10-4、长吸袋气缸，10-5、短吸袋气缸，10-6、长取袋吸盘，10-7、短取袋吸盘，3-1、轴承座，3-2、大转盘，3-3、夹袋筒，3-4、张夹装置，3-5、张夹筒，3-6、加胶袋夹，3-7、转盘伺服电机，4-1、张爪装置，4-2、气缸筒，4-3、气缸元件，6-1、伺服电动推杆，6-2、压料筒，6-3、固定板，6-4、冲头，7-1、托料盘，7-2、托料螺杆，7-3、托料支座，5-1、抱袋机架，5-2、抱袋气缸，5-3、导向光轴，5-4、旋转轴套，5-5、抱袋筒，5-6、转动件，5-7、转动轴，5-8、抱袋支撑架，5-9、支座，5-10、光轴套筒，8-1、袋盒机架，8-2、袋盒，8-3、托盘，8-4、齿轮齿条升降装置，8-5、袋盒电机，8-6、气缸平移装置，8-7、光电感应装置，8-8、袋长调节挡板；具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本专利技术各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。针对现在食用菌装袋设备操作复杂，行程开关过多，占地面积大，自动化程度有限，需要人工过多，人本成本大，时有来不及套袋发生停机的现象，或者换袋时中断工作进度，自动化程度低的问题，本专利技术公开了一种食用菌自动装袋机如图1-2所示，具体包括机架1，所述的机架1包含顶板1-1和底板1-2，所述的顶板1-1和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌自动装袋机，包括机架，其特征在于，所述的机架包含顶板和底板，所述的顶板上方固定有料箱装置，所述的顶板下方设置有转盘装置，所述的料箱装置下方有一出料口，所述的出料口连接着转盘装置，所述的顶板上还设置有抓袋装置，所述的抓袋装置向下穿过转盘装置，所述的转盘装置左边连接有抱袋装置和压料装置，所述的压料装置在抱袋装置的上方，所述的抱袋装置下方设置有压料托盘装置，所述的底板上设置有袋盒装置，所述的袋盒装置右侧设置有一个托盘架，所述托盘架上方设有吸袋取袋装置和移袋装置，所述的吸袋取袋装置连接着抓袋装置，所述的顶板上方还设置有一个电气控制柜，所述的电气控制柜下方设置有一电机。

【技术特征摘要】
1.一种食用菌自动装袋机，包括机架，其特征在于，所述的机架包含顶板和底板，所述的顶板上方固定有料箱装置，所述的顶板下方设置有转盘装置，所述的料箱装置下方有一出料口，所述的出料口连接着转盘装置，所述的顶板上还设置有抓袋装置，所述的抓袋装置向下穿过转盘装置，所述的转盘装置左边连接有抱袋装置和压料装置，所述的压料装置在抱袋装置的上方，所述的抱袋装置下方设置有压料托盘装置，所述的底板上设置有袋盒装置，所述的袋盒装置右侧设置有一个托盘架，所述托盘架上方设有吸袋取袋装置和移袋装置，所述的吸袋取袋装置连接着抓袋装置，所述的顶板上方还设置有一个电气控制柜，所述的电气控制柜下方设置有一电机。2.根据权利要求1所述的一种食用菌自动装袋机，其特征在于：所述的底板上设置有两个高压风机，所述的高压风机通过管道连接着吸袋取袋装置和移袋装置，所述的管道上设置一个真空球阀。3.根据权利要求2所述的一种食用菌自动装袋机，其特征在于：所述的移袋装置由滑动横轨、滑动板、吸盘连接板、移袋吸盘、导向光轴、滑动气缸组成，所述的滑动板光滑连接在滑动横轨上，所述的吸盘连接板安装在滑动板下方，所述的吸盘连接板上安装有两个移袋吸盘，所述的滑动气缸的滑动活塞杆与滑动板固定连接，所述的移袋吸盘通过管道与高压风机连接。4.根据权利要求2所述的一种食用菌自动装袋机，其特征在于：所述的吸袋取袋装置由连接杆、缓冲架、吸袋架板、长吸袋气缸、短吸袋气缸、长取袋吸盘和短取袋吸盘组成，所述的连接杆一端连接在机架上，另一端连接在缓冲架上，所述的缓冲架与吸袋架板通过螺纹固定连接，所述的长吸袋气缸设置在吸袋架板侧面，所述的短吸袋气缸设置在吸袋架板上，所述的长取袋吸盘与长吸袋气缸的活塞杆固定连接，所述的短取袋吸盘与短吸袋气缸的活塞杆固定连接，所述的取袋吸盘和短取袋吸盘通过管道与高压风机连接。5.根据权利要求1所述的一种食用菌自动装袋机，其特征在于：所述的转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂选来，郭伟虹，
申请(专利权)人：漳州益利食用菌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35