一种食用菌套环装框机制造技术

本发明专利技术公开了一种食用菌套环装框机，包括框架、输包装置以及装框机构，沿所述输包装置依次设有套环安装工位、插棒工位、压盖工位，所述输包装置包括送包机构、分包机构、移包机构、压袋机构以及出包机构；所述套环安装工位包括套环轨道、套环缩口机构、套环夹手机构、以及张爪机构；所述插棒工位包括插棒机构；所述压盖工位包括盖子轨道、套盖机构；所述装框机构包括装框机架、滚筒通道、装框本体、拉框卡框装置以及挡框机构；所述套环机整体还设有电控箱以及触摸屏控制界面，所述套环轨道、盖子轨道分别与装有套环和盖子的振动盘相连，所述振动盘放置在所述振动盘架上，本发明专利技术简化机构，程序动作迅捷准确，提高套袋可靠性、装包效果。

A Ring Frame Machine for Edible Fungi Sheath

The invention discloses an edible mushroom ring packing machine, which comprises a frame, a conveying and packaging device and a packing mechanism. Along the conveying and packaging device, a ring installation station, a bar inserting station and a cover pressing station are arranged in turn. The conveying and packaging device includes a package delivery mechanism, a subcontracting mechanism, a package removal mechanism, a bag pressing mechanism and a package removal mechanism. The inserting rod position includes inserting rod mechanism; the pressing rod position includes cover track and cover mechanism; the framing mechanism includes frame frame frame, drum channel, frame body, frame-pulling clamping device and block mechanism; the ring-pulling machine is also provided with an electronic control box and touch screen control interface as a whole, and the ring-pulling track and cover track are also provided. The vibrating disc is respectively connected with the vibrating disc with a sleeve ring and a cover. The vibrating disc is placed on the vibrating disc rack. The simplified mechanism of the invention has fast and accurate program action, and improves the reliability of bagging and the packing effect.

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌套环装框机
本专利技术涉及食用菌机械领域，尤其是一种食用菌套环装框机
技术介绍
食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中，对袋口进行套环压盖密封、输送移动菌包到最后的出包等，目前从事机械操作生产菌包的规模化生产并不多，且前一代设备，在动作、程序各方面比较复杂，零配件加工、安装繁琐，具体表现在：(1)旧设备是铝型材结构，整体比较疲软，紧固件受人为主观影响比较大；(2)旧设备采用链条闭环驱动抱筒装置，结构懒散，间接磕碰，整体动作异响大；(3)旧设备采用10根小气缸当推头，同步性差，零配件更换频繁；(4)旧设备均采用气缸驱动，同步性，可调性，速度各方面都比较慢；(5)旧设备采用圆弧盘面抱紧移包，菌包松紧变化大的话夹抱可靠性不高，动作繁琐。(6)现有的装框机一般装框是一次一袋装框，而且换框时必须将机器停下来，否则会导致菌袋掉落，这将大大的降低工作效率，而且现有的装框机装框后菌包排列紊乱，影响后期的加工
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种食用菌套环装框机，通过简化机构以及程序动作点，可以有效提高整机可靠性和装包效果，且结构简单，菌包排列整齐，自动化程度高，装框效率快，使用方便快捷。为解决上述技术问题，本专利技术的技术解决方案是：一种食用菌套环装框机，包括框架以及设于框架上的输包装置，沿所述输包装置依次设有套环安装工位、插棒工位、压盖工位，所述输包装置包括送包机构、用于将菌包分向两边通道的分包机构、用于移动菌包的移包机构、平压菌包袋口的压袋机构以及将菌包移出所述套环机的出包机构；所述套环安装工位包括用于输送套环的套环轨道、用于对菌包袋口外缘进行缩口的套环缩口机构、用于横向移动并夹取套环的套环夹手机构、以及用于套取套环并对菌包进行安装套环的张爪机构；所述插棒工位包括用于向套完套环后的菌包插入菌棒的插棒机构；所述压盖工位包括用于输送套盖的盖子轨道、用于对安装好套环后的菌包进行封闭袋口的套盖机构，所述套环机整体还设有电控箱以及用于向套环机整体工作进行命令指示的触摸屏控制界面，所述套环轨道、盖子轨道分别与装有套环和盖子的振动盘相连，所述振动盘放置在所述振动盘架上。进一步的，所述送包机构包括送包板、送包底板、送包弧板以及送包驱动装置，所述送包板截面呈L型结构并侧向固定在所述送包驱动装置上，所述送包底板固定设于所述送包驱动装置的另外一侧，所述送包弧板竖立安装在送包板上；所述分包机构包括分包板、分包底板以及分包驱动装置，所述分包底板位于分包机构的底部，且所述分包底板上固设有分包驱动装置，所述分包驱动装置上安装有分包板，所述分包板可随所述分包驱动装置的移动而移动。进一步的，所述移包机构包括移包本体、气缸垫板、导向光轴，移包气缸，所述移包本体包括移包主板、移包板、移包底板、移包垫板，所述移包装置底部设有气缸垫板，所述气缸垫板朝上一面安装有互相平行的曲面立柱，所述曲面立柱中间设有固定安装在气缸垫板上的无杆气缸，所述无杆气缸上设有无杆气缸滑动座，所述移包主体通过所述无杆气缸滑动座与所述无杆气缸相连，通过所述无杆气缸驱动所述无杆气缸滑动座带动所述移包主体进行移动，所述曲面立柱上设有沿立柱进行移动的曲面立柱滑动座，所述曲面立柱滑动座与所述移包主板之间安装有移包垫板，通过所述无杆气缸的驱动控制所述无杆气缸滑动座移动进而带动所述曲面立柱滑动座，所述移包板呈弓形结构，所述移包板的两端设有三缺一半封闭方框，所述移包板的下方连接有移包底板。进一步的，所述移包底板呈L形结构，所述移包底板的水平面部分与所述移包板固定连接，所述移包底板的竖直面部分设有若干通孔，所述移包气缸、导向光轴通过位于移包底板的通孔且固定于移包主板上，所述移包气缸成对安装于所述移包底板上，其中一根移包气缸一端固定安装在所述移包主板上，另外一端通过安装移包焊接螺母固定在所述移包底板上，另外一根安装方式相反，所述导向光轴两端通过紧固件固定在所述移包主板上，所述导向光轴穿过所述移包底板处通过轴承套进行限位。进一步的，所述压袋机构包括压袋气缸板、压袋板、压袋套以及压袋气缸，所述压袋气缸固定安装在压袋气缸板上，所述压袋气缸可伸缩一端朝上安装有压袋板，所述压袋板上固设有压袋套，所述压袋机构一侧连接安装有后限位矩管，所述后限位矩管连接安装有出包机构，所述出包机构包括出包底板，出包板以及出包气缸，所述出包气缸固设于出包底板上，所述出包板呈半方框结构固设于出包气缸，随出包气缸的移动而移动。进一步的，所述套环轨道一端连接振动盘，一端连接套环缩口机构，所述套环缩口机构包括缩口机构、套环夹手机构、导向光轴，所述缩口机构包括用于使菌袋袋口沿径向方向缩紧的缩口组件、用于驱动缩口组件沿菌袋袋口径向方向缩紧的缩口驱动装置以及用于带动缩口组件做前后相对移动的缩口气缸，所述缩口机构上方安装有伺服电机推缸，所述伺服电机推缸与缩口机构之间安装设有紧固件，所述缩口组件的中心与输送至套环工位上的菌袋中心重合，所述缩口组件包括固定设置于缩口底座上的缩口内座、转动连接与缩口内座外圈上的缩口外座以及一个以上沿缩口内座圆周方向设置的齿板推头，所述缩口内座上固设有上齿板，所述齿板推头的中部转动连接于缩口内座上，所述齿板推头的内端处于自由状态且能在齿板推头绕着中部的转动连接点转动时靠近或远离缩口内座的圆心，所述缩口机构分布在所述套环装置的左右两侧，所述两个缩口机构之间设有同轴杆，所述同轴杆上固定连接有缩口气缸，所述缩口驱动装置设置于缩口外座与缩口底座之间以带动缩口外座转动从而带动齿板推头的内端靠近或远离缩口内座的圆心，所述缩口驱动装置外连有缩口气缸，通过缩口气缸控制缩口驱动装置；所述套环夹手机构包括用于取套环的套环夹手、用于驱动套环夹手张开或夹紧的套环夹手驱动装置，所述套环夹手机构与缩口机构组合连接，由所述伺服电机推缸控制上下移动，所述套环夹手机构还包括沿套环夹手做前后相对移动的套环夹手前后滑动座、所述套环夹手驱动装置设置于机架与套环夹手前后滑动座之间，所述导向光轴竖直安装在机架底座上。进一步的，所述张爪机构设于所述缩口套环机构上方，所述张爪机构包括支座，所述的支座由固定板和立柱组建而成，在所述支座上设有伺服电动推缸，所述的伺服电动推杆由缸体和内部的电动活塞杆组成，所述电动活塞杆通过螺纹与张爪固定板连接，所述的张爪固定板上设置有四个导向光轴，所述的导向光轴穿过支座，所述的张爪固定板上还设置有两个张爪气缸，所述的张爪气缸下设置有两个套环张爪，所述的张爪气缸包括气缸本体和活塞杆，所述的活塞杆向下伸入套环张爪的中间，所述的套环张爪由张爪座和四个张爪组成，所述的张爪座上设置有缺口，所述张爪铰接在张爪座的缺口上。进一步的，所述插棒机构包括插棒气缸、插棒主板、插棒副板、压袋板以及导向光轴，所述插棒主板、插棒副板、压袋板设有若干通孔，所述导向光轴由上至下依次穿过插棒主板、插棒副板和压袋板并通过轴套件进行固定，所述插棒气缸穿过通孔并通过焊接连接轴与所述插棒副板连接，所述插棒主板和插棒副板之间设有成对的支撑座，所述支撑座一端安装有支撑轴，所述支撑轴穿过插棒副板并通过压袋板焊接螺母安装在压袋板上,所述插棒副板上设有两个回转气缸，所述回转气缸朝下安装有压袋定位轴，所述压袋定位轴顶部与回转气缸相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌套环装框机，其特征在于，包括框架、设于框架上的输包装置以及装框机构，沿所述输包装置依次设有套环安装工位、插棒工位、压盖工位，所述输包装置包括送包机构、用于将菌包分向两边通道的分包机构、用于移动菌包的移包机构、平压菌包袋口的压袋机构以及将菌包移出所述套环机的出包机构；所述套环安装工位包括用于输送套环的套环轨道、用于对菌包袋口外缘进行缩口的套环缩口机构、用于横向移动并夹取套环的套环夹手机构、以及用于套取套环并对菌包进行安装套环的张爪机构；所述插棒工位包括用于向套完套环后的菌包插入菌棒的插棒机构；所述压盖工位包括用于输送套盖的盖子轨道、用于对安装好套环后的菌包进行封闭袋口的套盖机构；所述装框机构包括装框机架、用于实现框子的移动和放置框子的滚筒通道、用于将菌袋装入框中的装框本体、用于控制框移动的拉框卡框装置以及用于挡住未完成工作框子的挡框机构；所述套环机整体还设有电控箱以及用于向套环机整体工作进行命令指示的触摸屏控制界面，所述套环轨道、盖子轨道分别与装有套环和盖子的振动盘相连，所述振动盘放置在所述振动盘架上。

【技术特征摘要】
1.一种食用菌套环装框机，其特征在于，包括框架、设于框架上的输包装置以及装框机构，沿所述输包装置依次设有套环安装工位、插棒工位、压盖工位，所述输包装置包括送包机构、用于将菌包分向两边通道的分包机构、用于移动菌包的移包机构、平压菌包袋口的压袋机构以及将菌包移出所述套环机的出包机构；所述套环安装工位包括用于输送套环的套环轨道、用于对菌包袋口外缘进行缩口的套环缩口机构、用于横向移动并夹取套环的套环夹手机构、以及用于套取套环并对菌包进行安装套环的张爪机构；所述插棒工位包括用于向套完套环后的菌包插入菌棒的插棒机构；所述压盖工位包括用于输送套盖的盖子轨道、用于对安装好套环后的菌包进行封闭袋口的套盖机构；所述装框机构包括装框机架、用于实现框子的移动和放置框子的滚筒通道、用于将菌袋装入框中的装框本体、用于控制框移动的拉框卡框装置以及用于挡住未完成工作框子的挡框机构；所述套环机整体还设有电控箱以及用于向套环机整体工作进行命令指示的触摸屏控制界面，所述套环轨道、盖子轨道分别与装有套环和盖子的振动盘相连，所述振动盘放置在所述振动盘架上。2.根据权利要求1所述的一种食用菌套环装框机，其特征在于，所述送包机构包括送包板、送包底板、送包弧板以及送包驱动装置，所述送包板截面呈L型结构并侧向固定在所述送包驱动装置上，所述送包底板固定设于所述送包驱动装置的另外一侧，所述送包弧板竖立安装在送包板上；所述分包机构包括分包板、分包底板以及分包驱动装置，所述分包底板位于分包机构的底部，且所述分包底板上固设有分包驱动装置，所述分包驱动装置上安装有分包板，所述分包板可随所述分包驱动装置的移动而移动；所述移包机构包括移包本体、气缸垫板、导向光轴，移包气缸，所述移包本体包括移包主板、移包板、移包底板、移包垫板，所述移包装置底部设有气缸垫板，所述气缸垫板朝上一面安装有互相平行的曲面立柱，所述曲面立柱中间设有固定安装在气缸垫板上的无杆气缸，所述无杆气缸上设有无杆气缸滑动座，所述移包主体通过所述无杆气缸滑动座与所述无杆气缸相连，通过所述无杆气缸驱动所述无杆气缸滑动座带动所述移包主体进行移动，所述曲面立柱上设有沿立柱进行移动的曲面立柱滑动座，所述曲面立柱滑动座与所述移包主板之间安装有移包垫板，通过所述无杆气缸的驱动控制所述无杆气缸滑动座移动进而带动所述曲面立柱滑动座，所述移包板呈弓形结构，所述移包板的两端设有三缺一半封闭方框，所述移包板的下方连接有移包底板。3.根据权利要求2所述的一种食用菌套环装框机，其特征在于，所述移包底板呈L形结构，所述移包底板的水平面部分与所述移包板固定连接，所述移包底板的竖直面部分设有若干通孔，所述移包气缸、导向光轴通过位于移包底板的通孔且固定于移包主板上，所述移包气缸成对安装于所述移包底板上，其中一根移包气缸一端固定安装在所述移包主板上，另外一端通过安装移包焊接螺母固定在所述移包底板上，另外一根安装方式相反，所述导向光轴两端通过紧固件固定在所述移包主板上，所述导向光轴穿过所述移包底板处通过轴承套进行限位。4.根据权利要求1所述的一种食用菌套环装框机，其特征在于，所述压袋机构包括压袋气缸板、压袋板、压袋套以及压袋气缸，所述压袋气缸固定安装在压袋气缸板上，所述压袋气缸可伸缩一端朝上安装有压袋板，所述压袋板上固设有压袋套，所述压袋机构一侧连接安装有后限位矩管，所述后限位矩管连接安装有出包机构，所述出包机构包括出包底板，出包板以及出包气缸，所述出包气缸固设于出包底板上，所述出包板呈半方框结构固设于出包气缸，随出包气缸的移动而移动。5.根据权利要求1所述的一种食用菌套环装框机，其特征在于，所述套环轨道一端连接振动盘，一端连接套环缩口机构，所述套环缩口机构包括缩口机构、套环夹手机构、导向光轴，所述缩口机构包括用于使菌袋袋口沿径向方向缩紧的缩口组件、用于驱动缩口组件沿菌袋袋口径向方向缩紧的缩口驱动装置以及用于带动缩口组件做前后相对移动的缩口气缸，所述缩口机构上方安装有伺服电机推缸，所述伺服电机推缸与缩口机构之间安装设有紧固件，所述缩口组件的中心与输送至套环工位上的菌袋中心重合，所述缩口组件包括固定设置于缩口底座上的缩口内座、转动连接与缩口内座外圈上的缩口外座以及一个以上沿缩口内座圆周方向设置的齿板推头，所述缩口内座上固设有上齿板，所述齿板推头的中部转动连接于缩口内座上，所述齿板推头的内端处于自由状态且能在齿板推头绕着中部的转动连接点转动时靠近或远离缩口内座的圆心，所述缩口机构分布在所述套环装置的左右两侧，所述两个缩口机构之间设有同轴杆，所述同轴杆上固定连接有缩口气缸，所述缩口驱动装置设置于缩口外座与缩口底座之间以带动缩口外座转动从而带动齿板推头的内端靠近或远离缩口内座的圆心，所述缩口驱动装置外连有缩口气缸，通过缩口气缸控制缩口驱动装置；所述套环夹手机构包括用于取套环的套环夹手、用于驱动套环夹手张开或夹紧的套环夹手驱动装置，所述套环夹手机构与缩口机构组合连接，由所述伺服电机推缸控制上下移动，所述套环夹手机构还包括沿套环夹手做前后相对移动的套环夹手前后滑动座、所述套环夹手驱动装置设置于机架与套环夹手前后滑动座之...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂选来，郭伟虹，
申请(专利权)人：漳州益利食用菌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35