一种食用菌自动窝口装框机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食用菌自动窝口装框机，包括套袋装置、翻转装置、窝口装置、插棒装置和装框装置，本实用新型专利技术通过各个装置之间的配合能够同时实现套袋、翻转、窝口、插棒、装框全自动化，食用菌培养袋培养从头到尾一次性完成，无需中间多余人工干预的步骤，真正实现了自动化，使用方便灵活，满足现代机械化要求，同时本实用新型专利技术对应的机构培养食用菌工序完整，有利于菌株成长。

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌自动窝口装框机
本技术涉及食用菌机械领域，尤其涉及一种食用菌自动窝口装框机。
技术介绍
食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中，对袋口进行套环压盖密封、输送移动菌包到最后的出包等，目前从事机械操作生产菌包的规模化生产并不多，且前一代设备，在动作、程序各方面比较复杂，零配件加工、安装繁琐，例如全自动螺旋式食用菌培养料装袋机(中国专利公开号为CN201663825U)，其解决了食用菌培养料的装袋问题，但这只是食用菌袋载生产流程的一部分，而后需进行窝口装筐的动作，而现有的菌袋窝口机(中国专利公开号为201928686U)，其虽然能将菌袋进行窝口，但是需要人工拿捏菌袋，而且还须人工装筐，操作十分的不方便，而且不能与已有的食用菌装袋机配合使用，实现生产线的自动化，因此，现有的食用菌窝口装框机功能单一，没法同时实现套袋、翻转、窝口、插棒、装框全自动化，操作十分的不方便，程序繁琐，大大的降低了食用菌窝口装框的效率，提高了食用菌的培养质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种能够同时实现套袋、翻转、窝口、插棒、装框全自动化，操作方便，程序简约，食用菌培养质量高、食用菌窝口和装框的效率快的窝口装框机。为解决上述技术问题，本技术的技术解决方案是：一种食用菌自动窝口装框机，包括机架，所述的机架上设置有：套袋装置，所述的套袋装置连接料箱，用于将料箱中的培养料填入菌袋，所述的套袋装置包括出料斗、套袋装置本体以及动力装置，所述套袋装置本体包括取袋模组、撑袋模组、套袋模组、抱袋模组、退料模组以及菌袋料斗；翻转装置，所述的翻转装置连接着套袋装置，用于将菌袋从横向翻转到纵向后传输进行窝口插棒工序，然后将菌袋从纵向翻转到横向进行装框工序，所述的翻转装置包括菌袋推送机构和菌袋翻转机构；窝口装置，所述的窝口装置位于翻转装置上方，对菌袋进行窝口挤压工序，所述的窝口装置包括升降窝口装置和旋转挤压装置；插棒装置，所述的插棒装置位于窝口装置右边，对菌袋进行插棒工序，插棒装置上还设置有压紧装置；装框装置，所述的装框装置位于翻转装置右侧，用于将菌袋自动装框，所述装框装置包括装框机架、用于实现框子的移动和放置框子的滚筒通道、用于将菌袋装入框中的装框本体、用于控制框移动的拉框卡框装置以及用于挡住未完成工作框子的挡框机构。进一步的，所述出料斗固定连接在套袋装置本体一侧，所述套袋装置本体内置传动机组，所述传动机组上方设有可移动机架，所述可移动机架连接有取袋模组，所述传动机组一侧传动连接有菌袋料斗，另一侧传动连接有套袋模组，所述套袋模组水平同轴对应设有抱袋模组，所述抱袋模组上方固定连接有退料模组，所述传动机组上方滑动连接有撑袋模组。进一步的，所述的出料斗内包含有一内绞龙和一外绞龙，所述的内绞龙左侧包含一个内绞龙皮带轮，所述的外绞龙左侧包含一个外绞龙皮带轮，所述的内绞龙皮带轮通过皮带与外置的电磁离合器相连接，所述的外绞龙皮带轮通过皮带与电磁离合器相连接，所述的出料斗内设有一级破拱和二级破拱，所述的一级破拱和二级破拱相连接，所述一级破拱穿过出料斗外接有出料筒，所述出料筒、套袋模组、抱袋模组三者的中轴线相重合。进一步的，所述的菌袋推送机构包括推送驱动装置、横转驱动连轴件、支撑底板、感应器、弧形抱袋模组、限位竖板以及固定竖板，所述支撑底板位于菌袋推送机构的底部，所述支撑底板上方左右两侧设有限位竖板，在支撑底板一侧设有推送驱动装置，所述推送驱动装置连接有横转驱动连轴件，所述横转驱动连轴件上方两侧设有固定竖板，所述固定竖板件上安装有感应器，所述固定竖板之间安装有弧形抱袋模组；所述菌袋翻转机构包括装料箱、翻转模组、挡料导向模组，所述翻转模组两端设有装料箱，所述装料箱绕翻转模组进行单向180°旋转，所述挡料导向模组呈半圆形。进一步的，所述的横转驱动连轴件上设有传动组件，所述传动组件与推送驱动装置连接处设有主动轮，所述传动组件另外一端设有从动轮，所述支撑底板上对称设有导向杆，所述导向杆上设有可绕导向杆来回移动的滑块。进一步的，所述的升降窝口装置包括张爪装置和升降装置，所述的张爪装置上固定设置有连接杆，所述的连接杆上设置有齿条，所述的升降装置包含升降电机和升降齿轮，所述的升降齿轮与连接杆上的齿条啮合连接，所述的旋转挤压装置包括挤压轴，旋转皮带和旋转电机，所述的旋转皮带连接着挤压轴和旋转电机，所述的挤压轴设置在张爪装置的中央。进一步的，所述的张爪装置由支撑座和若干张爪组成，所述的张爪数量为4个，所述的张爪上连接有支架，所述的支架与张爪通过螺纹连接。进一步的，所述的插棒装置由插棒杆、插棒气缸、插棒送料装置组成，所述的插棒气缸设置在插棒杆下方，所述的插棒气缸底下设置有插棒工位，所述的插棒工位上设置有卡板，所述的插棒送料装置包括送料支架和支架支撑杆，所述的支架支撑杆支撑着送料支架，所述的送料支架连接着插棒工位，所述的压紧装置由压紧杆、压紧气缸和压紧圆盘组成，所述的压紧圆盘连接着压紧气缸。进一步的，所述的装框装置包括固定板，所述的固定板架设在滚筒通道上，所述的固定板上设置有推包装置、落包装置、挡包装置，其中，所述的推包装置位于进包口处，推包装置由推包气缸和推包板组成，推包气缸的活塞杆头部固定在推包板上，推包气缸制动推包板前后移动，所述的落包装置位于推包装置前端，落包装置由落包气缸和装包底板组成，所述的装包底板连接着落包气缸，落包气缸水平放置，落包气缸控制装包底板前后移动，所述的装包底板光滑的设置在机架上，所述的挡包装置位于装包底板上，挡包装置由挡包折板和挡包气缸组成，挡包气缸控制挡包折板上下移动，挡包折板向下时挡住菌包前后移动，所述的推包板右侧设置有一个四包探头架，所述四包探头架右侧有一个出包限位板；所述的滚筒通道由两个滚筒侧板和滚筒组合而成，所述的挡框装置由挡框气缸和挡框板组成，所述的挡框气缸垂直放置，所述的挡框板连接挡块气缸，并伸出到滚筒上，所述的拉框卡框装置包括拉框装置和卡框装置，所述的拉框装置由底板、拉框活动板、拉框板、升降气缸和拉框气缸组成，所述的底板与拉框活动板固定连接，所述的拉框活动板上设置有升降气缸，所述的升降气缸的一端连接着拉框活动板，所述的升降气缸的另一端固定在机架上，所述的拉框活动板上还设置有拉框气缸，所述的拉框气缸一端固定在拉框活动板上，另一端连接着拉框板，所述的拉框板上有一弧面，所述的弧面与框子的外圈卡扣连接，所述的卡框装置由固定卡板、卡框气缸和卡框板组成，所述的固定卡板设置在机架上，所述的固定卡板上设置有卡框气缸，所述的卡框气缸连接着卡框板，所述的卡框气缸通过活塞杆控制卡框板左右移动。进一步的，所述的机架上还设有电控箱、用于向整体工作进行命令指示的触摸屏控制界面、机架挡板和轮子。本技术的有益效果是：(1)本技术通过套袋装置、翻转装置、窝口装置、插棒装置和装框装置的配合，能够同时实现套袋、翻转、窝口、插棒、装框全自动化，食用菌培养袋从头到尾一次性完成，无需中间多余的步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌自动窝口装框机，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有：/n套袋装置，所述的套袋装置连接料箱，用于将料箱中的培养料填入菌袋，所述的套袋装置包括出料斗、套袋装置本体以及动力装置，所述套袋装置本体包括取袋模组、撑袋模组、套袋模组、抱袋模组、退料模组以及菌袋料斗；/n翻转装置，所述的翻转装置连接着套袋装置，用于将菌袋从横向翻转到纵向后传输进行窝口插棒工序，然后将菌袋从纵向翻转到横向进行装框工序，所述的翻转装置包括菌袋推送机构和菌袋翻转机构；/n窝口装置，所述的窝口装置位于翻转装置上方，对菌袋进行窝口挤压工序，所述的窝口装置包括升降窝口装置和旋转挤压装置；/n插棒装置，所述的插棒装置位于窝口装置右边，对菌袋进行插棒工序，插棒装置上还设置有压紧装置；/n装框装置，所述的装框装置位于翻转装置右侧，用于将菌袋自动装框，所述装框装置包括装框机架、用于实现框子的移动和放置框子的滚筒通道、用于将菌袋装入框中的装框本体、用于控制框移动的拉框卡框装置以及用于挡住未完成工作框子的挡框机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种食用菌自动窝口装框机，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有：
套袋装置，所述的套袋装置连接料箱，用于将料箱中的培养料填入菌袋，所述的套袋装置包括出料斗、套袋装置本体以及动力装置，所述套袋装置本体包括取袋模组、撑袋模组、套袋模组、抱袋模组、退料模组以及菌袋料斗；
翻转装置，所述的翻转装置连接着套袋装置，用于将菌袋从横向翻转到纵向后传输进行窝口插棒工序，然后将菌袋从纵向翻转到横向进行装框工序，所述的翻转装置包括菌袋推送机构和菌袋翻转机构；
窝口装置，所述的窝口装置位于翻转装置上方，对菌袋进行窝口挤压工序，所述的窝口装置包括升降窝口装置和旋转挤压装置；
插棒装置，所述的插棒装置位于窝口装置右边，对菌袋进行插棒工序，插棒装置上还设置有压紧装置；
装框装置，所述的装框装置位于翻转装置右侧，用于将菌袋自动装框，所述装框装置包括装框机架、用于实现框子的移动和放置框子的滚筒通道、用于将菌袋装入框中的装框本体、用于控制框移动的拉框卡框装置以及用于挡住未完成工作框子的挡框机构。


2.根据权利要求1所述的一种食用菌自动窝口装框机，其特征在于，所述出料斗固定连接在套袋装置本体一侧，所述套袋装置本体内置传动机组，所述传动机组上方设有可移动机架，所述可移动机架连接有取袋模组，所述传动机组一侧传动连接有菌袋料斗，另一侧传动连接有套袋模组，所述套袋模组水平同轴对应设有抱袋模组，所述抱袋模组上方固定连接有退料模组，所述传动机组上方滑动连接有撑袋模组。


3.根据权利要求2所述的一种食用菌自动窝口装框机，其特征在于，所述的出料斗内包含有一内绞龙和一外绞龙，所述的内绞龙左侧包含一个内绞龙皮带轮，所述的外绞龙左侧包含一个外绞龙皮带轮，所述的内绞龙皮带轮通过皮带与外置的电磁离合器相连接，所述的外绞龙皮带轮通过皮带与电磁离合器相连接，所述的出料斗内设有一级破拱和二级破拱，所述的一级破拱和二级破拱相连接，所述一级破拱穿过出料斗外接有出料筒，所述出料筒、套袋模组、抱袋模组三者的中轴线相重合。


4.根据权利要求1所述的一种食用菌自动窝口装框机，其特征在于，所述的菌袋推送机构包括推送驱动装置、横转驱动连轴件、支撑底板、感应器、弧形抱袋模组、限位竖板以及固定竖板，所述支撑底板位于菌袋推送机构的底部，所述支撑底板上方左右两侧设有限位竖板，在支撑底板一侧设有推送驱动装置，所述推送驱动装置连接有横转驱动连轴件，所述横转驱动连轴件上方两侧设有固定竖板，所述固定竖板件上安装有感应器，所述固定竖板之间安装有弧形抱袋模组；所述菌袋翻转机构包括装料箱、翻转模组、挡料导向模组，所述翻转模组两端设有装料箱，所述装料箱绕翻转模组进行单向180°旋转，所述挡料导向模组呈半圆形。


5.根据权利要求4所述的一种食用菌自动窝口装框机，其特征在于，所述的横转驱动连轴件上设有传动组件，所述传动组件与推送驱动装置连接处设有主动轮，所述传动组件另外一端设有从动轮，所述支撑底板上对称设有导向杆，所述导向杆上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂选来，
申请(专利权)人：漳州益利食用菌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35