The utility model relates to a double crankshaft bar insertion mechanism, which comprises a flattening sleeve and a bar insertion shaft; the flattening sleeve moves up and down vertically under the drive of a first crank; the bar insertion shaft passes vertically through the flattening sleeve and moves up and down under the drive of a second crank; the end of the second crank is fixed on the first crank and rotates synchronously thereafter. The device has simple structure and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
一种双曲轴插棒机构
本技术涉及一种双曲轴插棒机构。
技术介绍
面对人力成本的提升,采用机械化代替人工进行食用菌种植成了大趋势,目前菌包的窝口插棒机械采用的是用可转动的夹爪夹紧菌袋口后再旋转,然后将菌棒(给养棒)插入旋紧的袋口,再用一压平杆将给养棒完全插入菌包内,上述工序分成多个工位完成,对设备的制作、使用、定位、安装和维护都造成了较大的不变。如专利号为2017113175525的食用菌菌包窝口插棒装置的专利中,就公开了上述工序的一种窝口插棒设备,这也是目前本领域处理窝口插棒工艺的常规设备,工序在不同的工位上完成,造成设备占地面积大,使用麻烦。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进,即本技术所要解决的技术问题是提供一种双曲轴插棒机构,在一个工位上完成插棒和压平作业,结构简单,使用方便。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种双曲轴插棒机构,包括压平套和插棒轴;压平套在一第一曲柄的驱动下沿竖直方向上下运动;插棒轴竖直穿过压平套并在一第二曲柄的驱动下做升降运动;第二曲柄的一端固连在第一曲柄上随之同步转动。进一步的,还包括一电机,所述电机的输出端连接有减速机,所述减速机的输出端设置有输出主轴,所述第一曲柄传动连接在主轴端部。进一步的,还包括一竖直导轨,所述压平套的背面设置有沿导轨移动的导槽。进一步的,所述压平套和第一曲柄之间设置有第一拉杆,所述第一拉杆的上端铰接在第一曲柄端部,第一拉杆的下端铰接在压平套的上端。进一步的,所述插棒轴和第二曲柄之间设置有第二拉杆,所述第二拉杆的上端铰接在第二曲柄端部,第二拉杆的下端铰接在插棒轴的上端。进一步的,所述 ...
【技术保护点】
1.一种双曲轴插棒机构,其特征在于:包括压平套和插棒轴;压平套在一第一曲柄的驱动下沿竖直方向上下运动;插棒轴竖直穿过压平套并在一第二曲柄的驱动下做升降运动;第二曲柄的一端固连在第一曲柄上随之同步转动。
【技术特征摘要】
1.一种双曲轴插棒机构,其特征在于:包括压平套和插棒轴;压平套在一第一曲柄的驱动下沿竖直方向上下运动;插棒轴竖直穿过压平套并在一第二曲柄的驱动下做升降运动;第二曲柄的一端固连在第一曲柄上随之同步转动。2.根据权利要求1所述的双曲轴插棒机构,其特征在于:还包括一电机,所述电机的输出端连接有减速机,所述减速机的输出端设置有输出主轴,所述第一曲柄传动连接在主轴端部。3.根据权利要求1所述的双曲轴插棒机构,其特征在于:还包括一竖直导轨,所述压平套的背面设置有沿导轨移动的导槽。4.根据权利要求1所述的双曲轴插棒机构,其特征在于:所述压平套和第一曲柄之间设置有第一拉杆,所述第一拉杆的上端铰接在第一曲柄端部,第一拉杆的下端铰接在压平套的上端。5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄宗钦,
申请(专利权)人:厦门祺安达自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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