分层接种式多工位装袋机制造技术

一种分层接种式多工位装袋机，以解决菌菇分层接种自动化程度低的问题。包括菌种装料模块、培养基装料模块、菌袋移送模块和控制装置；菌袋移送模块包括由位置电机驱动的带闸门的多工位转盘、接料管和闸门开启装置，所述接料管用于安装在接料管放置通孔上，闸门设置在接料管安装通孔的下方并铰接在多工位转盘上，闸门开启装置设置在菌包预卸工位的对应位置，以打开菌包预卸工位处的闸门；培养基装料机的下料口设置在培养基装填工位的正上方；菌种装料机下料口设置在菌种装填工位的正上方，在菌种装料机的下料口设有分料器。有益效果是制作出的菌包培养基、菌种分层且菌种靠近菌包袋的内壁，每一层培养基与菌种的量能够精确控制；生产效率高。

Multistage Bagging Machine with Layered Inoculation

The utility model relates to a multi-station bagging machine for stratified inoculation, which solves the problem of low automation of stratified inoculation of mushrooms. The fungus bag transfer module includes the fungus seed loading module, the culture medium loading module, the fungus bag transfer module and the control device; the fungus bag transfer module includes a multi-station turntable with a gate driven by a position motor, a feeding tube and a gate opening device. The feeding tube is used to install on the through hole of the feeding tube, and the gate is arranged below the through hole of the feeding tube and hinged on the multi-position turntable, and the gate is opened and installed. The corresponding position of the bacterial bag pre-unloading station is set to open the gate of the bacterial bag pre-unloading station; the outlet of the culture medium loader is set directly above the culture medium loading station; the outlet of the bacterial strain loader is set directly above the bacterial strain loading station; and the outlet of the bacterial strain loader is set directly above the bacterial strain loading station; and a distributor is set at the outlet of the bacterial strain loader. The beneficial effect is that the culture medium is made, the bacteria are stratified and the bacteria are close to the inner wall of the bag. The quantity of each layer of culture medium and bacteria can be accurately controlled, and the production efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
分层接种式多工位装袋机
本专利技术涉及菌种接种装袋设备
，具体涉及一种分层接种式多工位装袋机。
技术介绍
平菇接种时，要求菌种与培养基分层设置，且菌种要呈圆周状装填在菌包袋内侧壁处，以使菌种在获得生长所需的营养成分的同时获得较为充足的氧气供给量。公告于2018年6月26日的中国专利文献CN107182553B记载了一种平菇食用菌接种装袋装置及接种方法，平菇食用菌接种装袋装置包括机架、机架底座、菌种破碎装置、培养基进料装置和装袋装置；所述机架安装在机架底座上，所述机架上布置有菌种破碎装置和培养基进料装置，机架底座上布置有装袋装置；所述菌种破碎装置包括打碎轴、破碎仓和送料管道；破碎仓安装在机架上，破碎仓的底部与送料管道连接；破碎仓的中部安装有由动力电机驱动的打碎轴；所述培养基进料装置包括进料斗、电机和螺旋送料装置；由电机驱动的螺旋送料装置安装在机架上，位于破碎仓的侧下方，螺旋送料装置上部设置有进料斗；所述装袋装置包括推袋气缸、推料杆、菌种桶、料桶、K个短推气缸、长推气缸、K个短推杆、长推杆、K个纵向推料块、横向推料块、搅拌环、装袋滑板和两个导轨；其中K为正整数，且K≥3；设置在送料管道正下方的菌种桶底部安装在机架上，菌种桶的外侧壁套有能疏通菌种的搅拌环；料桶同心安装在菌种桶的中部，料桶的上部与螺旋送料装置的出口固接，料桶的下部与机架的底部固接，料桶的顶端安装有与推袋气缸相连的推料杆，料桶的侧壁上分别布置有与固连在长推气缸上的长推杆所连接的一个横向推料块和固连在短推气缸上的短推杆所连接的纵向推料块，K个短推气缸沿料桶的周向均布设置；菌种桶的正下方设置有安装在机架底座上的导轨，用于封闭料桶的装袋滑板安装在导轨上。该技术方案结构复杂，不便于应用。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种分层接种式多工位装袋机，以从新的技术路线的角度解决菌菇分层接种自动化程度低的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：设计一种分层接种式多工位装袋机，包括：菌种装料模块、培养基装料模块、菌袋移送模块和控制装置；所述菌袋移送模块包括带闸门的多工位转盘、接料管和闸门开启装置，多工位转盘由位置电机驱动，多工位转盘设有至少四个接料管安装通孔，分别对应于空袋预装工位、培养基装填工位、菌种装填工位、菌包预卸工位，所述接料管用于安装在接料管放置通孔上，用以撑开菌袋，闸门设置在接料管安装通孔的下方并铰接在多工位转盘上，闸门开启装置设置在菌包预卸工位的对应位置，以打开菌包预卸工位处的闸门；所述培养基装料机为由第一电机驱动的螺旋装料机，培养基装料机的下料口设置在培养基装填工位的正上方；所述菌种装料机为由第二电机驱动的螺旋装料机，菌种装料机的下料口设置在菌种装填工位的正上方，在菌种装料机的下料口的对应位置设有分料器，以使从该下料口落下的菌种落在靠近所述接料管内壁的位置；所述控制装置分别与所述位置电机、第一电机、第二电机耦合连接。进一步的，还包括振动器，所述振动器设置在所述培养基装填工位的下方，以使对应于培养基装填工位处的闸门振动。优选的，所述分料器为分料圆锥，分料圆锥的锥尖朝上设置在所述菌种养料机的下料口内。一种设置方式是分料圆锥通过连杆与所述菌种装料机的下料口固定连接。优选的，所述接料管包括上扩口部和下直管部，下直管部的外径略小于菌袋内径，上扩口部的最大外径大于接料管放置通孔的内径，当接料管安装在接料管放置通孔上时，接料管的底开口与所述闸门设有间隙，接料管的顶开口分别与菌种装料机的下料口、培养基装料机的下料口设有垂向间距。优选的，所述闸门的铰接轴与垂线重合，闸门通过复位元件与多工位转盘连接，在闸门上设有凸出部，所述闸门开启装置为导轨，经过所述菌包预卸工位处的闸门的凸出部与所述导轨、复位元件配合，以使在菌包预卸工位处，接料管安装通孔下方的闸门处于打开状态，在空袋预装工位处，接料管安装通孔下方的闸门处于闭合状态。优选的，所述位置电机为步进电机，所述控制装置包括控制处理器、第一继电器、第二继电器和步进电机驱动器，控制处理器分别与步进电机驱动器、第一继电器的控制端、第二继电器的控制端电连接，步进电机驱动器与步进电机电连接，第一继电器的负载端与第一电机电连接，第二继电器的负载端与第二电机电连接。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果是：（1）采用本专利技术分层接种式多工位装袋机制作出的菌包，培养基、菌种上下分层，且菌种靠近菌包袋的内壁处，在每一层培养基与菌种的布设量能够精确控制；机械化生产，生产效率高，尤其适用于平菇接种。（2）附设有振动器时，采用本专利技术分层接种式多工位装袋机制作出的菌包密实度好，利于菌种成活和后期营养充分。附图说明图1为本专利技术分层接种式多工位装袋机的俯视图。图2为本专利技术分层接种式多工位装袋机的仰视图。图3为沿图1中的A-A剖面线的剖视图。图4为采用本专利技术分层接种式多工位装袋机装填出的菌包结构图。图5为本专利技术分层接种式多工位装袋机的控制处理器电路图，其中，VCC为5VDC。图6为本专利技术分层接种式多工位装袋机的位置电机的电路图，其中，位置电机M71选用闭环步进电机，U71为与M71适配的闭环步进电机驱动器。图7为本专利技术分层接种式多工位装袋机的第一电机、第二电机、振动器的电路图，其中，M1为第一电机，M2为第二步进电机，M3为振动器电机。图中，1-多工位转盘，11-接料管安装通孔，12-枢接轴，13-闸门，131-铰接轴，132-凸出部，133-固定部，141-限位块，142-固定部，15-接料管，2-培养基装料模块，21-螺旋叶片安装轴，22-皮带轮，23-下料口，3-菌种装料模块，31-螺旋叶片安装轴，32-皮带轮，33-下料口，34-分料器，41-复位元件，42-闸门开启装置，911-空袋预装工位，913-培养基装填工位，912-菌种装填工位，914-菌包预卸工位，92-菌袋，93-培养基，94-菌种。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本专利技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本专利技术，并不以任何方式限制本专利技术的范围。实施例1：一种分层接种式多工位装袋机，包括固定架（未画）、菌种装料模块3、培养基装料模块2、菌袋移送模块和控制装置。菌袋移送模块包括带闸门13的多工位转盘1、接料管15和闸门开启装置42。多工位转盘1枢接在枢接轴12上，枢接轴12与固定架（未画）焊接固定，多工位转盘1的侧面设有齿牙，位置电机（未画）上安装的齿轮与齿牙啮合连接以驱动多工位转盘1转动，位置电机可选用伺服电机驱动系统或步进电机驱动系统。多工位转盘1设有至少四个接料管安装通孔11，本实施例中，多工位转盘1仅有四个接料管安装通孔11，这四个接料管安装通孔11以枢接轴12的轴线环形阵列分布，参见图1，多工位转盘1设有4种工位，分别对应于空袋预装工位911、培养基装填工位913、菌种装填工位912、菌包预卸工位914，这四种工位并不随多工位转盘的转动而改变。接料管15用于安装在接料管放置通孔11上，用以撑开菌袋92。优选的，接料管15包括上扩口部和下直管部，下直管部的外径略小于菌袋内径，上扩口部的最大外径大于接料管放置通孔11的内径，当接料管15安装在接料管放置通孔11上时，接料管15的底开口与闸门13设有间隙，接料管15的顶开口分别与下料口23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分层接种式多工位装袋机，包括：菌种装料模块、培养基装料模块和控制装置，其特征在于，还包括菌袋移送模块；所述菌袋移送模块包括带闸门的多工位转盘、接料管和闸门开启装置，多工位转盘由位置电机驱动，多工位转盘设有至少四个接料管安装通孔，分别对应于空袋预装工位、培养基装填工位、菌种装填工位、菌包预卸工位，所述接料管用于安装在接料管放置通孔上，用以撑开菌袋，闸门设置在接料管安装通孔的下方并铰接在多工位转盘上，闸门开启装置设置在菌包预卸工位的对应位置，以打开菌包预卸工位处的闸门；所述培养基装料机为由第一电机驱动的螺旋装料机，培养基装料机的下料口设置在培养基装填工位的正上方；所述菌种装料机为由第二电机驱动的螺旋装料机，菌种装料机的下料口设置在菌种装填工位的正上方，在菌种装料机的下料口的对应位置设有分料器，以使从该下料口落下的菌种落在靠近所述接料管内壁的位置；所述控制装置分别与所述位置电机、第一电机、第二电机耦合连接。

【技术特征摘要】
1.一种分层接种式多工位装袋机，包括：菌种装料模块、培养基装料模块和控制装置，其特征在于，还包括菌袋移送模块；所述菌袋移送模块包括带闸门的多工位转盘、接料管和闸门开启装置，多工位转盘由位置电机驱动，多工位转盘设有至少四个接料管安装通孔，分别对应于空袋预装工位、培养基装填工位、菌种装填工位、菌包预卸工位，所述接料管用于安装在接料管放置通孔上，用以撑开菌袋，闸门设置在接料管安装通孔的下方并铰接在多工位转盘上，闸门开启装置设置在菌包预卸工位的对应位置，以打开菌包预卸工位处的闸门；所述培养基装料机为由第一电机驱动的螺旋装料机，培养基装料机的下料口设置在培养基装填工位的正上方；所述菌种装料机为由第二电机驱动的螺旋装料机，菌种装料机的下料口设置在菌种装填工位的正上方，在菌种装料机的下料口的对应位置设有分料器，以使从该下料口落下的菌种落在靠近所述接料管内壁的位置；所述控制装置分别与所述位置电机、第一电机、第二电机耦合连接。2.如权利要求1所述的分层接种式多工位装袋机，其特征在于，还包括振动器，所述振动器设置在所述培养基装填工位的下方，以使对应于培养基装填工位处的闸门振动。3.如权利要求1或2所述的分层接种式多工位装袋机，其特征在于，所述分料器为分料圆锥，分料圆锥的锥尖朝上设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骥，陈烨，吴建中，
申请(专利权)人：郑州朋来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41