一种适用于菌棒的自动理料机及自动上架设备制造技术

本实用新型专利技术的一种适用于菌棒的自动理料机及自动上架设备，包括机架，在机架上设有菌棒托包机构，其包括对菌棒进行承载的托包板、对托包板进行升降的菌棒提升动力机构及对托包板的间距进行调整的调距组件；菌棒推送机构，其设置在菌棒托包机构的上方以此对提升后的菌棒进行推送；在机架上设有对菌棒进行输送的菌棒输送机构，其位于菌棒托包机构和菌棒推送机构之间；实现了菌棒自动理正、自动分配距离，该机设计合理，结构简单巧妙，效率高，可达到6000棒/小时，效率较人工提高约8.4倍，从繁琐的人工操作转变为机电一体化自动操作、节约了人工、降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于菌棒的自动理料机及自动上架设备


[0001]本技术涉及菌棒理棒装置，具体为一种适用于菌棒的自动理料机及自动上架设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，根据工艺需求，装袋后的菌棒需装在灭菌架上，上架时，人工从输送线上拿取菌棒，逐个将菌棒摆放在灭菌架上。此种拿取菌棒上架都是通过人工完成。效率低、操作繁琐、工人劳动强度大。插入位于网格架上方的菌棒时，人员还需踩踏爬梯，大大增加了危险系数。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了结构设计合理、生产效率高、自动化的一种适用于菌棒的自动理料机及自动上架设备。
[0004]本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种适用于菌棒的自动理料机，包括机架，在机架上设有，
[0005]菌棒托包机构，其包括对菌棒进行承载的托包板、对托包板进行升降的菌棒提升动力机构及对托包板的间距进行调整的调距组件；
[0006]菌棒推送机构，其设置在菌棒托包机构的上方以此对提升后的菌棒进行推送；
[0007]在机架上设有对菌棒进行输送的菌棒输送机构，其位于菌棒托包机构和菌棒推送机构之间。
[0008]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于菌棒的自动理料机，所述菌棒推送机构对菌棒的推送方向与菌棒推送机构的输送方向垂直。
[0009]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于菌棒的自动理料机，所述的调距组件包括，
[0010]调距板，在调距板上开设有若干调距槽；
[0011]安装座，其顶面与托包板底面之间通过托包杆固定相连，在安装座的顶面上还设有若干连接件，同个安装座上的连接件分别置于相邻两块调距板上的调距槽内以此连接相邻的两个安装座，连接件与调距槽内壁两端之间的间隙形成调距间隙，所述的菌棒提升动力机构设置在安装座的下方以此对安装座进行升降；
[0012]调距动力机构，其动力输出端与安装座固定连接以此对托包板的间距进行调整。
[0013]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于菌棒的自动理料机，在菌棒提升动力机构和托包板之间设有导向组件，其包括，
[0014]安装架，其底部与菌棒提升动力机构的动力输出端垂直固定相接；
[0015]导向轴，其两端与安装架固定相接，所述的安装座的中部与导向轴滑动安装以此对托包板的调距进行导向。
[0016]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于菌棒的自动理料机，所述的导向轴平行设置有两根，在安装座的顶面上固定安装有连接板，两根导向轴上相邻的两个安装座通过一块连接板固定相接，所述的连接件位于连接板上。
[0017]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于菌棒的自动理料机，所述的菌棒推送机构包括，
[0018]推棒板，其与菌棒输送机构的输送平面平行；
[0019]推棒板升降机构，其动力输出端与推棒板固定相接以此对推棒板进行竖直方向上的升降；
[0020]推棒板推动机构，其动力输出端与推棒板升降机构固定相接以此对推棒板升降机构及其上的菌棒进行推动。
[0021]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于菌棒的自动理料机，在机架上设置有对菌棒的输送数量进行累计的菌棒计数器，其位于菌棒输送机构的进料端处。
[0022]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于菌棒的自动理料机，在机架设有对菌棒输送机构上的菌棒进行高度限位的限位架。
[0023]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，一种与以上所述的适用于菌棒的自动理料机配套的食用菌菌包菌棒自动上架设备，其具有机架、菌棒升降机构和菌棒抓取机构，所述的适用于菌棒的自动理料机位于菌棒抓取机构的正下方。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益技术效果是：实现了菌棒自动理正、自动分配距离，该机设计合理，结构简单巧妙，效率高，可达到6000棒/小时，效率较人工提高约8.4倍，从繁琐的人工操作转变为机电一体化自动操作、节约了人工、降低了生产成本。
附图说明
[0025]图1为本技术的托包前的主视结构示意图；
[0026]图2为本技术的托包时的主视结构示意图；
[0027]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0028]图4为本技术调距机构的俯视结构示意图。
[0029]图中，1、机架；2、托包板；3、菌棒提升动力机构；4、菌棒输送机构；5、调距板；6、连接件；7、调距槽；8、安装座；9、调距动力机构；10、安装架；11、导向轴；12、推棒板；13、推棒板升降机构；14、推棒板推动机构；15、菌棒计数器；16、限位架；17、托包杆；18、连接板。
具体实施方式
[0030]以下参照附图，进一步描述本技术的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本技术，而不构成对其权利的限制。
[0031]实施例1，参照图1
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4，一种适用于菌棒的自动理料机，包括机架1，机架1可由型材搭建而成，在机架1上设有，
[0032]菌棒托包机构，其包括对菌棒进行承载的托包板2、对托包板2进行升降的菌棒提
升动力机构3及对托包板2的间距进行调整的调距组件，菌棒提升动力机构3可采用气缸，其型号根据使用需求自行选型；
[0033]菌棒推送机构，其设置在菌棒托包机构的上方以此对提升后的菌棒进行推送；
[0034]在机架1上设有对菌棒进行输送的菌棒输送机构4，其位于菌棒托包机构和菌棒推送机构之间。
[0035]实施例1中，托包板2可形成为大致的U型板，其顶面上具有用于与菌棒下表面接触的弧形面（图未示出）。
[0036]实施例2，实施例1所述的一种适用于菌棒的自动理料机，所述菌棒推送机构对菌棒的推送方向与菌棒推送机构的输送方向垂直。
[0037]实施例3，实施例1所述的一种适用于菌棒的自动理料机，所述的调距组件包括，
[0038]调距板5，在调距板5上开设有若干调距槽7，具体的可为对称布置的两个，调距槽7为腰型槽；
[0039]安装座8，安装座8可为方形座，其顶面与托包板2底面之间通过托包杆17固定相连，在安装座8的顶面上还设有若干连接件6，具体的可为对称布置的两个，同个安装座8上的连接件6分别置于相邻两块调距板5上的调距槽7内以此连接相邻的两个安装座8，连接件6与调距槽7内壁两端之间的间隙形成调距间隙，所述的菌棒提升动力机构3设置在安装座8的下方以此对安装座8进行升降；
[0040]调距动力机构9，调距动力机构9可采用气缸，其型号根据使用需求自行选型，其动力输出端与安装座8固定连接以此对托包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于菌棒的自动理料机，其特征在于：包括机架，在机架上设有，菌棒托包机构，其包括对菌棒进行承载的托包板、对托包板进行升降的菌棒提升动力机构及对托包板的间距进行调整的调距组件；菌棒推送机构，其设置在菌棒托包机构的上方以此对提升后的菌棒进行推送；在机架上设有对菌棒进行输送的菌棒输送机构，其位于菌棒托包机构和菌棒推送机构之间。2.根据权利要求1所述的一种适用于菌棒的自动理料机，其特征在于：所述菌棒推送机构对菌棒的推送方向与菌棒推送机构的输送方向垂直。3.根据权利要求1所述的一种适用于菌棒的自动理料机，其特征在于：所述的调距组件包括，调距板，在调距板上开设有若干调距槽；安装座，其顶面与托包板底面之间通过托包杆固定相连，在安装座的顶面上还设有若干连接件，同个安装座上的连接件分别置于相邻两块调距板上的调距槽内以此连接相邻的两个安装座，连接件与调距槽内壁两端之间的间隙形成调距间隙，所述的菌棒提升动力机构设置在安装座的下方以此对安装座进行升降；调距动力机构，其动力输出端与安装座固定连接以此对托包板的间距进行调整。4.根据权利要求3所述的一种适用于菌棒的自动理料机，其特征在于：在菌棒提升动力机构和托包板之间设有导向组件，其包括，安装架，其底部与菌棒提升动力机构的动力输出端垂直固定相接；导向轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寿海，陶庆，徐诚佶，王坚，
申请(专利权)人：连云港国鑫食用菌成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：