适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机制造技术

本发明专利技术的适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机，包括机架，安装在机架上用于将袋栽食用菌按加工方向输送的输送机构，其上具有若干用于对袋栽食用菌进行阻挡限位的阻挡机构；加工方向前方具有阻挡机构的袋栽食用菌的切袋机构，由切割机构形成对输送机构上经阻挡机构阻挡限位后的袋栽食用菌的袋口进行切割；本发明专利技术还公开了一种袋载食用菌的骚菌方法；该自动搔菌机将袋栽食用菌的袋口切除和袋栽食用菌翻转后菌丝切割集成为一体，自动化程度高，结构设计合理，加工效率高，解决了以往袋栽食用菌在加工时需要纯手工的技术问题，加工期间无需人工翻边，效率高、是传统模式的40倍，大大减少用工人用量。用工人用量。用工人用量。

【技术实现步骤摘要】
适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机


[0001]本专利技术涉及食用菌加工
，特别是适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机；本专利技术还公开了一种适用于袋栽食用菌的骚菌方法。

技术介绍

[0002]食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇；现有技术中，根据工艺需求，食用菌菌包培养后出菇前需进行搔菌，搔菌时人工取下菌包盖和套环，人工将菌包袋口逐一翻边（袋口翻边高度2
‑
5cm，这是出菇工艺的必要条件），手持搔菌耙去除菌包上表面的老菌皮，即为搔菌，搔菌的目的：使子实体从培养基表面整齐发生，特别适用于袋栽丛生食用菌,如鹿茸菇、海鲜菇、金针菇、真姬菇等，骚菌后再将菌包倒置并倒出搔菌期间产生的骚菌渣；而此种菌袋翻边、搔菌方式用工人数多、工人劳动强度大、效率低、搔菌一致性差，造成出菇不整齐，已不适应现代化食用菌发展的需要，食用菌的生产效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种结构设计合理，工作效率高，自动化程度高的适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机。
[0004]本专利技术要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，包括机架，安装在机架上用于将袋栽食用菌按加工方向输送的输送机构；设置在加工方向前方的袋栽食用菌的切袋机构，由切割机构形成对输送机构上的袋栽食用菌进行袋口的切割；用于对袋口经过切割后的袋载食用菌进行翻转所设的翻转机构；用于对袋栽食用菌进行骚菌所设的袋栽食用菌骚菌机构，其包括置于输送机构下方机架上的骚菌动力机构和骚菌刀机构，通过加工轨迹由骚菌动力机构驱动形成的骚菌刀机构对经过翻转后的袋栽食用菌的外周面进行刮动。
[0005]本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机，所述的骚菌动力机构包括协同工作的横向移动机构和纵向移动机构，所述的骚菌刀机构由横向移动机构和纵向移动机构的协同工作形成所述的加工轨迹。
[0006]本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机，所述的横向移动机构包括固定安装在机架底部上的横向移位气缸，横向移位气缸的动力输出端上固定安装有横向连接板，横向连接板的底面和机架的底面通过滑块和滑轨滑动连接；所述的纵向移动机构包括置于横向连接板上的纵向连接板，在纵向连接板的顶面上固定安装有纵向移位气缸，纵向移位气缸的动力输出端固定在横向移位气缸伸缩方向的法向方向的横向连接板侧面上，纵向连接板的底面和横向连接板的顶面通过滑块和滑轨滑
动连接。
[0007]本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机，所述的骚菌刀机构包括固定安装在纵向连接板上的升降气缸；固定安装在升降气缸的动力输出端上的齿轮箱连接板，在齿轮箱连接板上固定安装有齿轮箱和给予齿轮箱动力的齿轮箱电机，在齿轮箱连接板的顶面上固定安装有集渣盘，集渣盘的上方具有若干由齿轮箱电机驱动转动的动力输出轴，动力输出轴转动安装在集渣盘上且位于动力输出轴的顶面上固定安装有用于对袋栽食用菌的外周面进行刮动所设的刮刀。
[0008]所述的横向移位气缸固定在机架的顶部上；所述的集渣盘固定在机架的底部上；所述的翻转机构位于横向移位气缸和集渣盘之间的机架上。
[0009]本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机，所述的翻转机构包括，固定安装在机架中部侧壁上的翻转气缸，翻转气缸的动力输出端上固定安装有齿条；固定安装在机架中部侧壁上的轴承座，在轴承座上转动安装有旋转轴，在旋转轴的端部外周面上固定安装有可与齿条啮合所设的齿轮；固定安装在旋转轴中部外周面上的用于容纳袋栽食用菌所设的旋转架。
[0010]本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机，还包括扶正机构，其包括，固定安装在旋转架顶面上的若干定位气缸，在定位气缸的动力输出端上固定安装有扶正气缸连接板；固定安装在扶正气缸连接板的侧面上的扶正气缸，在扶正气缸的动力输出端上固定安装有用于对旋转架上的袋栽食用菌进行扶正定位所设的扶正板。
[0011]本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机，所述的切袋机构包括，固定安装在机架上的切袋气缸，在切袋气缸的动力输出端上固定安装有切袋电机连接板，切袋电机连接板的底面和机架的顶面通过滑块和滑轨滑动连接；固定安装在切袋电机连接板底面上的连接管，在连接管的端部固定安装有切袋电机，在切袋电机的动力输出端上固定安装有切袋所设的刀片。
[0012]本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机，还包括加工方向位于切袋机构前方的夹袋机构，其包括，固定安装在机架顶部上的对向设置的至少两个夹袋气缸，在夹袋气缸的动力输出端上固定安装有夹袋爪连接板，夹袋爪连接板的底面和机架的顶部上通过滑块和滑轨滑动连接；在夹袋爪连接板的底面上固定安装有夹袋爪，对向设置的两个夹袋气缸的夹袋爪之间的间隙形成袋栽食用菌的袋口夹紧空间。
[0013]本专利技术要解决的另一个技术问题是提供一种袋载食用菌的骚菌方法，该方法使用
以上技术方案中任何一项所述的自动搔菌机，其步骤如下：（1）袋栽食用菌袋口切除：将具有袋栽食用菌的袋栽食用菌框通过输送机构输送至夹袋机构的正下方并通过阻挡机构进行阻挡定位，通过夹袋机构夹住袋栽食用菌袋口，通过切袋机构将袋栽食用菌袋口进行切割，切割后解除阻挡机构的阻挡定位；（2）袋栽食用菌扶正：通过输送机构将袋口经过切割后的袋栽食用菌输送至翻转机构上并通过阻挡机构进行阻挡定位，通过扶正机构对袋栽食用菌进行扶正定位；（3）袋栽食用菌的菌丝切除：当刮刀位于翻转机构下方时，则通过翻转机构将扶正定位后的袋载食用菌翻转180
°
，通过袋栽食用菌骚菌机构的骚菌动力机构驱动骚菌刀机构对翻转后的袋栽食用菌进行菌丝切割，菌丝切割后翻转机构回位并解除阻挡机构的阻挡定位，通过输送机构将菌丝切割后的袋栽食用菌输送至袋栽食用菌骚菌机构的后方即可完成袋载食用菌的骚菌；当刮刀位于翻转机构上方时，则先通过袋栽食用菌骚菌机构的骚菌动力机构驱动骚菌刀机构对袋栽食用菌进行菌丝切割，菌丝切割后再通过翻转机构将菌丝切割后的袋载食用菌翻转180
°
，使得切割期间产生的残渣自重落至在集渣盘上，然后翻转机构回位并解除阻挡机构的阻挡定位，通过输送机构将菌丝切割后的袋栽食用菌输送至袋栽食用菌骚菌机构的后方即可完成袋载食用菌的骚菌。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果是：该自动搔菌机将袋栽食用菌的袋口切除和袋栽食用菌翻转后菌丝切割集成为一体，自动化程度高，结构设计合理，加工效率高，解决了以往袋栽食用菌在加工时需要纯手工的技术问题，加工期间无需人工翻边，效率高、是传统模式的40倍，大大减少用工人用量。
附图说明...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机，其特征在于：包括机架，安装在机架上用于将袋栽食用菌按加工方向输送的输送机构；设置在加工方向前方的袋栽食用菌的切袋机构，由切割机构形成对输送机构上的袋栽食用菌进行袋口的切割；用于对袋口经过切割后的袋载食用菌进行翻转所设的翻转机构；用于对袋栽食用菌进行骚菌所设的袋栽食用菌骚菌机构，其包括置于输送机构下方机架上的骚菌动力机构和骚菌刀机构，通过加工轨迹由骚菌动力机构驱动形成的骚菌刀机构对经过翻转后的袋栽食用菌的外周面进行刮动。2.根据权利要求1所述的适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机，其特征在于：所述的骚菌动力机构包括协同工作的横向移动机构和纵向移动机构，所述的骚菌刀机构由横向移动机构和纵向移动机构的协同工作形成所述的加工轨迹。3.根据权利要求2所述的适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机，其特征在于：所述的横向移动机构包括固定安装在机架底部上的横向移位气缸，横向移位气缸的动力输出端上固定安装有横向连接板，横向连接板的底面和机架的底面通过滑块和滑轨滑动连接；所述的纵向移动机构包括置于横向连接板上的纵向连接板，在纵向连接板的顶面上固定安装有纵向移位气缸，纵向移位气缸的动力输出端固定在横向移位气缸伸缩方向的法向方向的横向连接板侧面上，纵向连接板的底面和横向连接板的顶面通过滑块和滑轨滑动连接。4.根据权利要求3所述的适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机，其特征在于：所述的骚菌刀机构包括固定安装在纵向连接板上的升降气缸；固定安装在升降气缸的动力输出端上的齿轮箱连接板，在齿轮箱连接板上固定安装有齿轮箱和给予齿轮箱动力的齿轮箱电机，在齿轮箱连接板的顶面上固定安装有集渣盘，集渣盘的上方具有若干由齿轮箱电机驱动转动的动力输出轴，动力输出轴转动安装在集渣盘上且位于动力输出轴的顶面上固定安装有用于对袋栽食用菌的外周面进行刮动所设的刮刀。5.根据权利要求4所述的适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机，其特征在于：所述的横向移位气缸固定在机架的顶部上；所述的集渣盘固定在机架的底部上；所述的翻转机构位于横向移位气缸和集渣盘之间的机架上。6.根据权利要求1
‑
5任何一项所述的适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机，其特征在于：所述的翻转机构包括，固定安装在机架中部侧壁上的翻转气缸，翻转气缸的动力输出端上固定安装有齿条；固定安装在机架中部侧壁上的轴承座，在轴承座上转动安装有旋转轴，在旋转轴的端部外周面上固定安装有可与齿条啮合所设的齿轮；固定安装在旋转轴中部外周面上的用于容纳袋栽食用菌所设的旋转架。7.根据权利要求6所述的适用于袋载食用菌骚菌的自动搔菌机，其特征在于：还包括扶正机构，其包括，固定安装在旋转架顶面上的若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寿海，苏春阳，徐诚佶，王坚，
申请(专利权)人：连云港国鑫食用菌成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：