瓶栽食用菌自动采收削根机及采收削根方法技术

一种瓶栽食用菌自动采收削根机，包括机架，在机架上依次设置有瓶筐分离工位、隔断推瓶工位、采菌工位和切根工位，在瓶筐分离工位处的机架上通过空筐升降动力设备安装有瓶筐分离输送线，在瓶筐分离输送线上方的机架上安装有夹瓶夹爪，夹瓶夹爪通过取瓶升降动力设备安装在机架上，取瓶升降动力设备通过取瓶移位动力设备安装在机架上；在隔断推瓶工位处的机架上安装有隔断推瓶输送线，在隔断推瓶输送线处的机架上安装有分瓶导向机构，分瓶导向机构包括若干由竖向设置的导向条分隔而成的导向通道，在靠近瓶筐分离工位一侧的机架上还安装有与导向通道配合的推瓶动力设备。本发明专利技术能够以提高7倍的工作效率取代人工对瓶栽食用菌进行采收和削根。行采收和削根。行采收和削根。

【技术实现步骤摘要】
瓶栽食用菌自动采收削根机及采收削根方法


[0001]本专利技术涉及瓶栽食用菌采收
，特别是一种瓶栽食用菌自动采收削根机，还涉及使用上述瓶栽食用菌自动采收削根机的采收削根方法。

技术介绍

[0002]目前，瓶栽食用菌的应用非常广泛，如金针菇的应用，金针菇是我国食用菌界主要的品种之一，年产达到260万吨，每瓶产金针菇的重量为400g，也就是每年生产65亿瓶，但是，如此数量的瓶栽金针菇，通常的采收和削根都是人工进行的，每个人每小时能够采收削根最多是1400瓶金针菇，每天每人采收的最大数量1400瓶X8小时=1.12万瓶，按每人每年工作250天计算，每人每年可采收1.12X250=280万瓶，全国总量65亿瓶金针菇
÷
每人每年采收280万瓶等于全年需要采收工人2321人，不仅用工数量大，成本难以降低，而且工人工作量大，工作效率低，越来越难以满足实际的采收削根需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种通过先进的模式、合理的结构、自动化的操作，以提高7倍的工作效率取代人工采收和削根的瓶栽食用菌自动采收削根机。
[0004]本专利技术所要解决的另一个技术问题是提供了使用上述瓶栽食用菌自动采收削根机的采收削根方法。
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本专利技术是一种瓶栽食用菌自动采收削根机，包括机架，在机架上依次设置有瓶筐分离工位、隔断推瓶工位、采菌工位和切根工位，在瓶筐分离工位处的机架上通过空筐升降动力设备安装有瓶筐分离输送线，在瓶筐分离输送线上方的机架上安装有夹瓶夹爪，夹瓶夹爪通过取瓶升降动力设备安装在机架上，取瓶升降动力设备通过取瓶移位动力设备安装在机架上；在隔断推瓶工位处的机架上安装有隔断推瓶输送线，在隔断推瓶输送线处的机架上安装有分瓶导向机构，分瓶导向机构包括若干由竖向设置的导向条分隔而成的导向通道，在靠近瓶筐分离工位一侧的机架上还安装有与导向通道配合的推瓶动力设备；在采菌工位处的机架上安装有采菌支架，采菌支架通过采菌升降动力设备安装在机架上，在采菌支架上通过摇瓶动力设备安装有摇瓶板，摇瓶板上通过间隔设置的挡板形成有若干与菌瓶配合的摇瓶通道，在采菌支架上方的机架上通过采菌夹紧动力设备安装有采菌夹爪，采菌夹紧动力设备通过采菌平移动力设备安装在机架上；在切根工位处的机架上安装有护根机构和切根机构，护根机构包括护根靠模和用于驱动护根靠模动作的护根动力设备。
[0006]本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的瓶栽食用菌自动采收削根机，在隔断推瓶工位下方的机架上还设置有聚瓶入筐工
位，在聚瓶入筐工位处的机架上通过抽板动力设备安装有抽板，在抽板上方的机架上通过压瓶动力设备安装有压板，在抽板下方的机架上通过举筐动力设备安装有举筐输送线，在切根工位下方的机架上还安装有推空瓶动力设备，在举筐输送线靠近瓶筐分离工位一侧的机架上还安装有与瓶筐分离输送线配合的空筐输送线，在空筐输送线处的机架上还安装有推筐升降动力设备，推筐升降动力设备通过推筐驱动设备安装在机架上。
[0007]本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的瓶栽食用菌自动采收削根机，在抽板处的机架上还通过护瓶动力设备安装有护瓶板和通过聚瓶动力设备安装有聚瓶摆臂。
[0008]本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的瓶栽食用菌自动采收削根机，所述切根机构包括切刀和切刀驱动气缸，切刀安装在切刀驱动气缸的活塞杆端，切刀驱动气缸通过切刀升降气缸安装在机架上。
[0009]本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的瓶栽食用菌自动采收削根机，所述切根机构包括切刀和切刀驱动电机，切刀安装在切刀驱动电机的电机轴上，切刀驱动电机通过切刀动力气缸安装在机架上。
[0010]本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的瓶栽食用菌自动采收削根机，在瓶筐分离工位、隔断推瓶工位之间的机架上还安装有用于对瓶筐配合的阻挡气缸，在分瓶导向机构处的机架上还安装有与菌瓶配合的隔断气缸，在隔断推瓶工位与采菌工位之间的机架上还安装有用于与菌瓶配合的阻隔气缸。
[0011]本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的瓶栽食用菌自动采收削根机，在切根工位处的机架上还安装有包装输送线。
[0012]本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的瓶栽食用菌自动采收削根机，一种瓶栽食用菌的采收削根方法，该方法使用所述的瓶栽食用菌自动采收削根机，其内容如下：（1）菌瓶放置在瓶筐内，经瓶筐分离输送线输送至瓶筐分离工位，取瓶升降动力设备动作驱动夹瓶夹爪下降至瓶筐处，夹瓶夹爪动作将瓶筐内的菌瓶夹紧，然后，空筐升降动力设备带动瓶筐分离输送线下降，使得瓶筐与菌瓶分离并随着瓶筐分离输送线一起下降，接着，取瓶移位动力设备动作，驱动取瓶升降动力设备带动夹瓶夹爪、菌瓶横向移动至隔断推瓶工位，夹瓶夹爪动作将菌瓶放置到隔断推瓶输送线上；（2）隔断推瓶输送线动作带动菌瓶继续移动，同时，分瓶导向机构对菌瓶进行分瓶导向操作，将菌瓶按排分隔开，然后推瓶动力设备动作，将菌瓶推移至采菌工位；（3）进入采菌工位的菌瓶移动至摇瓶板上，采菌夹爪在采菌夹紧动力设备的驱动下对菌瓶内的食用菌进行夹紧固定，同时，采菌升降动力设备动作下降一定行程，摇瓶动力设备动作摇晃菌瓶将食用菌与菌瓶分离，菌瓶在自身重力作用下落到摇瓶板上，然后，采菌平移动力设备驱动采菌夹紧动力设备、采菌夹爪带动食用菌横向移动至切根工位；（4）在食用菌进入切根工位后，护根机构动作，利用护根靠模将食用菌的根部护住，接着，切根机构动作，对食用菌的根部进行切割操作，切割结束后，采菌平移动力设备驱动采菌夹紧动力设备、采菌夹爪带动食用菌继续横向移动，而后，采菌夹紧动力设备驱动采菌夹爪动作，松开食用菌，将食用菌释放到包装输送线；（5）在此期间，与食用菌分离后的菌瓶在采菌升降动力设备带动下，向下移动至聚
瓶入筐工位，然后，推空瓶动力设备动作，将菌瓶推移至抽板上，同时，与菌瓶分离后的瓶筐在空筐升降动力设备向下移动，并从瓶筐分离输送线移动至空筐输送线上，接着在推筐升降动力设备、推筐驱动设备的驱动下移动至举筐输送线上，然后，在举筐动力设备的作用下，举筐输送线带动瓶筐移动至抽板的下方，压板在压瓶动力设备的作用下向下移动对菌瓶进行下压，同时，抽板在抽板动力设备的作用下打开，使得菌瓶向下落入瓶筐内，最后，举筐输送线动作，将装有菌瓶的瓶筐向外输出；（6）如此操作即可完成对瓶栽食用菌的采收削根操作。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、本申请通过在机架上依次设置瓶筐分离工位、隔断推瓶工位、采菌工位和切根工位，能够实现对瓶栽食用菌进行瓶筐分离、菌瓶分离、削根处理等操作，从而便于取代人工对瓶栽食用菌进行采收削根操作，以更好的满足实际的使用需求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶栽食用菌自动采收削根机，其特征在于：包括机架，在机架上依次设置有瓶筐分离工位、隔断推瓶工位、采菌工位和切根工位，在瓶筐分离工位处的机架上通过空筐升降动力设备安装有瓶筐分离输送线，在瓶筐分离输送线上方的机架上安装有夹瓶夹爪，夹瓶夹爪通过取瓶升降动力设备安装在机架上，取瓶升降动力设备通过取瓶移位动力设备安装在机架上；在隔断推瓶工位处的机架上安装有隔断推瓶输送线，在隔断推瓶输送线处的机架上安装有分瓶导向机构，分瓶导向机构包括若干由竖向设置的导向条分隔而成的导向通道，在靠近瓶筐分离工位一侧的机架上还安装有与导向通道配合的推瓶动力设备；在采菌工位处的机架上安装有采菌支架，采菌支架通过采菌升降动力设备安装在机架上，在采菌支架上通过摇瓶动力设备安装有摇瓶板，摇瓶板上通过间隔设置的挡板形成有若干与菌瓶配合的摇瓶通道，在采菌支架上方的机架上通过采菌夹紧动力设备安装有采菌夹爪，采菌夹紧动力设备通过采菌平移动力设备安装在机架上；在切根工位处的机架上安装有护根机构和切根机构，护根机构包括护根靠模和用于驱动护根靠模动作的护根动力设备。2.根据权利要求1所述的瓶栽食用菌自动采收削根机，其特征在于：在隔断推瓶工位下方的机架上还设置有聚瓶入筐工位，在聚瓶入筐工位处的机架上通过抽板动力设备安装有抽板，在抽板上方的机架上通过压瓶动力设备安装有压板，在抽板下方的机架上通过举筐动力设备安装有举筐输送线，在切根工位下方的机架上还安装有推空瓶动力设备，在举筐输送线靠近瓶筐分离工位一侧的机架上还安装有与瓶筐分离输送线配合的空筐输送线，在空筐输送线处的机架上还安装有推筐升降动力设备，推筐升降动力设备通过推筐驱动设备安装在机架上。3.根据权利要求2所述的瓶栽食用菌自动采收削根机，其特征在于：在抽板处的机架上还通过护瓶动力设备安装有护瓶板和通过聚瓶动力设备安装有聚瓶摆臂。4.根据权利要求1所述的瓶栽食用菌自动采收削根机，其特征在于：所述切根机构包括切刀和切刀驱动气缸，切刀安装在切刀驱动气缸的活塞杆端，切刀驱动气缸通过切刀升降气缸安装在机架上。5.根据权利要求1所述的瓶栽食用菌自动采收削根机，其特征在于：所述切根机构包括切刀和切刀驱动电机，切刀安装在切刀驱动电机的电机轴上，切刀驱动电机通过切刀动力气缸安装在机架上。6.根据权利要求1所述的瓶栽食用菌自动采收削根机，其特征在于：在瓶筐分离工位、隔断推瓶工位之间的机架上还安装有用于对瓶筐配合的阻挡气缸，在分瓶导向机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寿海，徐诚佶，陈来，
申请(专利权)人：连云港国鑫食用菌成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：