一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，包括外框体，所述外框体一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端的外侧转动连接有外框体，携带有采摘后羊肚菌的采摘机构继续旋转，转动到阻隔光电开关间信号的位置后，光电开关将阻隔信号传递给控制盒，控制盒控制采摘机构进行放松，羊肚菌受采摘机构旋转过程中的力度，被采摘机构抛入集纳筐内进行储纳，能够有效避免单独机械臂采摘羊肚菌后，需要先行将羊肚菌转运放置，而后重新回到采摘位置进行作业的情况出现，有效降低机械臂作业过程中的行程，从而提升羊肚菌采摘的效率。从而提升羊肚菌采摘的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具


[0001]本专利技术属于羊肚菌种植采摘
，具体涉及一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具。

技术介绍

[0002]羊肚菌是羊肚菌科，羊肚菌属真菌，菌盖近球形，卵形至椭圆形，高可达十厘米，顶端钝圆，表面有似羊肚状的凹坑，凹坑不定蛋壳色至淡黄褐色，棱纹色较浅，柄近圆柱形，近白色，中空。
[0003]现有的部分垂直循环式羊肚菌种植采摘工具多架设在机械臂上进行作业，而机械臂带动工具每次对单个的羊肚菌进行采摘后，就要回移，将采摘后的羊肚菌进行放置，受机械臂往返行程的限制，导致采摘的效率较低，对羊肚菌的生产效率有着极为不利的影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的部分垂直循环式羊肚菌种植采摘工具多架设在机械臂上进行作业，而机械臂带动工具每次对单个的羊肚菌进行采摘后，就要回移，将采摘后的羊肚菌进行放置，受机械臂往返行程的限制，导致采摘的效率较低，对羊肚菌的生产效率有着极为不利的影响的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，包括外框体，所述外框体一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端的外侧转动连接有外框体，所述第一螺杆外侧螺纹连接有移块，所述移块一侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块对称设置有两个，所述第一滑块外侧均滑动连接有外框体，所述移块内侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块对称设置有两个，所述第二滑块一侧均固定连接有U形框，所述U形框内侧螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆一端的外侧转动连接有套环，所述套环一侧的顶部固定连接有移块，所述第二螺杆顶端固定连接有第二电机，所述第二电机一侧固定连接有移块，所述U形框一侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出端的外侧固定连接有转轮，所述转轮一侧固定连接有采摘机构，所述采摘机构对称设置有若干个，所述U形框顶部固定连接有光电开关，所述光电开关对称设置有两个，所述U形框顶部另一侧螺纹连接有第三螺杆，所述第三螺杆对称设置有若干个，所述第三螺杆外侧均通过限位孔活动连接有转接板，所述转接板一侧均固定连接有集纳筐，所述外框体一侧固定连接有控制盒，所述控制盒位于第一电机的顶部，所述第一电机，第二电机，第三电机，采摘机构，光电开关均与控制盒电性连接。
[0006]优选的，所述U形框顶部固定连接有稳定块，所述稳定块对称设置有两个，所述稳定块均为三角形结构。
[0007]优选的，所述采摘机构内侧均固定连接有夹垫，所述夹垫为柔性材质，所述采摘机构底部均固定连接有转轮，所述转轮内侧与第三电机的输出端固定连接。
[0008]优选的，所述夹垫一侧均为锯齿状结构，所述夹垫另一侧均固定连接有采摘机构，所述采摘机构底部均固定连接有转轮。
[0009]优选的，所述集纳筐为倒棱台结构，所述集纳筐一侧固定连接有转接板，所述转接板内侧均通过限位孔活动连接有第三螺杆。
[0010]优选的，所述第三螺杆外侧均活动连接有垫片，所述第三螺杆底端的外侧均螺纹连接有U形框。
[0011]优选的，所述移块另一侧固定连接有料仓，所述料仓底部固定连接有排料管。
[0012]优选的，所述限位孔为U形结构，所述限位孔内侧均活动连接有第三螺杆，所述第三螺杆底端的外侧均螺纹连接有U形框。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，具备以下有益效果：
[0014]1、本专利技术通过设置转轮，转轮内侧与第三电机的输出端固定连接，第三电机一侧固定连接有U形框，U形框一侧固定连接有第二滑块，第二滑块外侧均滑动连接有移块，移块内侧螺纹连接有第一螺杆，移块一侧固定连接有第一滑块，第一滑块外侧均滑动连接有外框体，第一螺杆一端固定连接有第一电机，第一螺杆另一端的外侧转动连接有外框体，转轮外侧固定连接有采摘机构，将外框体加装在机械臂上，通过U形的限位孔推动转接板和集纳筐到所需位置，控制盒打开第一电机通过第一螺杆带动移块移动到所需位置，控制盒控制第二电机带动第二螺杆旋转，带动U形框下降到采摘位置，控制盒打开第三电机带动转轮匀速旋转，将采摘机构逐个旋转到与羊肚菌垂直的位置后，采摘机构对羊肚菌进行采摘，携带有采摘后羊肚菌的采摘机构继续旋转，转动到阻隔光电开关间信号的位置后，光电开关将阻隔信号传递给控制盒，控制盒控制采摘机构进行放松，羊肚菌受采摘机构旋转过程中的力度，被采摘机构抛入集纳筐内进行储纳，能够有效避免单独机械臂采摘羊肚菌后，需要先行将羊肚菌转运放置，而后重新回到采摘位置进行作业的情况出现，有效降低机械臂作业过程中的行程，从而提升羊肚菌采摘的效率；
[0015]2、本专利技术通过设置稳定块，稳定块为三角形结构，稳定块顶部均固定连接有U形框，能够有效降低U形框长时间使用后所产生的下垂量；
[0016]3、本专利技术通过设置垫片，垫片内侧均活动连接有第三螺杆，能够有效降低第三螺杆长时间使用后所产生的松动幅度。
[0017]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：
[0019]图1为本专利技术提出的一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具一侧的轴测结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的放大结构示意图；
[0021]图3为图1中B处的放大结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具另一侧的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术提出的一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具的正视结构示意图；
[0024]图6为本专利技术提出的一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具的侧视结构示意图；
[0025]图中：外框体1、第一电机2、第一螺杆3、移块4、第一滑块5、第二滑块6、U形框7、第二螺杆8、套环9、第二电机10、第三电机11、转轮12、采摘机构13、光电开关14、第三螺杆15、限位孔16、转接板17、集纳筐18、控制盒19、垫片20、稳定块21、料仓22、排料管23、夹垫24。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，包括外框体1，外框体1一侧固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有第一螺杆3，第一螺杆3一端的外侧转动连接有外框体1，第一螺杆3外侧螺纹连接有移块4，移块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，包括外框体(1)，其特征在于：所述外框体(1)一侧固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一螺杆(3)，所述第一螺杆(3)一端的外侧转动连接有外框体(1)，所述第一螺杆(3)外侧螺纹连接有移块(4)，所述移块(4)一侧固定连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)对称设置有两个，所述第一滑块(5)外侧均滑动连接有外框体(1)，所述移块(4)内侧滑动连接有第二滑块(6)，所述第二滑块(6)对称设置有两个，所述第二滑块(6)一侧均固定连接有U形框(7)，所述U形框(7)内侧螺纹连接有第二螺杆(8)，所述第二螺杆(8)一端的外侧转动连接有套环(9)，所述套环(9)一侧的顶部固定连接有移块(4)，所述第二螺杆(8)顶端固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)一侧固定连接有移块(4)，所述U形框(7)一侧固定连接有第三电机(11)，所述第三电机(11)输出端的外侧固定连接有转轮(12)，所述转轮(12)一侧固定连接有采摘机构(13)，所述采摘机构(13)对称设置有若干个，所述U形框(7)顶部固定连接有光电开关(14)，所述光电开关(14)对称设置有两个，所述U形框(7)顶部另一侧螺纹连接有第三螺杆(15)，所述第三螺杆(15)对称设置有若干个，所述第三螺杆(15)外侧均通过限位孔(16)活动连接有转接板(17)，所述转接板(17)一侧均固定连接有集纳筐(18)，所述外框体(1)一侧固定连接有控制盒(19)，所述控制盒(19)位于第一电机(2)的顶部，所述第一电机(2)，第二电机(10)，第三电机(11)，采摘机构(13)，光电开关(14)均与控制盒(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖剑，王锐，高星星，卢泽民，庞雄斌，谢敬波，罗欣，吕程辉，陈鸿，
申请(专利权)人：武汉市农业科学院，
类型：发明
国别省市：