【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，特别是涉及一种菌筐上下架设备。
技术介绍
1、当前食用菌工厂化以固定层架立体栽培为主，食用菌菌筐或是菌棒逐层立体放置，其栽培工艺过程包含拌料、装瓶(袋)、灭菌、冷却、接种、上下架、养菌、出菇、采收等工序，其中食用菌菌筐上下架转运环节目前仍以人工为主，还未实现机械化，该环节劳动力强度大、耗时长、成本高是食用菌行业以机代人的瓶颈问题之一。海鲜菇、金针菇等食用菌工厂化栽培以筐为单位，此过程中栽培筐需要多次上下架，以海鲜菇为例，单个栽培筐放置16个菌棒，总重15kg-20kg，一个20平米的出菇房可存放菌筐1250个，一般固定式栽培架约7层高度可达4米，依靠人工搬运上下架，劳动力强度极大、效率低、安全风险高。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种菌筐上下架设备，旨在使设备适应好，节省人力，提高菌筐上下架转运效率和安全性。
2、为实现上述目的，本技术提出的一种菌筐上下架设备，所述菌筐上下架设备包括小车底盘、升降装置以及夹抱装置，所述升降装置包括立架，所述立架固...
【技术保护点】
1.一种菌筐上下架设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的菌筐上下架设备，其特征在于，所述夹抱装置还包括：
3.如权利要求2所述的菌筐上下架设备，其特征在于，所述夹抱装置还包括：
4.如权利要求2所述的菌筐上下架设备，其特征在于，所述夹抱装置还包括两套张合组件，分别对应两个所述第一转接叉设置，每套张合组件包括丝杠螺母副以及固定安装于所述安装板的第一电机和减速机，所述丝杠螺母副包括丝杠和固定安装于所述第一转接叉的丝杠螺母，其中，所述第一电机的输出轴与所述减速机相连，所述减速机的输出轴与所述丝杠相连，两个所述第一电机用以驱动两个...
【技术特征摘要】
1.一种菌筐上下架设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的菌筐上下架设备，其特征在于，所述夹抱装置还包括：
3.如权利要求2所述的菌筐上下架设备，其特征在于，所述夹抱装置还包括：
4.如权利要求2所述的菌筐上下架设备，其特征在于，所述夹抱装置还包括两套张合组件，分别对应两个所述第一转接叉设置，每套张合组件包括丝杠螺母副以及固定安装于所述安装板的第一电机和减速机，所述丝杠螺母副包括丝杠和固定安装于所述第一转接叉的丝杠螺母，其中，所述第一电机的输出轴与所述减速机相连，所述减速机的输出轴与所述丝杠相连，两个所述第一电机用以驱动两个所述第一转接叉沿左右向互相靠近或远离。
5.如权利要求2所述的菌筐上下架设备，其特征在于，两个所述货叉、两个所述第一转接叉以及两个所述第二转接叉均具有相对的内侧和背对的外侧；所述夹抱装置还包括分别对应两个所述货叉设置的两套伸缩组件，每套所述伸缩组件包括驱动装置和同步组件，所述同步组件包括第一同步带轮、第一同步带、第二同步带轮以及第二同步带；
6.如权利要求5所述的菌筐上下架设备，其特征在于，所述驱动装置包括第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：高星星，郝建贺，戴新虎，谢焰锋，宋少云，廖剑，卢泽民，王锐，吕程辉，谢敬波，庞雄斌，陈鸿，罗欣，万乾程，
申请(专利权)人：武汉市农业科学院，
类型：新型
国别省市：
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