单动力控制联动型升降横移停车设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单动力控制联动型升降横移停车设备，它包括有框架和多个横移及升降载车板，各横移载车板位于水平基面上，它们均设有各自的横移动力电机，在框架各立柱的相对于水平基面的上方或下方对应各升降载车板位置均设有能卡住升降载车板的定位机构，且各升降载车板通过链轮及其链条或滑轮及其钢索与一台升降电机相连。本实用新型专利技术电气控制线路少，减速电机数量少，故障率低，工作可靠性大大提高。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
单动力控制联动型升降横移停车设备本技术涉及一种联动型升降横移停车设备。目前升降横移类立体停车设备控制升降的方式，均采用每个载车板配备单独升降动力，如50个升降车位或100个升降车位的立体停车设备则必须配备50只或100只升降减速机。这种升降设备所用的控制升降的减速电机数量多，成本高，且其电气控制线路多，马达多，故障率高。本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种结构简，成本低，工作可靠性高的单动力控制联动型升降横移停车设备。本技术的技术解决方案：一种单动力控制联动型升降横移停车设备，它包括有框架和多个横移及升降载车板，各横移载车板位于水平基面上，它们均设有各自的横移动力电机，其特征在于在框架各立柱的相对于水平基面的上方或下方对应各升降载车板位置均设有能卡住升降载车板的定位机构，且各升降载车板通过链轮及其链条或滑轮及其钢索与一台升降电机相连。    本技术由3～9个载车板配备一只升降减速机，利用单根链条传动方式，采用PLC编程自动控制，可自由的控制3～9个载车板中任意一个载车板的升降运动。本技术相对于常规的每个载车板配备一只升降减速电机的控制方式，优点是非常明显的。如50个升降车位或100个升降车位的立体停车设备只需配备50/9或100/9个升降减速电机，可节省近90％的减速电机数量，经济效益巨大；同时电气控制线路少，减速电机数量少，故障率低，工作可靠性大大提高。以下将结合附图对本技术作进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的工作状态示意图。图3是本技术设置在地坑上的结构示意图。图4是图3的侧视图。图5是本技术定位机构的放大结构示意图。如图1、3、4、5，本技术包括有框架1和多个横移及升降载车板2、3，各横移载车板2位于水平基面上，它们均设有各自的横移动力电机，本技术的特点是在框架1各立柱4的相对于水平基面的上方或下方对应各升降载车板3位置均设有能卡住升降载车板3的定位机构5，且各升降载车板3通过链轮6及其链条7或滑轮及其钢索与一台升降电机8相连。-->本技术对于水平基面就在地面上的停车设备，则升降载车板3只位于框架1上方。本技术对于带有地坑结构的停车设备，则升降载车板3有两层，一层位于框架1上方，另一层位于框架1的对应地坑内的下方。本技术的一台升降电机可带动两块以上的升降载车板3，如果某一单元停车设备的升降载车板3过多时，如多于十块以上，可采用本技术的相同结构的两个或两个以上的单元停车设备组合即可。本技术各定位机构5的结构相同，如图5，它可由定位板9、定位座10、定位销11和电磁吸铁12组成，定位板9固接在升降载车板3上，相对于升降载车板3的定位板9位置在框架1的横梁13上固连有与定位板9相配合的定位座10，它们通过定位销11连接在一起，且定位销11的外端与电磁吸铁12的伸缩头14连接在一起。定位销11另一端的微动开关15是用来检测定位销11销紧时是否准确到位的。本技术链轮6及其链条7或滑轮及其钢索的结构为：在各升降载车板3的两侧均设有一链轮6或滑轮，相应地在框架1上梁13对应两侧亦设有链轮6或滑轮，链条7或钢索一端固定在框架1上梁13的一端，然后依次串行穿过各升降载车板3上及上梁13对应位置上的链轮6或滑轮，再经过设置在框架1上梁13另一端的升降电机8的驱动轮或卷筒，并延伸一段，其链条7或钢索的另一端与框架1另一侧连接，图1-3中是以链轮6及链条7为例。对于带有地坑结构的停车设备，其上梁13有两根，如图3、4，此时仍可只用一台升降电机8带动，其链轮6及链条7或滑轮及钢索的连接结构与上述相同，只是上面一根上梁13上的链条7或钢索串行穿过各对应链轮6或滑轮后再接着串行穿过下面一根上梁13上的各链轮6或滑轮，最后仍汇集到升降电机8处。本技术的升降电机8的动作及各定位机构5的动作均可由计算机控制系统控制，其控制电路为常规技术，各控制键设置在操作面板上。本技术的工作过程如下：如图1所示，1′、2′、3′号车位为上层车位，只能升降，上升到位后有定位机构5将其固定；4′、5′号车位为下层车位只能横移。作下降动作时，3′号车位下方无其它车位，则该车位定位机构5需松开，此时，按操作面板上的对应控制键，则计算机控制系统就发出指令使3′号车位的定位机构5的电磁吸铁12通电工作，则其伸缩头14作缩回运动，故拉动定位销11从定位板9及定位座10的连接孔内脱出，使3′号车位的定位机构5处于打开状态。定位机构5打开到位后，计算机控制系统立即发出指令使升降电机8转动，由于其它各升降载车板3的定位机构5均处于锁住状态，则升降电机8反转的-->结果，就使3′号车位的升降载车板3降至地面，至下限位后停止，3′号车位的车辆可开出或进入。再如图2所示，2′号车位下方有其它车位，则下方车位的横移载车板2先横移避让，避让到位后，该车位定位动机构5松开，升降电机8反转，使2′车位下降，至下限位后停止。作上升动作时，升降电机8正转，车位上升，至上限位后停止，该车位定位机构5动作，将车位固定。对于带有地坑结构的停车设备，其工作方式相同，如需移出上部升降载车板3或地坑内升降载车板3上的车辆，只需先平移对应水平基面的横移载车板2，使其位置空出后，则只需按前述工作方式即可完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单动力控制联动型升降横移停车设备，它包括有框架和多个横移及升降载车板，各横移载车板位于水平基面上，它们均设有各自的横移动力电机，其特征在于在框架各立柱的相对于水平基面的上方或下方对应各升降载车板位置均设有能卡住升降载车板的定位机构，且各升降载车板通过链轮及其链条或滑轮及其钢索与一台升降电机相连。

【技术特征摘要】
1、一种单动力控制联动型升降横移停车设备，它包括有框架和多个横移及升降载车板，各横移载车板位于水平基面上，它们均设有各自的横移动力电机，其特征在于在框架各立柱的相对于水平基面的上方或下方对应各升降载车板位置均设有能卡住升降载车板的定位机构，且各升降载车板通过链轮及其链条或滑轮及其钢索与一台升降电机相连。2、根据权利要求1所述的单动力控制联动型升降横移停车设备，其特征在于升降载车板位于框架上方。3、根据权利要求1所述的单动力控制联动型升降横移停车设备，其特征在于升降载车板有两层，一层位于框架上方，另一层位于框架的对应地坑内的下方。4、根据权利要求1所述的单动力控制联动型升降横移停车设备，其特征在于所述各定位机构的结构相同，它由定位板、定位座、定位销和电磁吸铁组成，定位板固接在升降载车板上，相对于升降载车板的定位板位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家刚，徐汝鑑，
申请(专利权)人：南京海天自动化工程设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]