一种多自由度半自动压机安全栓制造技术

本实用新型专利技术涉及冲压设备安全防护结构技术领域，具体地指一种多自由度半自动压机安全栓。包括方立柱，其特征在于：还包括安全栓、驱动安全栓升降的驱动装置以及连接安全栓和驱动装置的悬臂；所述的驱动装置包括竖向提升液压缸；所述的提升液压缸通过安装座固定在方立柱上，提升液压缸的顶推端安装有竖向的导向柱；所述的悬臂一端可绕导向柱轴线旋转地铰接连接于导向柱，另一端沿水平方向延伸形成悬挑结构；所述的安全栓沿竖直方向布置，固定在悬臂远离导向柱的一端并通过悬臂调节其水平位置。本实用新型专利技术的安全栓结构简单，操作方便，具有水平和竖直方向的多自由度调节，调节方式简便、高效，大幅度提高了安全栓运行的范围和安全性，具有极大的推广价值。

A safety bolt for multi-degree-of-freedom semi-automatic press

The utility model relates to the technical field of safety protection structure for stamping equipment, in particular to a safety bolt for a multi-degree-of-freedom semi-automatic press. The utility model comprises a square column and is characterized in that: a safety bolt, a driving device for driving the safety bolt and a cantilever connecting the safety bolt and the driving device are also included; the driving device comprises a vertical lifting hydraulic cylinder; the lifting hydraulic cylinder is fixed on the square column through a mounting seat, and a vertical guiding column is installed at the top of the lifting hydraulic cylinder; one end of the cantilever can circle the guiding column. The axis is rotatably articulated to the guide column, and the other end extends horizontally to form a cantilever structure. The safety bolts are arranged vertically, fixed at one end of the cantilever away from the guide column and adjusted horizontally through the cantilever. The safety bolt of the utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, multi-degree-of-freedom adjustment in horizontal and vertical directions, simple and efficient adjustment mode, greatly improving the operation scope and safety of the safety bolt, and has great popularization value.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度半自动压机安全栓
本技术涉及冲压设备安全防护结构
，具体地指一种多自由度半自动压机安全栓。
技术介绍
汽车生产的大型压力机普遍配有保护人员或设备的安全栓，主要有两种类型：一种是完全靠人力塞入上下模之间的安全栓，是一固定长度的刚性柱，材质为钢、铝或者碳纤维，该安全栓人员操作劳动强度大，费时长，且容易失稳。另一种为固定于立柱之上，可以手动推入滑块和底座之间，防止滑块下坠。该安全栓操作强度低，但不直接作用于模具，长度大，与滑块距离远，对模具坠落没有保护作用，该安全栓过高易失稳，对滑块下坠防护作用也有限。如专利号为“CN202088508U”的名为“框架液压机安全栓”的中国技术专利介绍了一种人工操作安全栓，该专利保护的技术方案中，安全栓支柱固定在支柱支撑架上，支柱支撑架上设置有滚轮架，支柱支撑架上安装有滚轮导轨，滚轮架上安装有对应的滚轮，通过驱动滚轮架沿滚轮导轨移动，能够驱动安全栓支柱沿直线导轨移动，从而调节安全栓支柱到达指定位置。该技术方案虽然能够为操作人员提供一定的便携性，但是安全栓支柱移动路线较为单一，调节范围很小，不利于大范围的推广使用，而且安全栓立柱也不具备全自动上下调节的功能，应用范围过于单一。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决上述
技术介绍
中提到的现有技术的安全栓存在调节范围小、调节方式单一、不具有自动调节的功能等缺陷，提供一种多自由度半自动压机安全栓。本技术的技术方案为：一种多自由度半自动压机安全栓，包括方立柱，其特征在于：还包括安全栓、驱动安全栓升降的驱动装置以及连接安全栓和驱动装置的悬臂；所述的驱动装置包括竖向提升液压缸；所述的提升液压缸通过安装座固定在方立柱上，提升液压缸的顶推端安装有沿竖直方向布置的导向柱；所述的悬臂一端可绕导向柱轴线旋转地铰接连接于导向柱，另一端沿水平方向延伸形成悬挑结构；所述的安全栓沿竖直方向布置，固定在悬臂远离导向柱的一端并通过悬臂调节其水平位置。进一步的所述的悬臂包括至少两根连接臂，相邻两根连接臂的端部可绕竖直轴线转动地铰接连接在一起形成多节段悬臂结构，多根连接臂可旋转收束折叠在一起，距离导向柱最近的连接臂端部可绕导向柱轴线转动地铰接连接于导向柱；所述的安全栓固定在距离导向柱最远的连接臂端部。进一步的所述的方立柱侧部安装有与压力机电路连接的限位开关；所述的连接臂上安装有与限位开关对应的压块；所述的压块在连接臂收束折叠在一起时压迫限位开关。进一步的所述的方立柱上设置有用于在连接臂收束在一起时对连接臂进行限位固定的限位结构；所述的限位结构包括固定在方立柱上的限位卡簧；所述的限位卡簧一端固定在方立柱上，另一端在连接臂收束折叠在一起钩挂在连接臂上限制连接臂的移动。进一步的所述的距离导向柱最远的连接臂端部设置有弹性托架；所述的弹性托架为安装有竖向弹簧的支撑架；所述的安全栓沿竖直方向穿过弹性托架内的弹簧并与弹簧固定连接。进一步的所述的方立柱上布置有对导向柱进行导向限位的导向结构。进一步的所述的导向结构包括固定在方立柱上的多个导向套，多个导向套沿竖直方向间隔布置；所述的导向套为套接在导向柱上的环状结构。进一步的连接臂与导向柱的连接端部处于相邻两个导向套之间。进一步的所述的导向结构还包括套接在导向柱上的轴套；所述的轴套位于连接臂与导向柱连接处的下方。进一步的所述的安全栓上设置有把手。本技术的优点有：1、通过安装竖向升降的驱动装置驱动安全栓上下升降，能够根据压力机的结构和位置对安全栓的上下位置进行调节，以便于适应各种不同结构和不同位置的压力机，应用范围更为广泛，调节方式更为简单；2、通过设置多节段的悬臂结构，能够是安全栓在任一平面位置进行调节，扩大了安全栓的调节范围，且安全栓的调节并不需要固定路线，整个调节方式更为简单、高效；3、通过设置限位开关与压块的组合结构，并将其与压力机进行电连接，提高了压力机运行的安全性，避免了在安全栓还没有移开，压力机就锻压的风险；4、通过在导向柱上安装导向套和轴套对导向柱的运行进行限制，使导向柱按照竖直方向移动，确保了安全栓竖向升降的稳定性；5、通过在方立柱上安装卡簧或是拉伸，能够有效将收束在一起的悬臂结构捆扎住，避免在压力机运行时干扰压力机的正常运转，提高安全性。本技术的安全栓结构简单，操作方便，具有水平和竖直方向的多自由度调节，调节方式简便、高效，大幅度提高了安全栓运行的范围和安全性，具有极大的推广价值。附图说明图1：本技术的结构示意图；图2：本技术的连接臂折叠收束在一起的俯视示意图；图3：本技术的连接臂张开结构俯视示意图；其中：1—方立柱；2—安全栓；3—提升液压缸；4—安装座；5—导向柱；6—连接臂；7—限位开关；8—压块；9—限位卡簧；10—弹性托架；11—导向套；12—轴套；13—把手。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1～3，一种多自由度半自动压机安全栓，包括方立柱1，方立柱1为整个安全栓结构的固定支架，实际使用时可以在压机对角的一对方立柱1上各安装一组安全栓。每组安全栓结构包括安全栓2、驱动安全栓2升降的驱动装置以及连接安全栓2和驱动装置的悬臂。驱动装置用于调节安全栓2的竖直高度位置，如图1～3所示，包括竖向提升液压缸3，提升液压缸3通过安装座4固定在方立柱1上，提升液压缸3的顶推端安装有沿竖直方向布置的导向柱5。为了使导向柱5按照严格的竖直方向移动，本实施例在方立柱1上布置有对导向柱5进行导向限位的导向结构。其中，导向结构包括固定在方立柱1上的多个导向套11，多个导向套11沿竖直方向间隔布置，导向套11为套接在导向柱5上的环状结构。导向套11能够有效对导向柱5进行导向限制，使其按照竖直方向稳定移动。悬臂是连接安全栓1和导向柱5的连接结构。如图1～3所示，悬臂包括至少两根连接臂6，相邻两根连接臂6的端部可绕竖直轴线转动地铰接连接在一起形成多节段悬臂结构，多根连接臂6可旋转收束折叠在一起，距离导向柱5最近的连接臂6端部可绕导向柱5轴线转动地铰接连接于导向柱5，安全栓2固定在距离导向柱5最远的连接臂6端部。连接臂6与导向柱5的连接端部处于相邻两个导向套11之间。导向柱5上安装有轴套12，轴套12套接在导向柱5上，轴套12位于连接臂6与导向柱5连接处的下方。多根连接臂6能够实现多自由度的调节，安全栓2固定在连接臂6的端部上可以实现多个水平位置的调节，且调节方式简单方便，如图1所示，安全栓2上设置有把手13，通过人工拉扯把手13即可实现安全栓2的位置调节。为了避免在安全栓2没有移开，压力机就开始运行，本实施例在方立柱1侧部安装有与压力机电路连接的限位开关7，连接臂6上安装有与限位开关7对应的压块8，压块8在连接臂6收束折叠在一起时压迫限位开关7。连接臂6收束在一起的时候为了确保压块8压迫限位开关7，本实施例在方立柱1上设置有用于在连接臂6收束在一起时对连接臂6进行限位固定的限位结构，限位结构包括固定在方立柱1上的限位卡簧9，限位卡簧9一端固定在方立柱1上，另一端在连接臂6收束折叠在一起钩挂在连接臂6上限制连接臂6的移动。实际使用时，也可以使用拉绳作为连接臂6捆扎装置。另外，本实施例在距离导向柱5最远的连接臂6端部设置有弹性托架10，弹性托架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度半自动压机安全栓，包括方立柱(1)，其特征在于：还包括安全栓(2)、驱动安全栓(2)升降的驱动装置以及连接安全栓(2)和驱动装置的悬臂；所述的驱动装置包括竖向提升液压缸(3)；所述的提升液压缸(3)通过安装座(4)固定在方立柱(1)上，提升液压缸(3)的顶推端安装有沿竖直方向布置的导向柱(5)；所述的悬臂一端可绕导向柱(5)轴线旋转地铰接连接于导向柱(5)，另一端沿水平方向延伸形成悬挑结构；所述的安全栓(2)沿竖直方向布置，固定在悬臂远离导向柱(5)的一端并通过悬臂调节其水平位置。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度半自动压机安全栓，包括方立柱(1)，其特征在于：还包括安全栓(2)、驱动安全栓(2)升降的驱动装置以及连接安全栓(2)和驱动装置的悬臂；所述的驱动装置包括竖向提升液压缸(3)；所述的提升液压缸(3)通过安装座(4)固定在方立柱(1)上，提升液压缸(3)的顶推端安装有沿竖直方向布置的导向柱(5)；所述的悬臂一端可绕导向柱(5)轴线旋转地铰接连接于导向柱(5)，另一端沿水平方向延伸形成悬挑结构；所述的安全栓(2)沿竖直方向布置，固定在悬臂远离导向柱(5)的一端并通过悬臂调节其水平位置。2.如权利要求1所述的一种多自由度半自动压机安全栓，其特征在于：所述的悬臂包括至少两根连接臂(6)，相邻两根连接臂(6)的端部可绕竖直轴线转动地铰接连接在一起形成多节段悬臂结构，多根连接臂(6)可旋转收束折叠在一起，距离导向柱(5)最近的连接臂(6)端部可绕导向柱(5)轴线转动地铰接连接于导向柱(5)；所述的安全栓(2)固定在距离导向柱(5)最远的连接臂(6)端部。3.如权利要求2所述的一种多自由度半自动压机安全栓，其特征在于：所述的方立柱(1)侧部安装有与压力机电路连接的限位开关(7)；所述的连接臂(6)上安装有与限位开关(7)对应的压块(8)；所述的压块(8)在连接臂(6)收束折叠在一起时压迫限位开关(7)。4.如权利要求2或3所述的一种多自由度半自动压机安全栓，其特征在于：所述的方立柱(1)上设置有用于在连接臂(6)收束在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶盛华，皮劲，纪志刚，
申请(专利权)人：神龙汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42