用于汽车座椅调节器生产的圆形齿轮自动筛选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及用于金属零件或制品的简单装配的机械领域，具体为一种用于汽车座椅调节器生产的圆形齿轮自动筛选装置。一种用于汽车座椅调节器生产的圆形齿轮自动筛选装置，包括平台(11)，其特征是：还包括轴承座(12)、轴承架(13)、伺服电机(2)、抓料气缸(31)、抓料夹爪(32)、拉料气缸(33)、轴承伸缩气缸(34)、轴承升降气缸(35)、轨道(4)、接近开关(5)、轴承(6)、光纤传感器(7)和卸料压针(8)，伺服电机(2)设于平台(11)下部；平台(1)上设有抓料气缸(31)、抓料夹爪(32)、拉料气缸(33)、有轨道(4)和接近开关(5)。本实用新型专利技术结构简单，生产容易，操作方便，节约成本。

Automatic Screening Device for Circular Gears Used in Automotive Seat Regulator Production

The utility model relates to the mechanical field for simple assembly of metal parts or products, in particular to an automatic screening device for circular gears used in the production of automobile seat regulators. A circular gear automatic screening device for automobile seat regulator production, including platform (11), is characterized by: bearing seat (12), bearing frame (13), servo motor (2), grab cylinder (31), grab claw (32), pull cylinder (33), bearing expansion cylinder (34), bearing lift cylinder (35), track (4), proximity switch (5), bearing (6), optical fiber sensor (7) and unloading pressure. The needle (8) and the servo motor (2) are arranged at the lower part of the platform (11); the platform (1) is provided with a grabbing cylinder (31), a grabbing claw (32), a grabbing cylinder (33), a track (4) and a proximity switch (5). The utility model has the advantages of simple structure, easy production, convenient operation and cost saving.

【技术实现步骤摘要】
用于汽车座椅调节器生产的圆形齿轮自动筛选装置
本技术涉及用于金属零件或制品的简单装配的机械领域，具体为一种用于汽车座椅调节器生产的圆形齿轮自动筛选装置。
技术介绍
汽车座椅由于有调节倾角的要求，在底部设有调节器，调节器内有齿轮，通过齿轮的转动啮合达到调节倾角的目的。目前，在调节器生产时普遍采用手工装配调，容易装反，出错率高，而且提高了生产成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、制造容易、操作方便、节约成本的装配设备，本技术公开了一种用于汽车座椅调节器生产的圆形齿轮自动筛选装置。本技术通过如下技术方案达到专利技术目的：一种用于汽车座椅调节器生产的圆形齿轮自动筛选装置，包括平台，其特征是：还包括轴承座、轴承架、伺服电机、抓料气缸、抓料夹爪、拉料气缸、轴承伸缩气缸、轴承升降气缸、轨道、接近开关、轴承、光纤传感器和卸料压针，伺服电机设于平台下部，伺服电机输出轴的顶端穿过平台设于平台的上平面上；平台上平面位于伺服电机输出轴顶端的一侧设有抓料气缸、抓料夹爪和拉料气缸，抓料气缸活塞移动端连接抓料夹爪，平台上平面位于伺服电机输出轴顶端的另一侧设有轨道和接近开关，抓料气缸、拉料气缸这两者活塞杆的移动方向都和轨道的移动方向平行；平台的上平面上还设有轴承座，轴承座设于抓料气缸活塞杆移动方向所在直线的一侧，轴承座的顶端设有轴承伸缩气缸，轴承升降气缸固定在轴承伸缩气缸的活塞移动端上，轴承架固定在轴承升降气缸的活塞移动端上，轴承内圈的顶部固定在轴承架上，轴承架上还设有光纤传感器和卸料压针，光纤传感器和卸料压针都设于轴承的一侧。所述的用于汽车座椅调节器生产的圆形齿轮自动筛选装置，其特征是：轴承选用止推轴承。本技术使用时，按如下所述依次实施：a.齿轮到位：圆形齿轮靠近接近开关，接近开关向拉料气缸给出到位信号，拉料气缸活塞杆的移动端将圆形齿轮通过轨道牵引至伺服电机输出轴的顶部，轴承伸缩气缸的活塞杆带动轴承升降气缸和轴承伸出，使轴承位于伺服电机输出轴顶部的正上方；b.齿轮定位：轴承升降气缸带动轴承架和轴承降下，使轴承的外圈插入圆形齿轮的中心孔内以对圆形齿轮予以定位，抓料气缸牵引抓料夹爪伸出，抓料夹爪夹住圆形齿轮；c.筛选：光纤传感器通过圆形齿轮的局部特征来寻找圆形齿轮的起始位置，所述局部特征可以是在圆形齿轮上的一个定位通孔，如光纤传感器发射的光线通过圆形齿轮的定位通孔，则判定圆形齿轮起始位置正确，随后转至步骤d；反之如光纤传感器发射的光线未能通过圆形齿轮的定位通孔，则判定圆形齿轮起始位置错误，随后转至步骤e；d.移出：轴承升降气缸带动轴承架和轴承升起，同时卸料压针顶住圆形齿轮的齿圈防止圆形齿轮从抓料夹爪脱出，轴承和圆形齿轮分离后，抓料气缸牵引抓料夹爪回缩，将圆形齿轮移至下一工位，完成对圆形齿轮的筛选和定位，随后转至步骤a，准备对下一个圆形齿轮继续筛选和定位；e.修正：抓料气缸在抓料夹爪的控制下带动圆形齿轮一起回旋一个角度，停止转动后转至步骤c。本技术巧妙地利用电气化原理解决实际中自动筛选的难题，实现了自动工装装配，具有结构简单、生产容易、操作方便、应用广泛、实用性强、大大节约生产成本和人力资源的特点。本技术具有如下有益效果：1.结构简单，便于自动筛选和标准化制造；2.提高工作效率，节约了生产成本；3.筛选成功率高，实用性能高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术使用时轴承插入圆形齿轮时轴承和圆形齿轮区域的的结构示意图。具体实施方式以下通过具体实施例进一步说明本技术。实施例1一种用于汽车座椅调节器生产的圆形齿轮自动筛选装置，包括平台11、轴承座12、轴承架13、伺服电机2、抓料气缸31、抓料夹爪32、拉料气缸33、轴承伸缩气缸34、轴承升降气缸35、轨道4、接近开关5、轴承6、光纤传感器7和卸料压针8，如图1和图2所示，具体结构是：伺服电机2设于平台11下部，伺服电机2输出轴的顶端穿过平台1设于平台1的上平面上；平台1上平面位于伺服电机2输出轴顶端的一侧设有抓料气缸31、抓料夹爪32和拉料气缸33，抓料气缸31活塞移动端连接抓料夹爪32，平台1上平面位于伺服电机2输出轴顶端的另一侧设有轨道4和接近开关5，抓料气缸31、拉料气缸33这两者活塞杆的移动方向都和轨道4的移动方向平行；平台11的上平面上还设有轴承座12，轴承座12设于抓料气缸31活塞杆移动方向所在直线的一侧，轴承座12的顶端设有轴承伸缩气缸34，轴承升降气缸35固定在轴承伸缩气缸34的活塞移动端上，轴承架13固定在轴承升降气缸35的活塞移动端上，轴承6内圈的顶部固定在轴承架13上，轴承架13上还设有光纤传感器7和卸料压针8，光纤传感器7和卸料压针8都设于轴承6的一侧。本实施例中：轴承6选用止推轴承5。本实施例使用时，按如下所述依次实施：a.齿轮到位：圆形齿轮10靠近接近开关5，接近开关5向拉料气缸33给出到位信号，拉料气缸33活塞杆的移动端将圆形齿轮10通过轨道4牵引至伺服电机2输出轴的顶部，轴承伸缩气缸34的活塞杆带动轴承升降气缸35和轴承6伸出，使轴承6位于伺服电机2输出轴顶部的正上方；b.齿轮定位：轴承升降气缸35带动轴承架13和轴承6降下，使轴承6的外圈插入圆形齿轮10的中心孔内以对圆形齿轮10予以定位，抓料气缸31牵引抓料夹爪32伸出，抓料夹爪32夹住圆形齿轮10；c.筛选：光纤传感器7通过圆形齿轮10的局部特征来寻找圆形齿轮10的起始位置，所述局部特征可以是在圆形齿轮10上的一个定位通孔，如光纤传感器7发射的光线通过圆形齿轮10的定位通孔，则判定圆形齿轮10起始位置正确，随后转至步骤d；反之如光纤传感器7发射的光线未能通过圆形齿轮10的定位通孔，则判定圆形齿轮10起始位置错误，随后转至步骤e；d.移出：轴承升降气缸35带动轴承架13和轴承6升起，同时卸料压针8顶住圆形齿轮10的齿圈防止圆形齿轮10从抓料夹爪32脱出，轴承6和圆形齿轮10分离后，抓料气缸31牵引抓料夹爪32回缩，将圆形齿轮10移至下一工位，完成对圆形齿轮10的筛选和定位，随后转至步骤a，准备对下一个圆形齿轮10继续筛选和定位；e.修正：抓料气缸31在抓料夹爪32的控制下带动圆形齿轮10一起回旋一个角度，停止转动后转至步骤c。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车座椅调节器生产的圆形齿轮自动筛选装置，包括平台(11)，其特征是：还包括轴承座(12)、轴承架(13)、伺服电机(2)、抓料气缸(31)、抓料夹爪(32)、拉料气缸(33)、轴承伸缩气缸(34)、轴承升降气缸(35)、轨道(4)、接近开关(5)、轴承(6)、光纤传感器(7)和卸料压针(8)，伺服电机(2)设于平台(11)下部，伺服电机(2)输出轴的顶端穿过平台(11)设于平台(11)的上平面上；平台(11)上平面位于伺服电机(2)输出轴顶端的一侧设有抓料气缸(31)、抓料夹爪(32)和拉料气缸(33)，抓料气缸(31)活塞移动端连接抓料夹爪(32)，平台(11)上平面位于伺服电机(2)输出轴顶端的另一侧设有轨道(4)和接近开关(5)，抓料气缸(31)、拉料气缸(33)这两者活塞杆的移动方向都和轨道(4)的移动方向平行；平台(11)的上平面上还设有轴承座(12)，轴承座(12)设于抓料气缸(31)活塞杆移动方向所在直线的一侧，轴承座(12)的顶端设有轴承伸缩气缸(34)，轴承升降气缸(35)固定在轴承伸缩气缸(34)的活塞移动端上，轴承架(13)固定在轴承升降气缸(35)的活塞移动端上，轴承(6)内圈的顶部固定在轴承架(13)上，轴承架(13)上还设有光纤传感器(7)和卸料压针(8)，光纤传感器(7)和卸料压针(8)都设于轴承(6)的一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车座椅调节器生产的圆形齿轮自动筛选装置，包括平台(11)，其特征是：还包括轴承座(12)、轴承架(13)、伺服电机(2)、抓料气缸(31)、抓料夹爪(32)、拉料气缸(33)、轴承伸缩气缸(34)、轴承升降气缸(35)、轨道(4)、接近开关(5)、轴承(6)、光纤传感器(7)和卸料压针(8)，伺服电机(2)设于平台(11)下部，伺服电机(2)输出轴的顶端穿过平台(11)设于平台(11)的上平面上；平台(11)上平面位于伺服电机(2)输出轴顶端的一侧设有抓料气缸(31)、抓料夹爪(32)和拉料气缸(33)，抓料气缸(31)活塞移动端连接抓料夹爪(32)，平台(11)上平面位于伺服电机(2)输出轴顶端的另一侧设有轨道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志杰，徐彭菊，李振杰，吴其云，任荣，常青，
申请(专利权)人：上海天怡塑胶工业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31