A construction waste sorting system includes a conveyor belt device, a detection device, a sorting device and a control device; the conveyor belt device transmits materials at variable speeds and dispersively; the detection device is installed above the conveyor belt device to detect image information; the sorting device is installed above the conveyor belt device to sort materials according to control commands; the control device is in phase with the detection device and the sorting device. The centroid, rotation angle and material type can be obtained by processing image information, so as to control the action of sorting device for sorting. The utility model can greatly improve the sorting efficiency and consume no excessive manpower at the same time, thus perfecting the construction waste sorting production line.
【技术实现步骤摘要】
一种建筑垃圾分拣系统
本技术涉及建筑垃圾分拣领域,别是一种建筑垃圾分拣系统。
技术介绍
目前国内建筑垃圾分拣行业刚刚兴起,面对的主要问题有:分拣效率低,主要为人工分拣,分拣环境较差,人力成本高,没有较为智能化的分拣产线。现有的执行系统主要由正负压气流鼓吹分离系统、磁铁吸附,振动筛分及人工拾捡。现有的检测系统大多为依靠人眼识别,或者采用相应的机器视觉设备。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术中垃圾分拣产线效率低下,过分依赖人力的问题,提出一种提高分拣效率、省时省力的建筑垃圾分拣系统。本技术采用如下技术方案:一种建筑垃圾分拣系统,其特征在于:包括传送带装置、检测装置、分拣装置和控制装置;该传送带装置变速分散地传送物料;该检测装置安装于传送带装置上方以检测图像信息;该分拣装置安装于传送带装置上方以根据控制命令分拣物料;该控制装置与检测装置和分拣装置相连以对图像信息进行处理得到质心、旋转角和物料种类,从而控制分拣装置动作进行分拣。优选的,所述传送带装置包括慢速传送带和快速传送带,该慢速传送带为阶梯状传送带,该快速传送带位于慢速传送带的一端。优选的,所述检测装置包括暗箱、CCD相机和光源,该暗箱架设于所述传送带装置上,该CCD相机和光源固定于暗箱内。优选的,所述分拣装置包括三轴运动模组、抓取模组、伺服电机模块和舵机模块;该三轴运动模组与抓取装置相连;该伺服电机模块与三轴云端模组相连以驱动其移动定位,该舵机模块与抓取模组相连以驱动其抓取或释放物料。优选的,所述抓取模组为机械手。优选的,所述机械手为机械夹具或气缸夹具。优选的,所述控制装置包括上位机和下位机,该上位机 ...
【技术保护点】
1.一种建筑垃圾分拣系统,其特征在于:包括传送带装置、检测装置、分拣装置和控制装置;该传送带装置变速分散地传送物料;该检测装置安装于传送带装置上方以检测图像信息;该分拣装置安装于传送带装置上方以根据控制命令分拣物料;该控制装置与检测装置和分拣装置相连以对图像信息进行处理得到质心、旋转角和物料种类,从而控制分拣装置动作进行分拣。
【技术特征摘要】
1.一种建筑垃圾分拣系统,其特征在于:包括传送带装置、检测装置、分拣装置和控制装置;该传送带装置变速分散地传送物料;该检测装置安装于传送带装置上方以检测图像信息;该分拣装置安装于传送带装置上方以根据控制命令分拣物料;该控制装置与检测装置和分拣装置相连以对图像信息进行处理得到质心、旋转角和物料种类,从而控制分拣装置动作进行分拣。2.如权利要求1所述的一种建筑垃圾分拣系统,其特征在于:所述传送带装置包括慢速传送带和快速传送带,该慢速传送带为阶梯状传送带,该快速传送带位于慢速传送带的一端。3.如权利要求1所述的一种建筑垃圾分拣系统,其特征在于:所述检测装置包括暗箱、CCD相机和光源,该暗箱架设于所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨建红,房怀英,庄江腾,范伟,黄文景,林伟端,肖文,库跃东,
申请(专利权)人:华侨大学,福建南方路面机械有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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