硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置，属于自动控制领域，包括底板、气缸、待料区、物料箱、机械手和控制装置。气缸、待料区、物料箱和机械手均设置在底板上，控制装置输出端与气缸连接。气缸的输出轴与机械手连接。待料区设置在机械手一边。物料箱设置在机械手两边。本实用新型专利技术通过控制装置接收外部检测装置的传来的检测数据，根据检测数据进行控制气缸，再由气缸控制机械手进行抓取物料进行放到相应的物料箱内，完成自动的分类，解决现有合金毛坯棒没能自动分类，实用人工分类需要耗费大量人力资源的技术问题。

Classification Device of Automatic Testing Machine for Cemented Carbide Rough Bar

The utility model provides a classifying device of an automatic testing machine for carbide blank bars, which belongs to the field of automatic control, including a bottom plate, a cylinder, a material waiting area, a material box, a manipulator and a control device. The cylinder, the material waiting area, the material box and the manipulator are all arranged on the bottom plate, and the output end of the control device is connected with the cylinder. The output shaft of the cylinder is connected with the manipulator. The waiting area is set on the side of the manipulator. The material box is arranged on both sides of the manipulator. The utility model receives the test data from the external detection device through the control device, controls the cylinder according to the test data, and then grasps the material by the cylinder control manipulator and puts it into the corresponding material box, completes the automatic classification, solves the technical problem that the existing alloy blank bars can not be automatically classified, and the practical manual classification needs to consume a lot of human resources.

【技术实现步骤摘要】
硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置
本技术涉及自动控制领域，特别地，涉及硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置。
技术介绍
硬质合金是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料。硬质合金具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性，被誉为“工业牙齿”，用于制造切削工具、刀具、钴具和耐磨零部件，广泛应用于军工、航天航空、机械加工、冶金、石油钻井、矿山工具、电子通讯、建筑等领域，伴随下游产业的发展，硬质合金市场需求不断加大。并且未来高新技术武器装备制造、尖端科学技术的进步以及核能源的快速发展，将大力提高对高技术含量和高质量稳定性的硬质合金产品的需求。其性能为：硬度高(86～93HRA，相当于69～81HRC)；热硬性好(可达900～1000℃，保持60HRC)；耐磨性好。硬质合金刀具比高速钢切削速度高4～7倍，刀具寿命高5～80倍。制造模具、量具，寿命比合金工具钢高20～150倍。可切削50HRC左右的硬质材料。硬质合金棒属于硬质合金切割工具，它适用于不同的粗磨参数，切割材质以及非金属材质。同时，硬质合金棒也可以应用于传统的自动、半自动车床等等。其主要工艺流程有：制粉→按用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置，其特征在于，包括底板(1)、气缸(2)、待料区(3)、物料箱(4)、机械手(6)和控制装置；所述气缸(2)、待料区(3)、物料箱(4)和机械手(6)均设置在底板(1)上，所述控制装置输出端与气缸(2)连接；所述气缸(2)的输出轴与机械手(6)连接；所述待料区(3)设置在机械手(6)一边；所述物料箱(4)设置在机械手(6)两边。

【技术特征摘要】
1.硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置，其特征在于，包括底板(1)、气缸(2)、待料区(3)、物料箱(4)、机械手(6)和控制装置；所述气缸(2)、待料区(3)、物料箱(4)和机械手(6)均设置在底板(1)上，所述控制装置输出端与气缸(2)连接；所述气缸(2)的输出轴与机械手(6)连接；所述待料区(3)设置在机械手(6)一边；所述物料箱(4)设置在机械手(6)两边。2.根据权利要求1所述的硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置，其特征在于，所述机械手(6)包括手部、手臂部和躯干部，手部安装在手臂的前端，手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，手部包括手腕件和手指件，手指件设置在手腕件上，手臂部设置在躯干部上，躯干部与气缸(2)连接。3.根据权利要求1所述的硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置，其特征在于，所述气缸(2)的个数为两个，平行固定设置在底板(1)的边缘处，两个气缸(2)的输入端均与控制装置连接。4.根据权利要求1所述的硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄恺，李松涛，
申请(专利权)人：长沙金诺自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43